AWR1843 器件是一款能够在 76 至 81GHz 频带中运行的集成式单芯片 FMCW 雷达传感器。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺进行构建，并且在超小封装中实现了出色的集成度。AWR1843 是适用于汽车领域中的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。

AWR1843 器件是一种自包含 FMCW 雷达传感器单芯片解决方案，能够简化 76 至 81GHz 频带中的汽车雷达传感器实施。它基于 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺构建，从而实现了一个具有内置 PLL 和 ADC 转换器的单片实施 3TX、4RX 系统。它集成了 DSP 子系统，该子系统包含 TI 用于雷达信号处理的高性能 C674x DSP。该器件包含一个 BIST 处理器子系统，该子系统负责无线电配置、控制和校准。此外，该器件还包含用于汽车连接的用户可编程 ARM R4F。硬件加速器区块 (HWA) 可执行雷达处理，并且有助于以更高级的算法在 DSP 上节省 MIPS。简单编程模型更改可支持各种传感器实施（近距离、中距离和远距离），并且能够进行动态重新配置，从而实现多模式传感器。此外，该器件作为完整的平台解决方案进行提供，其中包括 TI 参考设计、软件驱动程序、示例配置、API 指南以及用户文档。

• FMCW 收发器
  • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
  • 76GHz 至 81GHz 的覆盖范围，具有 4GHz 的可用带宽
  • 四个接收通道
  • 三个发送通道
  • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
  • TX 功率：12dBm
  • RX 噪声系数：
    • 14dB（76 至 77GHz）
    • 15dB（77 至 81GHz）
  • 1MHz 时的相位噪声：
    • –95dBc/Hz（76 至 77GHz）
    • –93dBc/Hz（77 至 81GHz）
• 内置校准和自检 （监控）
  • 基于 Arm Cortex-R4F 的无线电控制系统
  • 内置固件 (ROM)
  • 针对工艺和温度进行自校准的系统
• 用于 FMCW 信号处理的 C674x DSP
• 片上存储器：2MB
• 用于物体跟踪和分类、AUTOSAR 和接口控制的 Cortex-R4F 微控制器
  • 支持自主模式（从 QSPI 闪存加载用户应用）
• 集成外设
  • 具有 ECC 的内部存储器
• 主机接口
  • CAN 和 CAN-FD
• 为用户应用提供的其他接口
  • 多达 6 个 ADC 通道
  • 多达 2 个 SPI 通道
  • 多达 2 个 UART
  • I2C
  • GPIO
  • 用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口
• 器件安全（在部分器件型号上）
  • 支持经过身份验证和加密的安全引导
  • 具有密钥撤销功能的客户可编程根密钥、对称密钥（256 位）、非对称密钥（最高 RSA-2K）
  • 加密软件加速器 – PKA、AES（最高 256 位）、SHA（最高 256 位）、TRNG/DRGB
• 符合功能安全标准
  • 专为功能安全应用开发
  • 文档有助于使 ISO 26262 功能安全系统设计满足 ASIL-D 级要求
  • 硬件完整性高达 ASIL-B 级
  • 安全相关认证
    • 经 TUV SUD 进行 ISO 26262 认证达到 ASIL B 级
• 符合 AEC-Q100 标准
• 器件高级特性
  • 嵌入式自监控，无需使用主机处理器
  • 复基带架构
  • 嵌入式干扰检测功能
  • 发送路径中的可编程相位旋转器，用于实现波束形成
• 电源管理
  • 内置 LDO 网络，可增强 PSRR
  • I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
• 时钟源
  • 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
  • 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟（方波/正弦波）
  • 支持 40MHz 晶体与负载电容器相连接
• 轻松的硬件设计
  • 0.65mm 间距、161 引脚 10.4mm × 10.4mm 覆晶 BGA 封装，可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
  • 小尺寸解决方案
• 运行条件
  • 结温范围：–40°C 至 125°C

• Number of receivers
• 4
• Number of transmitters
• 3
• ADC sampling rate (Max) (MSPS)
• 25
• Arm CPU
• ARM-Cortex R4F 200MHz
• Interface type
• CAN, CAN-FD, I2C
• DSP
• C674x DSP 600MHz
• Hardware accelerators
• Radar hardware accelerator
• RAM
• 2048
• Rating
• Automotive
• Operating temperature range (C)
• -40 to 125
• Security
• Cryptographic acceleration, Device identity/keys, Secure boot, Secure software update, Software IP protection

AWR1843的完整型号有：AWR1843ABGABLQ1、AWR1843ABGABLRQ1、AWR1843ABSABLQ1、AWR1843ABSABLRQ1，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

AWR1843ABGABLQ1，工作温度：-40 to 125，封装：FCCSP (ABL)-161，包装数量MPQ：176个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：Call TI，TI官网AWR1843ABGABLQ1的批量USD价格：21.95（1000+）

AWR1843ABGABLRQ1，工作温度：-40 to 125，封装：FCCSP (ABL)-161，包装数量MPQ：1000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：Call TI，TI官网AWR1843ABGABLRQ1的批量USD价格：19.95（1000+）

AWR1843ABSABLQ1，工作温度：-40 to 125，封装：FCCSP (ABL)-161，包装数量MPQ：176个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：Call TI，TI官网AWR1843ABSABLQ1的批量USD价格：49.15（1000+）

AWR1843ABSABLRQ1，工作温度：-40 to 125，封装：FCCSP (ABL)-161，包装数量MPQ：1000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：Call TI，TI官网AWR1843ABSABLRQ1的批量USD价格：USD（1000+）

AWR1843BOOST — AWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块

AWR1843 BoosterPack™ 插件模块是一款面向单芯片 AWR1843 器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估板，可直接连接至 TI MCU LaunchPad™ 开发套件生态系统。

BoosterPack™ 包含开始为片上 C67x DSP 内核和低功耗 ARM® R4F 控制器开发软件所需的一切资源，包括用于编程和调试的板载仿真，以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。

此套件配备有毫米波工具和软件，其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

通过标配 20 引脚 BoosterPack (...)

DCA1000EVM — 适用于雷达感应应用的实时数据捕捉适配器评估模块

DCA1000 评估模块 (EVM) 为来自 TI AWR 和 IWR 雷达传感器 EVM 的两通道和四通道低压差分信号 (LVDS) 流量提供实时数据捕获和流式传输。数据可以通过 1Gbps 以太网实时流式传输到运行 MMWAVE-STUDIO 工具的 PC 机上，以进行捕获、可视化，然后可以将其传递给所选的应用进行数据处理和算法开发。

TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG 调试探针

The Texas Instruments XDS110 is a new class of debug probe (emulator) for TI embedded processors. The XDS110 replaces the XDS100 family while supporting a wider variety of standards (IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD) in a single pod. Also, all XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM (...)

TMDSEMU200-U — Spectrum Digital XDS200 USB 仿真器

Spectrum Digital XDS200 是最新 XDS200 系列 TI 处理器调试探针（仿真器）的首个模型。XDS200 系列拥有超低成本 XDS100 与高性能 XDS560v2 之间的低成本与高性能的完美平衡。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 (...)

TMDSEMU560V2STM-U — Blackhawk XDS560v2 系统跟踪 USB 仿真器

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)

TMDSEMUPROTRACE — XDS560v2 PRO TRACE 接收器 – Spectrum Digital 出品

XDS560v2 PRO TRACE 接收器是 XDS560v2 系列高性能调试探针（仿真器）的最新型号，适用于 TI 处理器。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 PRO TRACE 接收器支持 XDS560v2 System Trace 系列所提供的相同功能（USB 版本、USB 和以太网版本），并在其大型外部存储器缓冲区中增加了对内核引脚跟踪（指令和数据）的支持。此外部存储器缓冲区适用于指定的 TI (...)

C7000-SAFETI-CQKIT-RV — C7000 安全编译器资质审核套件（利用编译器版本验证）

TI 通过 TI 毫米波雷达传感器和相关服务，与多家公司合作提供各种解决方案。这些公司可使用毫米波雷达加速您的生产流程。下载此搜索工具，快速浏览我们的第三方解决方案，并寻找合适的第三方来满足您的需求。

TI 将第三方解决方案分为 3 类，可满足不同层面的要求：

即用型模块

• 适用于特定应用的完整端到端硬件和软件解决方案。这类解决方案可随时投入生产。
• 工业应用广泛，包括机器人、视频监控、交通监控和 HVAC 等
• 汽车应用广泛，包括盲点检测传感器、车内传感器和近场传感器等

评估模块

• 用于加速开发流程的硬件解决方案。通常包括用于入门的演示软件。

服务

• 与设计雷达产品有关的其他硬件和软件服务：
  • 硬件
  • 天线设计和 EM 仿真
  • (...)

xWR1843BOOST Hardware Design Checklist

此参考设计展示了毫米波雷达传感器内置的自主监控功能，该功能可通过尽可能减小主机上的处理负载来提高系统效率。该设计使用安全诊断库 (SDL) 在可编程数字内核、外设和存储器上运行诊断测试，还可配置并启用不同硬件组件的射频/模拟监控器功能。通过帮助用户利用各种安全资源实现其符合 ASIL-B/SIL2 级标准的产品，该设计可缩短总体开发时间和上市时间。

TIDEP-01021 — Beamsteering for corner radar reference design

此参考设计通过使用 AWR1843BOOST 评估模块 (EVM)，为盲点检测 (BSD)、侧向来车警示 (CTA)、车道变换辅助 (LCA) 和交通堵塞辅助 (TJA) 等应用提供了基础。此设计可实现在高达 150m 的视场 (FoV)内估算（在方位和仰角平面中）和跟踪物体的位置（在方位平面中）和速度。

此设计还可通过所有 3TX 同步运行实现传输 (TX) 波束形成。通过使用 6 位 TX 移相器在方位平面朝向不同角度控制光束，也能实现波束控制。

TIDEP-01011 — 采用 77GHz 毫米波传感器的自动泊车系统参考设计

此参考设计展示了 AWR1843 作为一款自动停车传感器的使用。这是一款带有集成式 DSP、MCU 和硬件加速器的 77GHz 单芯片毫米波传感器，能够在苛刻的停车条件和环境条件下可靠地检测车辆周围的物体。凭借小于 4cm 的距离分辨率和 10MHz IF 的带宽，可以通过良好的分辨率检测高速移动的物体。评估套件配有一根天线，可实现方位角为 ±50°、仰角为 ±15o 的视场检测并实现从 4cm 到 40m 以上的检测距离。器件上提供了参考软件实现，可支持高分辨率物体检测及群集。提供了基于 MATLAB 的 GUI，可直观查看检测到的物体。