DRV10987 器件是一款带有集成式功率 MOSFET 的三相无传感器 180° 正弦电机驱动器，可提供高达 2A 的连续驱动电流。该器件专为成本敏感型、低噪音、需要少量外部组件的风扇和泵 应用而设计低功耗是一个关键问题。

DRV10987 器件可以低至 6.2V 的电源电压将电流传输给电机。如果电源电压高于 28V，则器件停止驱动电机并保护 DRV10987 电路。

DRV10987 器件采用专有无传感器控制方案来提供持续正弦驱动，可大幅降低换向过程中通常会产生的纯音。该器件的接口设计简单而灵活。可直接通过 PWM、模拟、或 I²C 输入控制电机。可同时通过 FG 引脚和 I²C 接口获得电机转速反馈。

DRV10987 器件 具有 一个集成降压稳压器，可高效地将电源电压降至 5V，从而为内外部电路供电。3.3V LDO 也可用于为外部电路供电。待机模式 (8.5mA) 型号 (DRV10987S) 会使稳压器保持运行，而休眠模式 (48µA) 型号 (DRV10987D) 会使稳压器停止工作。除对休眠和待机功能进行具体讨论的情况外，本数据表均使用 DRV10987 器件编号来指代这两种器件，即 DRV10987D（休眠型号）和 DRV10987S（待机型号）。

用户可通过 I²C 接口对寄存器中的特定电机参数进行重新编程并可对 EEPROM 进行编程，以帮助优化既定应用的性能。DRV10987 器件采用带有外露散热焊盘的高效散热型 HTSSOP 24 引脚封装。额定工作环境温度范围为 -40°C 至 125°C。

• 工作电压范围：
  • 电机操作：6.2V 至 28V
• 总驱动器 H + L rDS(on)
  • 250 mΩ，TA = 25°C 时
• 驱动电流：2A 持续绕组电流（峰值为 3A）
• 正弦 180° 无传感器换向方案
• 用于 EMI 管理的可配置输出 PWM 压摆率和频率
• 初始位置检测算法可避免启动过程中回旋
• 无需外部检测电阻器
• 灵活的用户接口选项：
  • I2C 接口：访问命令和反馈寄存器
  • 专用的 SPEED 引脚：接受模拟或 PWM 输入
  • 专用的 FG 引脚：提供 TACH 反馈
  • 可通过 EEPROM 定制旋转曲线
  • 使用 DIR 引脚进行正向/反向控制
• 集成式降压转换器：5V，100mA
• 集成式 LDO：3.3V，20mA
• 待机电流：8.5mA
• 待机型号的电源电流为 8.5mA (DRV10987S)
• 休眠型号的电源电流为 48μA (DRV10987D)
• 保护 特性
  • 过流保护（相间保护、相接地保护和相到 VCC 短路保护）
  • 锁定检测可检测转子锁定条件
  • 防电压浪涌 (AVS) 保护
  • 欠压锁定 (UVLO)
  • 过压保护
  • 热警告和热关断
• 热增强型封装

• Rating
• Catalog
• Architecture
• Integrated FET
• Control topology
• Sensorless, Sinusoidal
• Control interface
• 1xPWM, Analog, Serial
• Vs (Min) (V)
• 6.2
• Vs ABS (Max) (V)
• 45

DRV10987的完整型号有：DRV10987DPWPR、DRV10987SPWPR，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

DRV10987DPWPR，工作温度：-40 to 125，封装：HTSSOP (PWP)-24，包装数量MPQ：2000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV10987DPWPR的批量USD价格：1.596（1000+）

DRV10987SPWPR，工作温度：-40 to 125，封装：HTSSOP (PWP)-24，包装数量MPQ：2000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV10987SPWPR的批量USD价格：1.596（1000+）

DRV10987EVM — DRV10987 evaluation module, 12-V/24-V three-phase, sensorless brushlessDC motor driver 

DRV10987EVM 评估模块 (EVM) 作为一款用户友好型评估套件，可用于演示 TI 完全集成的无刷电机驱动器 DRV10987。此 EVM 是一种高性能、低功耗且具有成本效益的平台，可加速开发过程，从而缩短上市时间。DRV10987EVM 支持适用于多种工业应用的无传感器无刷直流电机，它适用于 12V 和 24V 电机。它还能支持高达 45V 的过压情况。

DRV109xx Software (Rev. A)

此参考设计是使用 DRV10987 电机驱动器的无传感器无刷直流 (BLDC) 电机正弦驱动器。根据设计，该 PCB 可降低 DRV10987 的温度。此设计可应对 DRV10987 过热的情况或由于 DRV10987 外壳上的防水材料等而需要低外壳温度的情况。需要此设计的终端设备可能包括烘干机风扇、排水泵或空气净化器。

TIDA-01585 — 具有闭环速度控制功能的 24V、36W 无传感器 BLDC 正弦电机驱动器参考设计

This brushless DC (BLDC) motor drive reference design uses closed-loop control to achieve a very-high speed accuracy using only two chips. The first chip is a cost effective entry level MCU out of the popular ultra-low power MSP430 family. The other (DRV10987) is a three-phase, sensorless, (...)

TIDA-01373 — EEPROM 编程工具参考设计

TIDA-01373 是一款可扩展编程工具的参考硬件和软件示例，适用于 DRV10983、DRV10975、DRV10983-Q1 和 DRV10987 集成型 BLDC 电机驱动器。这些器件采用需要设置为特定于电机参数的可配置 EEPROM 寄存器。此参考设计提供了有关如何同时将多达 8 个电机驱动器器件编程为特定于用户的 EEPROM 电机参数值的详细信息。