AM654x 和 AM652x Sitara™ 处理器是 Arm 应用处理器，旨在满足现代工业 4.0 嵌入式产品的复杂处理需求。

AM654x 和 AM652x 器件将四个或两个 Arm Cortex-A53 内核与双 Arm Cortex-R5F MCU 子系统（包括旨在帮助客户实现其最终产品功能安全目标的特性）和三个千兆位工业通信子系统 (PRU_ICSSG) 组合在一起，从而为功能安全应用实现支持 SoC 且具有工业连接和处理能力的高性能工业控制。 AM65xx 目前正在按照 IEC 61508 标准要求，接受 TÜV SÜD 的认证评估。

AM654x 中的四个 Arm Cortex-A53 内核分布在两个具有共享 L2 存储器的双核集群中，以创建两个处理通道。 AM652x 中的两个 Arm Cortex-A53 内核可通过单个双核集群和两个单核集群选项提供。片上存储器、外设和互联中包含广泛的 ECC，可确保可靠性。整个 SoC 中包括旨在帮助客户设计可实现他们的功能安全目标的特性（正在等待 TÜV SÜD 评估结果）。除了 DMSC 管理的粒度防火墙之外，某些 AM654x 和 AM652x 器件上还提供了加密加速和安全启动功能。

Arm Cortex-A53 RISC CPU 及 Arm Neon™ 扩展可实现可编程性，而双 Arm Cortex-R5F MCU 子系统可作为两个内核用于一般用途或用于锁步模式，以帮助满足功能安全应用的需求。PRU_ICSSG 子系统可用于提供最多六个工业以太网端口，如 Profinet IRT、TSN、Ethernet/IP 或 EtherCAT 等，或者用于标准千兆位以太网连接。

TI 提供了一整套针对 Arm 内核的软件和开发工具，其中包括 Processor SDK Linux、Linux-RT、RTOS 和 Android 以及 C 语言编译器和一个可查看源代码执行情况的调试界面。我们将会提供相关功能安全和安保文档，以帮助客户开发功能安全或安保相关的系统。

处理器内核：

• 双核或四核 Arm Cortex-A53 微处理器子系统（高达 1.1GHz）
  • 最多两个双核或两个单核 Arm Cortex-A53 集群（具有 512KB L2 缓存，包括 SECDED）
  • 每个 A53 内核具有 32KB L1 指令缓存和 32K L1 数据缓存
• 双核 Arm Cortex-R5F（高达 400MHz）
  • 支持锁步模式
  • 每个 R5F 内核具有 16KB 指令缓存、16KB 数据缓存和 64KB RAM

  工业子系统：

• 三个千兆位工业通信子系统 (PRU_ICSSG)
  • 每个 PRU_ICSSG 具有最多两个 10/100/1000 以太网端口
  • 支持两个 SGMII 端口(2)
  • 与 10/100Mb PRU-ICSS 兼容
  • 每个 PRU_ICSSG 具有 24 个 PWM
    • 逐周期控制
    • 增强跳闸控制
  • 每个 PRU_ICSSG 具有 18 个 Σ-Δ 滤波器
    • 短路逻辑
    • 过流逻辑
  • 每个 PRU_ICSSG 具有 6 个多协议位置编码器接口

  存储器子系统：

• 高达 2MB 的片上 L3 RAM（具有 SECDED）
• 多核共享存储器控制器 (MSMC)
  • 高达 2MB（2 组 × 1MB）的 SRAM（具有 SECDED）
    • 共享相干 2 级或 3 级存储器映射 SRAM
    • 共享相干 3 级缓存
  • 256 位处理器端口总线和 40 位物理地址总线
  • 用于连接处理器或设备主机的相干统一双向接口
  • L2、L3 缓存预热和后清除
  • 具有饥饿限制的带宽管理
  • 一个基础设置主接口
  • 单个外部存储器主接口
  • 支持分布式虚拟系统
  • 支持内部 DMA 引擎 - 数据路由单元 (DRU)
  • ECC 错误保护
• DDR 子系统 (DDRSS)
  • 支持高达 DDR-1600 的 DDR4 存储器类型
  • 32 位数据总线和 7 位 SECDED 总线
  • 8 GB 全部可寻址空间
• 通用存储器控制器 (GPMC)

  SafeTI? 半导体组件：

• 专为功能安全应用而设计
• 根据 IEC 61508 标准的要求开发
• 达到 SIL-3 的系统完整性
• 对于 MCU 安全岛，包含足够的诊断以达到 SIL-2 的随机故障完整性要求
• 对于 SoC 的其余部分，包含足够的诊断以达到 SIL-2 的随机故障完整性要求
• 此外，还需要配置足够的架构指标，以实现考虑特定安全概念的 SIL-3 的执行（如软件互惠式比较）
• 提供功能安全手册
• 安全相关认证
  • TüV SüD 组件级功能安全认证 [正在认证]
• 功能安全特性：
  • 计算临界存储器的 ECC 或奇偶校验和内部总线互联
  • 有助于防止干扰 (FFI) 的防火墙
    • 适用于 CPU、高端计时器和片上 RAM 的内置自检 (BIST)
  • 针对诊断测试的硬件错误注入支持
  • 用于捕获功能安全相关错误的错误信号模块 (ESM)
  • 电压、温度和时钟监控
  • 多个时钟域内的窗口式和非窗口式看门狗计时器
• MCU 岛
  • 隔离了双核 Arm Cortex-R5F 微处理器子系统，
  • 独立的电压、时钟、复位和专用外设
  • 与 SoC 其余部分的内部 MCSPI 连接

  安全：

• 支持安全启动
  • 硬件强制可信根
  • 支持通过备用秘钥转换可信根
  • 支持接管保护、IP 保护和防回滚保护
• 支持加密加速
  • 会话感知型加密引擎可基于输入数据流自动切换密钥材料
  • 支持加密内核
    • AES – 128/192/256 位秘钥大小
    • 3DES – 56/112/168 位秘钥大小
    • MD5、SHA1
    • SHA2 – 224/256/384/512
    • 具有真随机数生成器的 DRBG
    • 可在 RSA/ECC 处理中提供帮助的 PKA（公钥加速器）
  • DMA 支持
• 调试安全性
  • 安全软件控制的调试访问
  • 安全感知调试
• 支持可信执行环境 (TEE)
  • 基于 Arm TrustZone 的 TEE
  • 可实现隔离的广泛防火墙支持
  • 安全 DMA 路径和互联
  • 安全监视器/计时器/IPC
• 安全存储支持
• OSPI 接口实时加密和实时认证支持
• 通过基于数据包的硬件加密引擎为数据（有效载荷）加密/认证提供网络安全支持
• 用于密钥和安全管理的安全协处理器 (DMSC)，具有用于安全软件的专用设备级互连

  SoC 服务：

• 设备管理安全控制器 (DMSC)
  • 集中式 SoC 系统控制器
  • 管理系统服务，包括初始引导、安保、功能安全和时钟/复位/电源管理
  • 支持激活和低功耗模式的电源管理控制器
  • 通过消息管理器与各种处理单元通信
  • 简化的接口可优化未使用的外设
  • 跟踪和调试功能
• 十六个 32 位通用计时器
• 两个数据移动和控制导航器子系统 (NAVSS)
  • 环形加速器 (RA)
  • 统一 DMA (UDMA)
  • 最多 2 个计时器管理器 (TM)（每个负责 1024 个计时器）

  多媒体：

• 显示子系统
  • 与两个显示输出相关联的两个完全输入映射覆盖管理器
  • 一个端口 MIPI DPI 并行接口
  • 1 个 OLDI 端口
• PowerVR SGX544-MP1 3D 图形处理单元 (GPU)
• 一个摄像头串行接口 2 (MIPI CSI-2)
• 一个端口视频捕捉：BT.656/1120（没有嵌入式同步）

  高速接口：

• 支持一个千兆位以太网 (CPSW) 接口
  • RMII (10/100) 或 RGMII (10/100/1000)
  • IEEE1588（2008 附件 D、E 和 F）及 802.1AS PTP
  • 音频/视频桥接 (P802.1Qav/D6.0)
  • 节能以太网 (802.3az)
  • 巨型帧（2024 字节）
  • 第 45 条 MDIO PHY 管理规范
• 两个 PCI-Express (PCIe) 修订版 3.1 子系统(2)
  • 支持 第二代 (5.0GT/s) 运行
  • 两个独立的单通道端口或一个双通道端口
  • 支持并发根复合体和端点运行
• USB 3.1 双角色设备 (DRD) 子系统(2)
  • 一个增强型超速第一代端口
  • 一个 USB 2.0 端口
  • 每个端口均可独立配置为 USB 主机、USB 外设或 USB DRD

  通用连接：

• 6 个内部集成电路 (I2C?) 端口
• 5 个可配置 UART/IrDA/CIR 模块
• 2 个同步闪存接口，配置为
  • 两个 OSPI 闪存接口
  • 或 HyperBus? 和 OSPI1 闪存接口
• 2 个 12 位模数转换器 (ADC)
  • 最高每秒 400 万个样本
  • 八个多路复用模拟输入
• 8 个多通道串行外设接口 (MCSPI) 控制器
  • 两个具有内部连接
  • 六个具有外部接口
• 通用 I/O (GPIO) 引脚

  控制接口：

• 6 个增强型高分辨率脉宽调制器 (EHRPWM) 模块
• 一个增强型捕捉 (ECAP) 模块
• 3 个增强型正交编码器脉冲 (EQEP) 模块

  汽车接口：

• 2 个模块化控制器区域网 (MCAN) 模块，具有完整 CAN-FD 支持

  音频接口：

• 3 个多通道音频串行端口 (MCASP) 模块

  媒体和数据存储：

• 2 个多媒体卡?/安全数字 (MMC?/SD) 接口

  简化的电源管理：

• 完全支持双电压 I/O 的简化电源序列
• 集成的 LDO 可降低电源解决方案的复杂性
• 集成的 SDIO LDO 可为 SD 接口处理自动电压转换
• 集成了上电复位 (POR) 发生功能，可降低电源解决方案的复杂性
• 集成了电压监控器，可实现功能安全监控
• 集成了电源干扰检测器，可检测快速电源瞬变

  模拟/系统集成：

• 集成了 USB VBUS 检测
• 针对 DDR 复位的失效防护 I/O
• 复位期间禁用所有 I/O 引脚驱动器，以防止总线冲突
• 复位期间禁用默认 I/O 牵引功能，以防止系统冲突
• 支持动态 I/O Pinmux 配置更改

  片上系统 (SoC) 架构：

• 支持从 UART、I2C、OSPI、HyperBus、并行 NOR 闪存、SD 或 eMMC?、USB、PCIe 和以太网接口的主引导
• 28nm CMOS 技术
• 23mm × 23mm、0.8mm 间距、784 引脚 FCBGA (ACD)

• Arm CPU
• 2 Arm Cortex-A53
• Arm MHz (Max.)
• 1100
• Co-processor(s)
• 2 Arm Cortex-R5F
• CPU
• 64-bit
• Display type
• MIPI DPI, OLDI
• Protocols
• Ethernet, ICSS, Profinet, Profibus, TSN, EtherCAT
• Ethernet MAC
• 1-Port 10/100/1000, 6-Port 10/100/1000 PRU EMAC
• PCIe
• 2 PCIe Gen 3
• Features
• Networking
• Operating system
• Android, Linux, RTOS
• Security
• Cryptography, Debug security, Device identity, Isolation firewalls, Secure boot, Secure storage & programming, Software IP protection
• Rating
• Catalog
• Power supply solution
• TPS6594-Q1
• Operating temperature range (C)
• -40 to 105

AM6526的完整型号有：AM6526BACDXA、AM6526BACDXEAF，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

AM6526BACDXA，工作温度：-40 to 105，封装：FCBGA (ACD)-784，包装数量MPQ：1个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-250C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：Call TI，TI官网AM6526BACDXA的批量USD价格：24.102（1000+）

AM6526BACDXEAF，工作温度：-40 to 105，封装：FCBGA (ACD)-784，包装数量MPQ：60个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-250C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：Call TI，TI官网AM6526BACDXEAF的批量USD价格：26.929（1000+）

TMDSLCD1EVM — 1280x800 LCD 显示附件套件

1280 x 800 LCD 显示附件套件是一款用于 AM65x IDK (TMDX654IDKEVM) 的附加附件，增加了触摸和显示功能，适用于 HMI 和工业 PC 评估以及其他需要显示器的用例。1280 x 800 LCD 显示附件套件带有 AM65x EVM (TMDX654GPEVM)，但也可以作为替代品单独出售。此 LCD 屏幕为 10.1" 显示屏，具有 WXGA 分辨率 (1280 x 800) 并支持 10 点电容式触摸。

TMDX654GPEVM — AM65x 评估模块 (EVM)

The AM65x Evaluation Module provides a platform to quickly start evaluation of Sitara™ Arm® Cortex®-A53 AM65x Processors (AM6548,AM6546,AM6528,AM6527,AM6526) and accelerate development for HMI, networking, patient monitoring, and other industrial applications. It is a development platform based (...)

TMDX654IDKEVM — AM65x 工业开发套件 (IDK)

AM65x 工业开发套件 (IDK) 是用于评估 Sitara™ AM65x 处理器工业通信和控制功能的开发平台，适用于工厂自动化、驱动器、机器人、电网基础设施等领域的应用。AM65x 处理器包含三个 PRU-ICSS（适用于工业通信的可编程实时单元）子系统，该子系统可用于 Profinet、EtherCAT、以太网/IP 等千兆工业以太网协议。

MISTR-3P-SOM-AM65X — Mistral Solutions AM65x System on Module (SOM)

The AM65x SOM from Mistral is an easy to use, compact, light-weight system on module (SOM) providing very high processing power for industrial applications. This module is based on Texas Instruments Sitara™ AM6548 SoC and is ideal for complex processing, connectivity and control required for (...)

发件人： Mistral Solutions Pvt. Ltd

PHYTC-3P-PHYCORE-AM65X — PHYTEC phyCORE-AM65x 模块上系统

phyCORE®-AM65x 模块为 phyCORE® 系列带来了安全启动、多协议千兆位工业通信、图形和功能安全特性以及时间敏感型网络 (TSN)。phyCORE®-AM65x SOM 是工业通信系统、工厂自动化、边缘计算、电网基础设施和需要高可靠性的应用的理想选择。利用四个 Arm® Cortex®-A53 内核来运行您的应用，6 个工业 PRU 接口用于支持时间敏感型通信协议，隔离的两个 Cortex®-R5F 内核用于提供功能安全支持。

PHYTEC 是引领行业的模块上系统 (...)

发件人： PHYTEC

TQ-3P-SITARASOMS — TQ Group Sitara SOM

TQ offers the complete range of services from development, through production and service right up to product life cycle management. The services cover assemblies, equipment and systems including hardware, software and mechanics. Customers can obtain all services from TQ on a modular basis as (...) 发件人： TQ-Group

PHYTC-3P-SOMS — PHYTEC system on modules for TI ARM-based Processors and Microcontrollers

PHYTEC is an industry-leading provider and integrator of System on Modules (SOMs), embedded middleware and design services that enable customers to bring complex products quickly and easily to market. They guide customers from design to production utilizing deep domain expertise; high-quality (...)

发件人： PHYTEC

PROCESSOR-SDK-LINUX-RT-AM65X — 适用于 AM65x 的 Linux-RT 处理器 SDK

Wind River 是提供物联网 (IoT) 软件的全球领导者。自 1981 年以来，该公司的技术一直在为全世界最安全的器件提供支持，现在已广泛应用于超过 20 亿产品中。Wind River 提供全面的边缘到云产品系列，并针对这些产品提供世界一流的全球专业服务和备受赞誉的客户支持。Wind River 的 VxWorks 和 Linux 产品支持各种 TI 处理器。

如需了解有关 Wind River 的更多信息，请访问 https://www.windriver.com。

发件人： Wind River Systems

CCSTUDIO-SITARA — 适用于 Sitara™ 处理器的 Code Composer Studio (CCS) 集成开发环境 (IDE)

Code Composer Studio™ - Integrated Development Environment for Sitara™ ARM© Processors

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) that supports TI's Microcontroller and Embedded Processors portfolio. Code Composer Studio comprises a suite of tools used to develop and debug (...)

AM654x/DRA80xM Thermal Models

The Clock Tree Tool (CTT) for Sitara ARM, Automotive, and Digital Signal Processorsis an interactive clock tree configuration software that provides information about the clocks and modules in these TI devices. It allows the user to:

• Visualize the device clock tree
• Interact with clock tree (...)

SITARA-DDR-CONFIG-TOOL — Sitara 外部存储器接口 (EMIF) 工具

Sitara EMIF 工具是一款软件工具，提供用于配置 TI 处理器以访问外部 DDR 存储器器件的接口。该工具还对延迟锁定环路 (DLL) 设置进行优化，以补偿电路板布线偏斜。结果会作为 EMIF 配置寄存器进行输出，可将其导出以在处理器 SDK、Code Composer Studio 或定制软件中使用。

PROCESSORS-3P-SEARCH — Arm-based MPU, arm-based MCU and DSP third-party search tool

TI has partnered with companies to offer a wide range of software, tools, and SOMs using TI processors to accelerate your path to production. Download this search tool to quickly browse our third-party solutions and find the right third-party to meet your needs. The software, tools and modules (...)