DRV2604L 器件是一款低压触觉驱动器，其闭环致动器控制系统，可为 ERM 和 LRA 提供高质量的触觉反馈。此方案有助于提升致动器在加速度稳定性、启动时间和制动时间方面的性能，通过共用的 I²C 兼容总线或 PWM 输入信号即可触发该方案。

DRV2604L 器件集成有足够的 RAM，用户能够预装载超过 100 个定制智能环路架构波形。这些波形可通过 I²C 即时回放，或者也可选择由硬件触发引脚来触发。

此外，主机处理器可利用实时回放模式绕过存储器回放引擎并通过 I²C 从主机直接播放波形。

DRV2604L 器件内部采用智能环路架构，可轻松实现自动谐振 LRA 驱动，以及优化反馈的 ERM 驱动，从而提供自动过驱动和制动。这种智能环路架构可构建简化的输入波形接口，并且能够提供可靠的电机控制和稳定的电机性能。此外，DRV2604L 器件还 能够 在 LRA 致动器不产生有效反电动势电压时自动切换至开环系统。当 LRA 产生有效反电动势电压时，DRV2604L 器件会自动与 LRA 同步。 DRV2604L 还可以利用内部生成的 PWM 信号实现开环驱动。

• 灵活的触觉和振动驱动器
  • LRA（线性谐振致动器）
  • ERM（偏轴转动惯量)
• I2C 控制的数字回放引擎
  • 波形序列器和触发器
  • 通过 I2C 实现的实时回放模式
  • 针对定制波形的内部 RAM
  • I2C 双模式驱动（开环和闭环）
• 智能环路架构（正在申请专利的控制算法）
  • 自动过驱动和制动
  • 自动谐振跟踪和报告（仅限 LRA）
  • 自动致动器诊断
  • 自动级别校准
  • 支持宽泛的致动器型号
• Immersion TouchSense? 3000 兼容
• 可在电池放电过程进行驱动补偿
• 宽工作电压范围（2V 至 5.2V）
• 高效的差分开关输出驱动
• 脉宽调制 (PWM) 输入，占空比可控范围为 0% 至 100%
• 硬件触发输入
• 快速启动时间
• 1.8V 兼容、VDD 耐压数字接口

• Haptic actuator type
• ERM, LRA
• Features
• Smart Loop , RAM Available
• Input signal
• PWM, Analog, I2C
• Vs (Min) (V)
• 2
• Vs (Max) (V)
• 5.2
• Output voltage (Max) (V)
• 5.5
• Vout (Max) (V p-p)
• 10.4
• Iq (Typ) (mA)
• 0.5
• Shutdown current (ISD) (uA)
• 4
• Startup time (ms)
• 0.7
• Operating temperature range (C)
• -40 to 85

DRV2604L的完整型号有：DRV2604LDGSR、DRV2604LDGST、DRV2604LYZFR、DRV2604LYZFT，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

DRV2604LDGSR，工作温度：-40 to 85，封装：VSSOP (DGS)-10，包装数量MPQ：2500个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-2-260C-1 YEAR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAUAG，TI官网DRV2604LDGSR的批量USD价格：.944（1000+）

DRV2604LDGST，工作温度：-40 to 85，封装：VSSOP (DGS)-10，包装数量MPQ：250个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-2-260C-1 YEAR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAUAG，TI官网DRV2604LDGST的批量USD价格：1.101（1000+）

DRV2604LYZFR，工作温度：-40 to 85，封装：DSBGA (YZF)-9，包装数量MPQ：3000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-1-260C-UNLIM，引脚镀层/焊球材料：SNAGCU，TI官网DRV2604LYZFR的批量USD价格：.787（1000+）

DRV2604LYZFT，工作温度：-40 to 85，封装：DSBGA (YZF)-9，包装数量MPQ：250个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-1-260C-UNLIM，引脚镀层/焊球材料：SNAGCU，TI官网DRV2604LYZFT的批量USD价格：.944（1000+）

DRV2604LDGSEVM-M — DRV2604L 触觉智能环路算法和 Immersion TouchSense 2200™ 效果库输出板

DRV2604LDGSEVM-M 是 16.33 x 8.97mm 的分线板，适用于 MSOP 封装中的 DRV2604L 触觉驱动器。它包含具有智能环路算法和集成式 RAM 的 DRV2604L，允许用户预加载 100 多个定制波形，同时为旋转偏心质量 (ERM) 和 线性谐振器 (LRA) 增加了扩展型传动器支持。它还包含完全运行驱动器和封装上每个引脚的插头外引脚所需的两个去耦电容器，以快速进行系统原型设计和 DRV2604L 评估。

DRV2604LEVM-CT — DRV2604L ERM 和 LRA 触觉评估套件

The DRV2604LEVM-CT is a complete reference design for the DRV2604L ERM and LRA haptics driver. It contains the DRV2604L with Smart Loop Algorithm, RAM for waveform storage, and adds extended actuator support for ERMs and LRAs. The board includes the DRV2604L, a programmable MSP430, (...)

HAPTICS-CONSOLE — Haptics Control Console 软件

Haptic Control Console 软件是 TI 触觉驱动器的评估和开发套件。Haptic Control Console 软件支持对我们的触觉驱动器和第三方触觉传动器进行评估，以开发高级触觉反馈。

要开始使用，只需通过 USB 将用于触觉驱动器的评估模块 (EVM) 连接到装有 Haptic Control Console 软件的计算机，以便设置、控制和评估整个器件。Haptic Control Console 软件包括快速设置控制台、完整器件寄存器映射和基本器件 RAM 管理（针对适用的器件）。

支持的评估模块和所需的硬件

评估模块 (EVM)

需要额外的硬件

DRV2604EVM-CT

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DRV260XSW-LINUX — 用于 DRV260x 的 Linux 驱动程序

Linux 驱动程序支持 DRV2604、DRV2604L、DRV2605 和 DRV2605L 触觉电机驱动器。Linux 驱动程序支持通过 I2C 总线进行通信，并支持触觉波生成的 ERM 和 LRA 模式。
Linux 主线状态

在 Linux 主线中提供：是
可通过 git.ti.com 获取：不适用

支持的器件:

• DRV2604
• DRV2604L
• DRV2605
• DRV2605L

Linux 源文件

main C 源文件位于：drivers/input/misc

与该器件关联的文件为：

drivers/input/misc/drv260x.c

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