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AWR1843AOP的基本参数
  • 制造厂商：TI
  • 产品类别：传感器
  • 技术类目：毫米波雷达传感器 - 汽车毫米波雷达传感器
  • 功能描述：Single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor integrating antenna on package, DSP and MCU
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AWR1843AOP的产品详情：

AWR1843AOP 是一款能够在 76GHz 至 81GHz 频带内运行的封装天线器件。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺进行构建，并且在超小封装中实现了出色的集成度。AWR1843AOP 是适用于汽车领域中低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。

它集成了一个 DSP 子系统，该子系统包含 TI 用于雷达信号处理的高性能 C674x DSP。该器件包含一个 BIST 处理器子系统，该子系统负责无线电配置、控制和校准。此外，该器件还包含用于汽车连接的用户可编程 Arm Cortex-R4F。硬件加速器区块 (HWA) 可执行雷达处理，并减轻 DSP 上的负载，从而执行更高级的算法。简单编程模型更改可支持各种传感器应用，并且能够进行动态重新配置，从而实现多模式传感器。此外，该器件作为完整的平台解决方案进行提供，该解决方案包括硬件参考设计、软件驱动程序、样例配置、API 指南以及用户文档。

AWR1843AOP的优势和特性：
  • FMCW 收发器
    • 集成 4 个接收器和 3 个发送器的封装天线 (AOP)
    • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
    • 76GHz 至 81GHz 的覆盖范围，具有 4GHz 的可用带宽
    • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
    • TX 有效全向辐射功率 (EIRP)：16dBm
    • RX 有效全向噪声图：10dB（76 至 81GHz）
    • 1MHz 时的相位噪声：
      • –95dBc/Hz（76 至 77GHz）
      • –93dBc/Hz（77 至 81GHz）
  • 内置校准和自检（监控）
    • 基于 Arm Cortex-R4F 的无线电控制系统
    • 内置固件 (ROM)
    • 针对工艺和温度进行自校准的系统
  • 用于 FMCW 信号处理的 C674x DSP
  • 片上存储器：2MB RAM
  • 用于物体跟踪和分类、AUTOSAR 和接口控制的 Arm Cortex-R4F 微控制器
    • 支持自主模式（从 QSPI 闪存加载用户应用）
  • 主机接口
    • CAN（两个实例，其中一个是 CAN-FD）
  • 为用户应用提供的其他接口
    • 多达 6 个通用 ADC 通道
    • 多达 2 个 SPI 端口
    • 多达 2 个 UART
    • I2C
    • GPIO
    • 用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口
  • 器件安全（在部分器件型号上）
    • 支持经过身份验证和加密的安全引导
    • 具有密钥撤销功能的客户可编程根密钥、对称密钥（256 位）、非对称密钥（最高 RSA-2K）
    • 加密软件加速器 – PKA、AES（最高 256 位）、SHA（最高 256 位）、TRNG/DRGB
  • 符合功能安全标准
    • 专为功能安全应用开发
    • 可提供使功能安全系统设计满足 ISO26262 ASIL-D 要求的文档
    • 硬件完整性高达 ASIL-B 级
    • 安全相关认证
      • 经 TUV SUD 进行 ISO 26262 认证达到 ASIL B 级
  • 符合 AEC-Q100 标准
  • AWR1843AOP 高级特性
    • 嵌入式自监控，无需使用主机处理器
    • 复基带架构
    • 嵌入式干扰检测功能
    • 发送路径中的可编程相位旋转器，用于实现波束形成
  • 电源管理
    • 内置 LDO 网络，可增强 PSRR
    • I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
  • 时钟源
    • 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
    • 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟（方波/正弦波）
    • 支持 40MHz 晶体与负载电容器相连接
  • 轻松的硬件设计
    • 0.8mm 间距、180 引脚 15mm × 15mm 覆晶 BGA 封装 (ALP)，可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
    • 小尺寸解决方案
  • 运行条件
    • 结温范围：–40°C 至 125°C
AWR1843AOP的参数（英文）：
  • Number of receivers
  • 4
  • Number of transmitters
  • 3
  • ADC sampling rate (Max) (MSPS)
  • 25
  • Arm CPU
  • ARM-Cortex R4F 200MHz
  • Interface type
  • CAN, CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART
  • DSP
  • C674x DSP 600MHz
  • Hardware accelerators
  • Radar hardware accelerator
  • RAM
  • 2048
  • Rating
  • Automotive
  • Operating temperature range (C)
  • -40 to 125
  • Security
  • Cryptographic acceleration, Device identity/keys, Secure boot, Secure software update, Software IP protection
AWR1843AOP具体的完整产品型号参数及价格（美元）：

AWR1843AOP的完整型号有：AWR1843ARBGALPQ1、AWR1843ARBGALPRQ1、AWR1843ARBSALPQ1、AWR1843ARBSALPRQ1，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

AWR1843ARBGALPQ1，工作温度：-40 to 125，封装：FCBGA (ALP)-180，包装数量MPQ：126个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：Call TI，TI官网AWR1843ARBGALPQ1的批量USD价格：25.94（1000+）

AWR1843ARBGALPRQ1，工作温度：-40 to 125，封装：FCBGA (ALP)-180，包装数量MPQ：1000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：Call TI，TI官网AWR1843ARBGALPRQ1的批量USD价格：23.94（1000+）

AWR1843ARBSALPQ1，工作温度：-40 to 125，封装：FCBGA (ALP)-180，包装数量MPQ：126个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：Call TI，TI官网AWR1843ARBSALPQ1的批量USD价格：USD（1000+）

AWR1843ARBSALPRQ1，工作温度：-40 to 125，封装：FCBGA (ALP)-180，包装数量MPQ：1000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：Call TI，TI官网AWR1843ARBSALPRQ1的批量USD价格：USD（1000+）

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AWR1843AOP的评估套件：

AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP evaluation module for single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor

AWR1843 封装天线 (AoP) 评估模块 (EVM) 是一个简单易用的平台，用于评估 AWR1843AOP 毫米波雷达传感器，可直接连接到 MMWAVEICBOOST 和 DCA1000EVM 开发套件（单独出售）。

AWR1843AOPEVM 包含为片上 C67x DSP 内核和低功耗 Arm® Cortex®-R4F 处理器开发软件所需的一切资源。

UNIFLASH — 适用于大多数 TI 微控制器 (MCU) 和毫米波传感器的 UniFlash

D3 Engineering 是一家专注于嵌入式设计解决方案的产品开发公司，利用 DesignCore 平台和解决方案帮助客户将产品更快推向市场，并降低风险。该公司具有 20 多年的发展经验，可为智能自主机器开发视觉和感应系统。他们为德州仪器 (TI) 提供定制的硬件、软件和人工智能 (AI) 摄像头解决方案，帮助客户充分利用 Jacinto 处理器上的 IP 内核。

D3 Engineering 的加固型视觉平台 (RVP) 可与 TI 的 TDAx 处理器系列和 Processor SDK 搭配使用，对面向工业和汽车系统的多模式传感器解决方案进行评估。这种加固型 TDA ECU (...)

发件人： D3 Engineering

AWR1843 BSDL Model

TIDEP-01026 参考设计演示了 AWR1843AOP 的使用，后者是一款具有集成天线、适用于自动泊车应用的 76GHz 至 81GHz 单芯片 TI 毫米波传感器。AWR1843AOP 传感器还具有集成式 DSP 和 MCU，以及用于快速傅里叶变换 (FFT) 和恒虚警率 (CFAR) 处理的硬件加速器 (HWA)。该传感器可帮助开发人员缩短自动泊车相关应用的上市时间。出色的小外形尺寸使 1 级供应商和汽车制造商能够在空间受限的情况下灵活规划最终用例。

TIDEP-01024 — Obstacle detection reference design using 76-Ghz to 81-GHz antenna-on-package (AoP) mmWave sensor

该参考设计演示了如何使用具有集成封装天线 (AoP) 的 AWR1843AOP 76GHz 至 81GHz、单芯片、调频连续波 (FMCW) 毫米波传感器。该传感器还具有集成的 DSP、MCU 和硬件加速器，可进行快速傅里叶变换处理。

AWR1843AOP 传感器可帮助开发人员加快各种用例的上市时间，包括面向智能车门开启、智能后备箱开启和泊车辅助的障碍物检测。其外形小巧，因此可置于车门把手和保险杠等位置。还可让一级供应商和汽车制造商灵活地规划有限空间的最终使用案例。

AWR1843AOP的电路图解：
    • AWR1843AOP的评估套件：
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