AWR294x 是一款单芯片毫米波传感器，由能够在 76GHz 至 81GHz 频段内工作的 FMCW 收发器、雷达数据处理元件和车载网络外围器件构成。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺制造，并且在小型封装中以超低 BOM 数量实现了出色的集成度。 AWR294x 是适用于汽车领域中的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。

TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺可实现具有集成 PLL、VCO、混频器和基带 ADC 的单片实施 3-4 TX、4 RX 系统。DSP 子系统 (DSS) 中集成了 TI 的高性能 C66x DSP，可用于处理雷达信号。该器件包含一个无线电处理器子系统 (RSS)，该子系统负责雷达前端配置、控制和校准。在主要子系统 (MSS) 中，该器件实现了一个用户可编程的 ARM R5F，允许自定义控制和汽车接口应用。硬件加速器模块 (HWA 2.0) 通过卸载通用雷达处理（例如 FFT、恒定误报率 (CFAR)、缩放和压缩）来对 DSS 和 MSS 进行补充。这会节省 DSS 和 MSS 上的 MIPS，为自定义应用和更高级别的算法腾出了资源。

器件中还提供了硬件安全模块 (HSM)（仅适用于安全器件型号）。HSM 由可编程 ARM Cortex M4 内核和必要的基础设施组成，以在器件内提供安全的操作区域。

简单编程模型更改可支持各种传感器实施（近距离、中距离和远距离），并且能够进行动态重新配置，从而实现多模式传感器。

此外， AWR294x 器件作为完整的平台解决方案进行提供，其中包括 TI 硬件和软件参考设计、软件驱动程序、示例配置、API 指南以及用户文档。

• FMCW 收发器
  • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
  • 76GHz 至 81GHz 的覆盖范围，具有 5GHz 的可用带宽
  • 4 个接收通道和 3 至 4 个发送通道（AWR2943 为 3 个通道，AWR2944 为 4 个通道），带有 PCB 天线接口
  • 每发送移相器
  • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
  • TX 功率
    • 12dBm
  • RX 噪声系数
    • 13dB
  • 1MHz 时的相位噪声
    • -96dBc/Hz [76GHz 至 77GHz]
    • -95dBc/Hz [76GHz 至 81GHz]

• 内置校准和自检

  • 内置固件 (ROM)
  • 针对工艺和温度进行自校准的系统
• 处理元件
  • ARM R5F ? Core [支持锁步操作]
  • TI 数字信号处理器 C66x
  • 用于 FFT、对数幅度、存储器压缩等操作的 TI 雷达硬件加速器 (HWA2.0)
  • 用于数据移动的多个 EDMA 实例
• 主机接口
  • 2x CAN-FD
  • 10/100Mbps RGMII/RMII/MII 以太网
• 支持串行闪存接口（从 QSPI 闪存加载用户应用）
• 为用户应用提供的其他接口
  • 多达 9 个 ADC 通道
  • 2 个 SPI
  • 4 个 UART
  • I2C
  • GPIO
  • 3 个 EPWM
  • 用于原始 ADC 数据和调试仪表的 四通道 Aurora LVDS 接口
  • CSI2 Rx 接口可回放捕获的数据
• 片上 RAM
  • 3.5MB 至 4MB（AWR2943 为 3.5MB，AWR2944 为 4MB）
  • 存储器空间在 DSP、MCU 和共享 L3 之间分配
• 器件安全（在部分器件型号上）
  • 可编程的嵌入式硬件安全模块 (HSM)
  • 支持经过身份验证和加密的安全引导
  • 客户可编程根密钥、对称密钥（256 位）、具有密钥撤销功能的非对称密钥（最高 RSA-4K 或 ECC-512）
  • 加密硬件加速器 – 带 ECC 的 PKA、AES（最高 256 位）、SHA（最高 512 位）、TRNG/DRGB
• 以符合功能安全标准为目标
  • 专为功能安全应用开发
  • 将提供相关文档来协助进行符合 ISO 26262 标准的功能安全系统设计
  • 以硬件完整性高达 ASIL B 级为目标
• 符合 AEC-Q100 标准
• 高级特性
  • 嵌入式自监控，无需使用外部处理器
  • 嵌入式干扰检测功能
• 电源管理
  • 片上 LDO 网络，可增强 PSRR
  • LVCMOS IO 支持 3.3V/1.8V 双电压
• 时钟源
  • 具有内部振荡器的 40MHz 晶体
  • 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
  • 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟（方波/正弦波）
• 成本更低的硬件设计
  • 0.65mm 间距、12mm × 12mm 覆晶 BGA 封装，可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
  • 小解决方案尺寸
• 支持汽车运行温度范围
  • 工作结温范围：-40°C 至 140°C

• Number of receivers
• 4
• Number of transmitters
• 3, 4
• ADC sampling rate (Max) (MSPS)
• 37.5
• Arm CPU
• ARM-Cortex R5F 300MHz
• Interface type
• 2 CAN-FD, Ethernet, I2C
• DSP
• C66x DSP 360MHz
• Hardware accelerators
• Radar hardware accelerator
• Rating
• Automotive
• Operating temperature range (C)
• -40 to 140
• Security
• Cryptographic acceleration, Device identity/keys, Secure boot, Secure software update, Software IP protection, Trusted execution environment

AWR2944的完整型号有：XA2943BGALT、XA2944BGALT，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

XA2943BGALT，工作温度：-40 to 140，封装：FCCSP (ALT)-266，包装数量MPQ：1个，MSL 等级/回流焊峰值温度：-，引脚镀层/焊球材料：-，TI官网XA2943BGALT的批量USD价格：25.95（1000+）

XA2944BGALT，工作温度：-40 to 140，封装：FCCSP (ALT)-266，包装数量MPQ：1个，MSL 等级/回流焊峰值温度：-，引脚镀层/焊球材料：-，TI官网XA2944BGALT的批量USD价格：27.627（1000+）

AWR2944EVM — 适用于 AWR2944 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 的评估模块

AWR2944 评估模块 (EVM) 是一个易于使用的平台，用于评估 AWR2944 毫米波片上系统 (SoC) 雷达传感器，该传感器可直接连接到 DCA1000EVM（单独出售）。

AWR2944EVM 套件包含开始为片上 C66x 数字信号处理器 (DSP)、Arm® Cortex®-R5F 控制器和硬件加速器 (HWA 2.0) 开发软件所需的一切资源。

还配有用于编程和调试的板载仿真，以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。

DCA1000EVM — 适用于雷达感应应用的实时数据捕捉适配器评估模块

DCA1000 评估模块 (EVM) 为来自 TI AWR 和 IWR 雷达传感器 EVM 的两通道和四通道低压差分信号 (LVDS) 流量提供实时数据捕获和流式传输。数据可以通过 1Gbps 以太网实时流式传输到运行 MMWAVE-STUDIO 工具的 PC 机上，以进行捕获、可视化，然后可以将其传递给所选的应用进行数据处理和算法开发。

MMWAVE-MCUPLUS-SDK — 适用于 AWR2944 和 AM2732 的 mmWave SDK

TI has partnered with companies to offer a wide range of software, tools, and SOMs using TI processors to accelerate your path to production. Download this search tool to quickly browse our third-party solutions and find the right third-party to meet your needs. The software, tools and modules (...)

TIDEP-01027 — 高端角雷达参考设计

TIDA-01027 参考设计使用了 AWR2944 的评估模块 (EVM)，为角雷达应用满足 NCAP R79 安全要求奠定了基础。此设计使用户能够估算和跟踪器件视场 (FoV) 内最远 200m 的物体位置（在方位平面中）和速度。该应用主要面向提供多种功能（如盲点检测、前侧来车辅助和变道辅助）的角雷达和前置远距离雷达系统。它还演示了 TI 压缩引擎和硬件加速器 (HWA) 功能的用途。