AWR1642 器件是一款能够在 76 至 81GHz 频带中运行的集成式单芯片 FMCW 雷达传感器。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺进行构建，并且在极小的封装中实现了前所未有的集成度。AWR1642 是适用于汽车领域中的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。

AWR1642 器件是一种自包含 FMCW 雷达传感器单芯片解决方案，能够简化 76 至 81GHz 频带中的汽车雷达传感器实施。它构建在 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺之上，从而实现了一个具有内置 PLL 和模数转换器的单片实施 2TX、4RX 系统。它集成了 DSP 子系统，该子系统包含 TI 用于雷达信号处理的高性能 C674x DSP。该器件包含一个基于 ARM R4F 的处理器子系统，该子系统负责无线电配置、控制和校准。简单编程模型更改可支持各种传感器实施（近距离、中距离和远距离），并且能够进行动态重新配置，从而实现多模式传感器。此外，该器件作为完整的平台解决方案进行提供，该解决方案包括硬件参考设计、软件驱动程序、样例配置、API 指南以及用户文档。

• FMCW 收发器
  • 集成式 PLL、发送器、接收器、基带和 A2D
  • 76 至 81GHz 覆盖范围，具有 4GHz 的可用带宽
  • 四个接收通道
  • 两个发送通道
  • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲（计时）引擎
  • TX 功率：12.5dBm
  • RX 噪声系数：
    • 14dB（76 至 77GHz）
    • 15dB（77 至 81GHz）
  • 1MHz 时的相位噪声：
    • –95dBc/Hz（76 至 77GHz）
    • –93dBc/Hz（77 至 81GHz）
• 内置的校准和自检（监控）
  • 配备基于 ARM? Cortex?基于 ARM? Cortex?-R4F 的无线电控制系统
  • 内置的固件 (ROM)
  • 针对频率和温度进行自校准的系统
• 用于 FMCW 信号处理的 C674x DSP
• 片上存储器：1.5MB
• 用于物体跟踪和分类、AUTOSAR 和接口控制的 Cortex-R4F 微控制器
  • 支持自主模式（从 QSPI 闪存加载用户应用）
• 集成外设
  • 具有 ECC 的内部存储器
• 主机接口
  • CAN（两个实例，其中一个是 CAN-FD）
• 为用户应用提供的其他接口
  • 多达 6 个 ADC 通道
  • 多达 2 个 SPI 通道
  • 多达 2 个 UART
  • I2C
  • GPIO
  • 用于原始 ADC 数据和调试仪表的 2 通道 LVDS 接口
• 以 ASIL B 级为目标
• 符合 AECQ100 标准
• AWR1642 高级 特性
  • 嵌入式自监控，无需使用主机处理器
  • 复基带架构
  • 嵌入式干扰检测功能
• 电源管理
  • 内置的 LDO 网络，可增强 PSRR
  • I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
• 时钟源
  • 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
  • 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟（方波/正弦波）
  • 支持 40MHz 晶体与负载电容器相连接
• 轻松的硬件设计
  • 0.65mm 间距、161 引脚 10.4mm × 10.4mm 覆晶 BGA 封装，可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
  • 小尺寸解决方案
• 支持汽车运行温度范围

• Number of receivers
• 4
• Number of transmitters
• 2
• ADC sampling rate (Max) (MSPS)
• 12.5
• Arm CPU
• ARM-Cortex R4F 200MHz
• Interface type
• CAN, CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART
• DSP
• C674x DSP 600MHz
• RAM
• 1536
• Rating
• Automotive
• Operating temperature range (C)
• -40 to 125
• Security
• Cryptographic acceleration, Device identity/keys, Secure boot, Secure software update, Software IP protection

AWR1642的完整型号有：AWR1642ABIGABLQ1、AWR1642ABIGABLRQ1、AWR1642ABISABLQ1、AWR1642ABISABLRQ1，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

AWR1642ABIGABLQ1，工作温度：-40 to 125，封装：FCCSP (ABL)-161，包装数量MPQ：176个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：Call TI，TI官网AWR1642ABIGABLQ1的批量USD价格：19.4（1000+）

AWR1642ABIGABLRQ1，工作温度：-40 to 125，封装：FCCSP (ABL)-161，包装数量MPQ：1000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：Call TI，TI官网AWR1642ABIGABLRQ1的批量USD价格：17.4（1000+）

AWR1642ABISABLQ1，工作温度：-40 to 125，封装：FCCSP (ABL)-161，包装数量MPQ：176个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：Call TI，TI官网AWR1642ABISABLQ1的批量USD价格：26.25（1000+）

AWR1642ABISABLRQ1，工作温度：-40 to 125，封装：FCCSP (ABL)-161，包装数量MPQ：1000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：Call TI，TI官网AWR1642ABISABLRQ1的批量USD价格：38.125（1000+）

AWR1642BOOST — AWR1642 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块

AWR1642BOOST 是一款适用于 AWR1642 器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估板，可直接连接到微控制器单元 (MCU) LaunchPad™ 开发套件生态系统。

BoosterPack™ 插件模块包含开始为片上 C67x DSP 内核和低功耗 Arm® Cortex® R4F 控制器开发软件所需的一切资源，包括用于编程和调试的板载仿真，以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。

此套件配备有毫米波工具和软件，其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

通过标配 20 引脚 BoosterPack (...)

AWR1642BOOST-ODS — 带有宽视野 (FOV) 天线的 AWR1642 障碍检测传感器评估模块

AWR1642BOOST-ODS 是一款适用于 AWR1642 器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估板，并带有集成 DSP 和 MCU。该评估板具有贴片天线结构，可在方位角和仰角平面上提供宽视场 (FOV)，适用于需要在近距离 3D 空间中检测物体的汽车应用。

AWR1642BOOST-ODS 包含开发用于 C67x DSP 内核和低功耗 Arm® Cortex® R4F 处理器以及片上存储器的软件所需的一切资源。该评估板包括用于编程和调试的板载仿真，以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。

此套件配备有毫米波工具和软件，其中包括 mmWave Studio (...)

DCA1000EVM — 适用于雷达感应应用的实时数据捕捉适配器评估模块

DCA1000 评估模块 (EVM) 为来自 TI AWR 和 IWR 雷达传感器 EVM 的两通道和四通道低压差分信号 (LVDS) 流量提供实时数据捕获和流式传输。数据可以通过 1Gbps 以太网实时流式传输到运行 MMWAVE-STUDIO 工具的 PC 机上，以进行捕获、可视化，然后可以将其传递给所选的应用进行数据处理和算法开发。

TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG 调试探针

The Texas Instruments XDS110 is a new class of debug probe (emulator) for TI embedded processors. The XDS110 replaces the XDS100 family while supporting a wider variety of standards (IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD) in a single pod. Also, all XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM (...)

TMDSEMU200-U — Spectrum Digital XDS200 USB 仿真器

Spectrum Digital XDS200 是最新 XDS200 系列 TI 处理器调试探针（仿真器）的首个模型。XDS200 系列拥有超低成本 XDS100 与高性能 XDS560v2 之间的低成本与高性能的完美平衡。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 (...)

TMDSEMU560V2STM-U — Blackhawk XDS560v2 系统跟踪 USB 仿真器

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)

TMDSEMUPROTRACE — XDS560v2 PRO TRACE 接收器 – Spectrum Digital 出品

XDS560v2 PRO TRACE 接收器是 XDS560v2 系列高性能调试探针（仿真器）的最新型号，适用于 TI 处理器。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 PRO TRACE 接收器支持 XDS560v2 System Trace 系列所提供的相同功能（USB 版本、USB 和以太网版本），并在其大型外部存储器缓冲区中增加了对内核引脚跟踪（指令和数据）的支持。此外部存储器缓冲区适用于指定的 TI (...)

C7000-SAFETI-CQKIT-RV — C7000 安全编译器资质审核套件（利用编译器版本验证）

TI 通过 TI 毫米波雷达传感器和相关服务，与多家公司合作提供各种解决方案。这些公司可使用毫米波雷达加速您的生产流程。下载此搜索工具，快速浏览我们的第三方解决方案，并寻找合适的第三方来满足您的需求。

TI 将第三方解决方案分为 3 类，可满足不同层面的要求：

即用型模块

• 适用于特定应用的完整端到端硬件和软件解决方案。这类解决方案可随时投入生产。
• 工业应用广泛，包括机器人、视频监控、交通监控和 HVAC 等
• 汽车应用广泛，包括盲点检测传感器、车内传感器和近场传感器等

评估模块

• 用于加速开发流程的硬件解决方案。通常包括用于入门的演示软件。

服务

• 与设计雷达产品有关的其他硬件和软件服务：
  • 硬件
  • 天线设计和 EM 仿真
  • (...)

AWR1642 Checklist for Schematic Review, Layout Review, Bringup/Wakeup

此参考设计采用毫米波雷达和完整的汽车电源设计，从而提供优美简洁的解决方案，以捕捉手势并改善驾驶员的体验。汽车的发展导致人们希望与信息娱乐系统控制台和车身内不断增加的硬件进行更简单、更容易的交互。与通过物理按下按钮或自定义语音控制实现人与系统的直接交互相比，基本的直观手势使驾驶员能够在更少地转移对道路的注意力的情况下来控制他们的车辆。

TIDEP-0092 — 短距离雷达 (SRR) 参考设计

The TIDEP-0092 reference design provides a foundation for short-range radar (SRR) applications using the AWR1642 evaluation module (EVM). This design allows the estimation and tracking of the position (in the azimuthal plane) and velocity of objects in its field of view up to 80 m, travelling (...)

TIDA-01570 — 具有目标数据输出的汽车级 77GHz 雷达模块参考设计

TIDA-01570 参考设计适用于 76GHz 至 81GHz 雷达传感器模块。板载电源将汽车蓄电池输入转换为雷达模拟前端 (AFE)、处理器和 CAN-FD 收发器所需的电源轨。经过处理之后，目标数据通过包含的 N-FD 物理层进行提供。

TIDA-020004 — 可通过双 CAN FD 进行目标数据输出的汽车 RFCMOS 77GHz 雷达模块参考设计

此参考设计是适用于 76GHz 至 81GHz 雷达传感器模块的解决方案。板载电源将汽车蓄电池输入转换为雷达 AFE、处理器和 CAN-FD 收发器所需的电源轨。所有这些功能都包含在一个适用于车辆前部或角部雷达系统的小型 PCB 中。

TIDEP-0104 — 采用 77GHz 毫米波传感器的障碍物检测参考设计

此参考设计演示了如何将具有集成式 DSP 的 AWR1642 单芯片毫米波传感器用作车门和后备箱的障碍物检测传感器，从而支持可在广阔的视野 (FoV) 中准确检测障碍物/物体的自动开门器和智能车门等应用。评估套件配有一根单贴片天线，可实现方位角为 ±70°、仰角为 ±40o 的更广阔 FoV 检测并实现长达 15m 的检测距离。器件上提供了参考软件实现，可支持高分辨率物体检测及群集。提供了基于 MATLAB 的 GUI，可直观查看所检测的物体。