AM572x Sitara™处理器是 Arm 应用 处理器，旨在满足现代嵌入式产品的密集处理需求。

AM572x 器件通过其极具灵活性的全集成混合处理器解决方案，可实现较高的处理性能。此外，这些器件不但具有可编程视频处理功能，还融合了高度集成的外设集。每个 AM572x 器件都具有加密加速功能。

双核 Arm^® Cortex^®-A15 RISC CPU 具有 Arm^®Neon™ 扩展和两个 TI C66x VLIW 浮点 DSP 内核以及 Vision AccelerationPac（具有 4 个 EVE），可提供可编程性。借助 Arm，开发人员能够将控制函数与在 DSP 和协处理器上编程的其他算法分离开来，从而降低系统软件的复杂性。

此外，TI 提供了一整套针对 Arm 和 C66x DSP 的开发工具，其中包括 C 语言编译器、用于简化编程和调度的 DSP 汇编优化器、可查看源代码执行情况的调试界面等。

• 双核 Arm? Cortex?-A15 微处理器子系统
• 多达 2 个 C66x 浮点 VLIW DSP
  • 目标代码与 C67x 和 C64x+ 完全兼容
  • 每周期最多 32 次 16 x 16 位定点乘法
• 片上 L3 RAM 高达 2.5MB
• 两个 DDR3/DDR3L 存储器接口 (EMIF) 模块
  • 支持高达 DDR3-1066
  • 每个 EMIF 可支持高达 2GB
• 2 个双路 Arm? Cortex?-M4 协处理器（IPU1 和 IPU2）
• 多达四个嵌入式视觉引擎 (EVE)
• IVA-HD 子系统
  • 针对 H.264 编解码器的 4K @ 15fps 编码和解码支持
  • 其他编解码器高达 1080p60
• 显示子系统
  • 全高清视频（1920 × 1080p，60fps）
  • 多个视频输入和视频输出
  • 2D 和 3D 图形
  • 具有 DMA 引擎和多达 3 条管线的显示控制器
  • HDMI?编码器：兼容 HDMI 1.4a 和 DVI 1.0
• 2 个双核可编程实时单元和工业通信子系统 (PRU-ICSS)
• 2D 图形加速器 (BB2D) 子系统
  • Vivante?GC320 内核
• 视频处理引擎 (VPE)
• 双核 PowerVR?SGX544? 3D GPU
• 加密硬件加速器
  • AES、SHA、RNG、DES 和 3DES
• 三个视频输入端口 (VIP) 模块
• 通用存储器控制器 (GPMC)
• 增强型直接存储器存取 (EDMA) 控制器
• 2 端口千兆以太网 (GMAC)
• 十六个 32 位通用计时器
• 32 位 MPU 看门狗计时器
• 五个内部集成电路 (I2C?) 端口
• HDQ?/单线?接口
• 10 个可配置 UART/IrDA/CIR 模块
• 4 个多通道串行外设接口 (McSPI)
• 四通道 SPI 接口 (QSPI)
• 第 2 代 SATA 接口
• 8 个多通道音频串行端口 (McASP) 模块
• 超高速 USB 3.0 双重角色器件
• 高速 USB 2.0 双重角色器件
• 四个多媒体卡/安全数字/安全数字输入输出接口 (MMC?/SD?/SDIO)
• 具有两个 5Gbps 通道的 PCI-Express?3.0 子系统
  • 一个与第 2 代兼容的双通道端口
  • 或两个与第 2 代兼容的单通道端口
• 双控制器局域网 (DCAN) 模块
  • CAN 2.0B 协议
• 多达 247 个通用 I/O (GPIO) 引脚
• 电源、复位和时钟管理 (PRCM)
• 支持 CTool 技术的片上调试
• 28nm CMOS 技术
• 23mm × 23mm、0.8mm 间距、760 引脚 BGA (ABC)

• Arm CPU
• 2 Arm Cortex-A15
• Arm MHz (Max.)
• 1500
• Co-processor(s)
• 2 Dual Arm Cortex-M4
• CPU
• 32-bit
• Protocols
• Ethernet, ICSS, Profinet, Profibus
• Ethernet MAC
• 1-Port 10/100/1000, 2-Port 1Gb switch, 4-Port 10/100 PRU EMAC
• PCIe
• 2 PCIe Gen 2
• Operating system
• Android, Linux, RTOS
• Security
• Cryptography, Debug security, Device identity, Isolation firewalls, Secure boot, Secure storage & programming, Software IP protection
• Rating
• Catalog
• Power supply solution
• LP8733 + LP873220, TPS65916
• Operating temperature range (C)
• -40 to 105, 0 to 90

AM5726的完整型号有：AM5726BABCX、AM5726BABCXA、AM5726BABCXAR、AM5726BABCXEA，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

AM5726BABCX，工作温度：0 to 90，封装：FCBGA (ABC)-760，包装数量MPQ：60个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-250C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：Call TI，TI官网AM5726BABCX的批量USD价格：34.31（1000+）

AM5726BABCXA，工作温度：-40 to 105，封装：FCBGA (ABC)-760，包装数量MPQ：60个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-250C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：Call TI，TI官网AM5726BABCXA的批量USD价格：41.457（1000+）

AM5726BABCXAR，工作温度：-40 to 105，封装：FCBGA (ABC)-760，包装数量MPQ：250个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-250C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：Call TI，TI官网AM5726BABCXAR的批量USD价格：39.457（1000+）

AM5726BABCXEA，工作温度：-40 to 105，封装：FCBGA (ABC)-760，包装数量MPQ：60个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-250C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：Call TI，TI官网AM5726BABCXEA的批量USD价格：44.603（1000+）

TMDSCM572X — TMDSEVM572x 摄像头模块

TMDSCM572x 是一款摄像头模块，旨在与 TMDSEVM572x 配合使用。

TMDSEVM572X — AM572x 评估模块

AM572x 评估模块提供价格合理的平台来快速开始评估 Sitara™ ARM® Cortex®-A15 AM57x 处理器（AM5728、AM5726、AM5718、AM5716）并加快 HMI、机器视觉、联网、医学成像和许多其他工业应用的开发。这种开发平台基于双 ARM Cortex-A15、双 C66x DSP 处理器，其中集成了大量接口，如 PCIe、SATA、HDMI、USB 3.0/2.0、双千兆位以太网等。

AM572x 评估模块还集成了视频和 3D/2D 图形加速功能，以及四核可编程实时单元 (PRU) 和双 ARM Cortex-M4 核心。

TMDXIDK57X-LCD — AM57x IDK LCD 套件

可以结合使用 AM57x 工业开发套件 (IDK) LCD 屏幕和 AM57x IDK 以增加触摸和显示功能，以便评估 HMI、平板电脑和需要高分辨率显示屏的其他用例。AM57x IDK LCD 屏幕是 10.1" 显示屏，具有 1080p 分辨率 (1920x1200) 并且支持 10 点电容式触摸。带有 Processor-SDK-Linux-RT 的 AM57x IDK (TMDSIDK574) 上支持 LCD 屏幕。

ADVAN-3P-SITARA-SOMS — Advantech Sitara SOM 和 SBC

Advantech 提供基于 Sitara™ 的嵌入式内核计算解决方案，包括模块化计算机、单板计算机和盒式计算机。他们的基于 Arm® 平台的紧凑型、低功耗和高成本效益解决方案，旨在实现更简单的系统集成、更好的开发者体验和更短的上市销售时间。

如需了解有关 Advantech 的更多信息，请访问 www.advantech.com。 发件人： Advantech

BEAGLEBOARD-X15 — BeagleBoard-X15 开发板

BeagleBoard-X15 是一个低成本、开源、社区支持的开发平台，适用于 Sitara™ AM57x 处理器（AM5728、AM5726、AM5718、AM5716）。BeagleBoard-X15 具有两个 1.5GHz ARM® Cortex®-A15 内核（用于用户界面、视频和图形加速器），两个 750MHz C66x DSP 内核、四核 PRU 和双核 Cortex-M4 内核（用于实时控制），旨在为进行产品开发的设计人员提供经过验证的硬件平台。BeagleBoard-X15 配备了 USB 3.0/2.0、eSATA、HDMI、两个 1Gb (...)

发件人： BeagleBoard.org Foundation

COMPU-3P-SITARASOMS — Compulab Sitara SOM

CompuLab 是领先的模块化计算机主板和微型 PC 系统制造商。CompuLab 的产品具有众多高级功能、出色的集成度、高可靠性和合理的价格。CompuLab 每年制造超过 100,000 份主板和系统，可为 TI Sitara Arm® 处理器提供各种微型模块上系统主板。

如需了解有关 CompuLab 的更多信息，请访问 https://www.compulab.com。 发件人： CompuLab

CRLNK-3P-SOMS — Critical Link system on modules for TI ARM-based Processors

Critical Link is a US-based embedded systems company offering System on Modules (SoMs) and scientific imaging platforms for electronic applications around the world. The MitySOM and MityDSP families incorporate DSP, FPGA, and ARM technologies, and are designed for long product lifespan and (...)

发件人： Critical Link, LLC

D3-3P-RVP-AM57X — RVP-AM57x 开发套件

This development kit enables synchronous acquisition of eight 1080p HD video streams with real-time vision processing and analytics. The SOM board features a TI AM57x processor and firmware with an optimized layout and BOM for fast transition to manufacturing. The customizable baseboard contains (...) 发件人： D3 Engineering

ELESAR-3P-SITARA-SOMS — Elesar Sitara SOM

Elesar 设计、建造和销售基于 ARM® Cortex™ 的电路板及其配套软件。选择在某个 TI 处理器器件中进行设计后，这些功能使得集成商不必从一无所有的零基础起步，从而有助于在竞争中抢占先机。凭借 Elesar 在 Arm 架构方面的专长，他们可以在任何级别参与竞争，从提供单一数量的现成开发板，到在定制构建中定制现有设计，或在软件和硬件领域开展一对一的合作。

Elesar 提供以功能强大的 Sitara™ AM5728 片上系统为中心的主板，物理布局与标准 ATX 机箱兼容，I/O 沿着一个边缘引出。

如需了解有关 Elesar 的更多信息，请访问 (...) 发件人： Elesar

FORLX-3P-SITARA-SOMS — Forlinx Sitara SOM

As a member unit of CSIA (China Software Industry Association) Embedded System Branch, Forlinx Embedded Tech Co., Ltd. has the capability to design, prototype and manufacture printed circuit boards, sub-assemblies and complete electronic products. Forlinx is committed to the development of Sitara (...) 发件人： Forlinx Embedded Tech. Co., Ltd

JN-3P-SITARASOMS — Jiang-niu.com Sitara SOMs

MINI5728 is an embedded system solution developed by Jiang-niu to help customers develop industrial applications like industrial internet, machine vision and industrial automation control based on AM5728 processor. AM5728 processors are the newest multimedia processor SOC in TI's Sitara™ (...) 发件人： Jiang-Niu

PHYTC-3P-PHYCORE-AM57X — PHYTEC phyCORE-AM57x 模块上系统

phyCORE®-AM57x SOM 支持基于 Arm® Cortex™-A15 的德州仪器 (TI) Sitara™ AM57x 单核和双核引脚兼容型解决方案。一流的 CPU 性能与高性能 2D/3D 图形、支持 1080p 解码的高级视频加速器以及丰富的外设集相辅相成。phyCORE-AM57x SOM 具有内置的 TI C66x DSP、可用的低延迟工业通信系统 (PRU-ICSS) 和 PHYTEC SOM 的坚固 PCB 互连，面向的是希望在必须能够承受极端工业环境的任务关键型应用中使用 SOM 的高级系统开发人员。

PHYTEC 是引领行业的模块上系统 (...)

发件人： PHYTEC

TQ-3P-SITARASOMS — TQ Group Sitara SOM

TQ offers the complete range of services from development, through production and service right up to product life cycle management. The services cover assemblies, equipment and systems including hardware, software and mechanics. Customers can obtain all services from TQ on a modular basis as (...) 发件人： TQ-Group

PHYTC-3P-SOMS — PHYTEC system on modules for TI ARM-based Processors and Microcontrollers

PHYTEC is an industry-leading provider and integrator of System on Modules (SOMs), embedded middleware and design services that enable customers to bring complex products quickly and easily to market. They guide customers from design to production utilizing deep domain expertise; high-quality (...)

发件人： PHYTEC

PRU-ICSS-PROFIBUS-SLAVE — 适用于 PROFIBUS 从设备的 PRU-ICSS 软件

The Texas Instruments FFT library is an optimized floating-point math function library for computing the discrete Fourier transform (DFT).

MATHLIB — 用于浮点器件的 DSP 数学函数库

德州仪器 (TI) 数学库是优化的浮点数学函数库，用于使用 TI 浮点器件的 C 编程器。这些例程通常用于计算密集型实时应用，最佳执行速度是这些应用的关键。通过使用这些例程（而不是在现有运行时支持中找到的例程），您可以在无需重写现有代码的情况下获得更快的执行速度。MATHLIB 库包括目前在现有实时支持库中提供的所有浮点数学例程。这些新函数可称为当前实时支持库名称或包含在数学库中的新名称。

SPRC264 — TMS320C6000 图像库 (IMGLIB)

C5000/6000 Image Processing Library (IMGLIB) is an optimized image/video processing function library for C programmers. It includes C-callable general-purpose image/video processing routines that are typically used in computationally intensive real-time applications. With these routines, higher (...)

SPRC265 — TMS320C6000 DSP 库 (DSPLIB)

TMS320C6000 Digital Signal Processor Library (DSPLIB) is a platform-optimized DSP function library for C programmers. It includes C-callable, general-purpose signal-processing routines that are typically used in computationally intensive real-time applications. With these routines, higher (...)

WIND-3P-VXWORKS-LINUX-OS — Wind River 处理器 VxWorks 和 Linux 操作系统

Wind River 是提供物联网 (IoT) 软件的全球领导者。自 1981 年以来，该公司的技术一直在为全世界最安全的器件提供支持，现在已广泛应用于超过 20 亿产品中。Wind River 提供全面的边缘到云产品系列，并针对这些产品提供世界一流的全球专业服务和备受赞誉的客户支持。Wind River 的 VxWorks 和 Linux 产品支持各种 TI 处理器。

如需了解有关 Wind River 的更多信息，请访问 https://www.windriver.com。

发件人： Wind River Systems

WIT-3P-SITARABSP — Witekio Sitara Android 和 Windows 操作系统

Witekio brings expertise on low (OS, driver, firmware) and high level software (application, connectivity, cloud) for TI's OMAP and Sitara AM335x, AM437x, and AM57x platforms. Witekio offers BSPs, drivers, application development/UI/custom drivers for Android, Linux and Windows embedded systems as (...) 发件人： Witekio

KUNBUS-3P-INDUSTRIALCOMMS — KUNBUS - 多协议工业通信的单一供应商

KUNBUS 是一家总部位于德国的公司，专门从事工业通信和同业自动化相关产品的研发。KUNBUS 是理想的工业通信合作伙伴，因为 KUNBUS 提供经过预先认证、基于 Sitara™ 处理器的协议解决方案以及一整套附加服务，可满足客户的需求。有关更多信息，请访问 https://kunbus.com。 发件人： KUNBUS

GHS-3P-INTEGRITY-RTOS — Green Hills INTEGRITY RTOS

The flagship of Green Hills Software operating systems—the INTEGRITY RTOS—is built around a partitioning architecture to provide embedded systems with total reliability, absolute security, and maximum real-time performance. With its leadership pedigree underscored by certifications in a (...) 发件人： Green Hills Software

MG-3P-NUCLEUS-RTOS — Mentor Graphics Nucleus RTOS

Software driven power management is crucial for battery operated or low power budget embedded systems. Embedded developers can now take advantage of the latest power saving features in popular TI devices with the built-in Power Management Framework in the Nucleus RTOS. Developers specify (...) 发件人： Mentor Graphics Corporation

QNX-3P-NEUTRINO-RTOS — QNX Neutrino RTOS

The QNX Neutrino® Realtime Operating System (RTOS) is a full-featured and robust RTOS designed to enable the next-generation of products for automotive, medical, transportation, military and industrial embedded systems. Microkernel design and modular architecture enable customers to create (...) 发件人： QNX Software Systems

C66XCODECS — 编解码器 - 视频和语音 – 用于基于 C66x 的设备

TI 编解码器免费提供，附带生产许可且现在可供下载。所有编解码器均经过生产环境测试，可轻松集成到视频和语音应用中。在许多情况下，我们会为 C66x 平台提供和验证 C64x+ 编解码器。下载页面及每个安装程序中都包含有数据表和发行说明。

通过点击下面的“下载选项”按钮获得的编解码器是 TI 当前提供的经过测试的最新版本。此外，某些应用演示也提供 TI 编解码器版本。演示中的编解码器版本不一定是最新版本。

ITTIAM-3P-CODECS — Ittiam 编解码器

Ittiam 提供各种以多媒体中心的高质量、高性能产品和解决方案。Ittiam 在德州仪器 (TI) 处理器领域拥有丰富的媒体专业知识和十多年的经验。利用 Ittiam 丰富且经验证的高性能音频编解码器组合，构建一系列可靠的消费电子产品、可穿戴设备、汽车或互联家居解决方案，并提供优质的音频质量。 发件人： Ittiam Systems

AM572x BSDL Models (Rev. B)

The Clock Tree Tool (CTT) for Sitara ARM, Automotive, and Digital Signal Processorsis an interactive clock tree configuration software that provides information about the clocks and modules in these TI devices. It allows the user to:

• Visualize the device clock tree
• Interact with clock tree (...)

POWEREST — 功耗估算工具 (PET)

Power Estimation Tool (PET) provides users the ability to gain insight in to the power consumption of select TI processors. The tool includes the ability for the user to choose multiple application scenarios and understand the power consumption as well as how advanced power saving techniques can be (...)

PROCESSORS-3P-SEARCH — Arm-based MPU, arm-based MCU and DSP third-party search tool

TI has partnered with companies to offer a wide range of software, tools, and SOMs using TI processors to accelerate your path to production. Download this search tool to quickly browse our third-party solutions and find the right third-party to meet your needs. The software, tools and modules (...)

AM572x Industrial Development Kit (IDK) Schematics

PROFINET 可实现高速、确定性通信和企业连接，因此正在成为自动化领域的主要工业以太网协议。但是，PROFIBUS 是世界上常用的现场总线协议，出于保护过往投资的原因，该协议在未来许多年内仍会占有重要地位并将得到沿用。认识到制炼厂中的混合特性，此参考设计是将现有现场总线技术迁移到基于 Sitara™ AM57x 处理器的可编程实时单元和工业通信子系统 (PRU-ICSS) 的实时以太网网络的一个组成部分。此设计在 AM572x 上演示了 PROFIBUS 主设备和 PROFINET IRT 设备，协议栈同时在 ARM Cortex-A15 核心上运行，而整个 (...)

TIDEP-0095 — 虚拟化 Jailhouse Hypervisor 参考设计

工业嵌入式系统是基于裸机或实时操作系统 (RTOS) 的平衡型传统与成熟实时解决方案，具有添加云连接和高级图形界面的新要求。Linux 通常更为有效地提供了复杂、安全的云连接并实现先进人机界面 (HMI)。现代嵌入式处理器（如 Sitara AM5728 处理器）可提供将实时应用的功能与 Linux 相集成的功能。该参考设计使用 ARM® Cortex®-A15 内核以及一个称为 Jailhouse 的开源静态管理程序，旨在支持实时应用和 Linux 应用共存。

TIDEP-0096 — 用于 Linux 变电站自动化的高可用性无缝冗余以太网参考设计

此参考设计可实现高可靠性、低延迟网络通信解决方案，适用于智能电网传输和分配网络中的变电站自动化设备。它支持 IEC 62439 标准中的高可用性无缝冗余 (HSR) 规范。此解决方案是 FPGA 方法的较低成本替代方法，可提供在无需额外组件的情况下添加 IEC 61850 支持等功能的灵活性和性能。该解决方案基于 Linux 高级操作系统，可能还适用于以太网上需要最低延迟可靠性的其他市场，如工厂自动化、运输和其他市场。

TIDEP-0103 — 适用于变电站自动化并基于 Linux 的并行冗余协议以太网参考设计

该基于 Linux® 的参考设计展示了适用于智能电网输电和配电网络中的变电站自动化设备的高可靠性、低延迟网络通信。该参考设计支持 IEC 62439 标准中的并行冗余协议 (PRP) 规范。该独特的方法是 FPGA 的较低成本替代方法，可提供在无需额外组件的情况下添加 IEC 61850 支持等功能的灵活性和性能。

TIDEP0074 — 适用于 IEC61850 GOOSE 转发的数据包处理引擎参考设计

TIDEP0074 参考设计演示了基于从 PRU-ICSS 接收到的 GOOSE 数据包的 Ethertype、MAC 地址和应用 ID (APPID)，在 AM572x 的 M4 内核中实现的数据包切换和过滤逻辑。会对数据包进行过滤并将其路由到目标地址，以便在专用内核中为变电站通信标准 IEC 61580 中定义的时间关键型事件提供服务。该设计还展示了 AM572x 的 ARM Cortex-A15、Cortex-M4 和 DSP C66x 内核之间的多内核通信（Linux 运行在 A15 内核上，TI-RTOS 运行在 M4 和 DSP 内核上）。

TIDEP0078 — 适用于 AM572x 的 OPC UA 数据访问服务器参考设计

OPC UA 是一种工业机器对机器协议，设计用于在工业 4.0 下连接的所有机器之间实现互操作性和通信。此参考设计演示了 Matrikon OPC™ OPC UA 服务器开发工具包 (SDK) 的使用方法，允许使用嵌入在项目或设计中运行的 OPC-UA 数据访问 (DA) 服务器进行通信。OPC UA DA 处理实时数据，适用于时间对数据而言至关重要的工业自动化应用。提供了一个参考 OPC UA 服务器部署，用于访问 AM572x IDK 的 GPIO 功能。可以扩展参考代码，以便提供 AM572x IDK 板可以访问的任何数据的 OPC UA 接口，包括通过 (...)

TIDEP0079 — 基于 Sitara AM57x 千兆位以太网和 PRU-ICSS（具有“时间触发发送”功能）的 EtherCAT 参考设计

TIDEP0079 参考设计展示了采用来自 Acontis 的 EC-主站协议栈在 Sitara AM572x 处理器上运行的 EtherCAT 主接口。此 EtherCAT 主站解决方案可用于基于 EtherCAT 的 PLC 或运动控制应用。EtherCAT 主站在 AM572x 处理器的以太网交换机端口和 PRU-ICSS 以太网端口上均可配置，从而让设计人员在器件上灵活使用 2 个交换机端口或 4 个 PRU-ICSS 以太网端口中的任何端口。对于交换机端口和 PRU-ICSS 以太网端口，此 EtherCAT 主站实施均可实现小于 100μs (...)

TIDEP0046 — 关于 AM57x 使用 OpenCL 实现 DSP 加速的蒙特卡罗模拟参考设计

TI 基于 ARM Cortex-A15 的高性能 AM57x 处理器还集成了 C66x DSP。这些 DSP 旨在处理工业、汽车和金融应用中通常需要的高信号和数据处理任务。AM57x OpenCL 实施方案便于用户利用 DSP 加速来执行高度计算任务，同时使用标准编程模型和语言，从而无需深度了解 DSP 架构。TIDEP0046 TI 参考设计举例说明了如何使用 DSP 加速来利用标准 C/C++ 代码生成极长的普通随机数序列。

TIDEP0047 — 采用 TI AM57x 处理器时的电源和散热设计注意事项参考设计

这是一个基于 AM57x 处理器和配套的 TPS659037 电源管理集成电路 (PMIC) 的参考设计。此设计特别强调了使用 AM57x 和 TPS659037 设计的系统的重要电源和热设计注意事项和技术。它包括有关电源管理设计、配电网络 (PDN) 设计注意事项、热设计注意事项、估计功耗和功耗摘要的参考资料和文档。