DRV2605 器件设计用于通过共享的 I²C 兼容总线提供极为灵活的 ERM 和 LRA 传动器触控。该控制使得主机处理器不用再生成脉宽调制 (PWM) 驱动信号，从而节省了代价高昂的定时器中断和硬件引脚。

DRV2605 器件具有内容丰富的集成库，可提供来自 ERM 和 LRA Immersion 的 100 多种已获许可的效果，从而免除了对设计触控波形的需要。

DRV2605 器件可提供许可版本的 Immersion TouchSense 2200 软件，其中包括 2200 效果库和 2200 音频至气氛 功能。此外，主机处理器可利用实时回放模式绕过库回放引擎并通过 I²C 从主机直接播放波形。

DRV2605 器件还包含一个智能环路架构，此架构可轻松实现 LRA 自动谐振驱动以及优化反馈的 ERM 驱动。这种反馈提供了自动过驱和制动，从而生成了一个简化的输入波形图并实现了可靠的电机控制和稳定的电机性能。音频至触觉模式自动将音频输入信号转换为实际的触控效果。

DRV2605 器件 具有 一个经三重调制的输出级，从而能够提供比基于线性的输出驱动器更高的效率。DRV2605 器件采用 9 焊球 WCSP 封装，具有很少的组件数量，操作灵活，是支持触控的便携式振动和触觉 应用的理想选择。

有关 Immersion 软件的重要说明，请参阅 法律声明 部分。

• 灵活触控反馈/Vibra 驱动程序
  • LRA（线性谐振致动器）
  • ERM（偏轴转动惯量)
• 由 I2C 控制的数字回放引擎
  • 通过 I2C 实现的实时回放模式
• 智能环路架构(1)
  • 自动过驱/制动 (ERM/LRA)
  • 自动谐振跟踪 (LRA)
  • 自动致动器诊断 (ERM/LRA)
  • 自动水平校准 (ERM/LRA)
• 已获许可的 Immersion? TouchSense?2200 特性：
  • 集成 Immersion 效果库
  • 音频至气氛
• 占空比控制范围介于 0% 至 100% 之间的可选脉宽调制 (PWM) 输入
• 可选模拟输入控制
• 可选硬件触发引脚
• 高效输出驱动
• 快速启动时间
• 电源电压上的持续加速
• 1.8V 兼容，VDD 容限数字引脚 (1)

(1)正在申请专利的控制算法

• Haptic actuator type
• ERM, LRA
• Features
• Integrated Haptic Effects, Smart Loop
• Input signal
• PWM, Analog, I2C
• Vs (Min) (V)
• 2.5
• Vs (Max) (V)
• 5.5
• Output voltage (Max) (V)
• 5.5
• Vout (Max) (V p-p)
• 11
• Iq (Typ) (mA)
• 0.6
• Shutdown current (ISD) (uA)
• 1.75
• Startup time (ms)
• 0.7
• Operating temperature range (C)
• -40 to 85

DRV2605的完整型号有：DRV2605YZFR、DRV2605YZFT，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

DRV2605YZFR，工作温度：-40 to 85，封装：DSBGA (YZF)-9，包装数量MPQ：3000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-1-260C-UNLIM，引脚镀层/焊球材料：SNAGCU，TI官网DRV2605YZFR的批量USD价格：0.847（1000+）

DRV2605YZFT，工作温度：-40 to 85，封装：DSBGA (YZF)-9，包装数量MPQ：250个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-1-260C-UNLIM，引脚镀层/焊球材料：SNAGCU，TI官网DRV2605YZFT的批量USD价格：1.016（1000+）

DRV-ACC16-EVM — 触觉加速计测量工具

DRV-ACC16-EVM 评估模块 (EVM) 可让您轻松测量触觉反馈、加速度和振动强度并确定其特性。此 EVM 使用加速计 IC 采集加速度数据，并将 X、Y 和 Z 轴数据作为一个模拟信号进行输出，随后示波器可对该信号进行测量。根据加速度数据，您可测量振动强度、启动时间、制动时间和波形形状，以比较波形、传动器和机械设计。此 EVM 使用灵活的 PCB 进行设计，可更大限度地降低加速计对机械系统的影响。

DRV2605EVM-CT — 用于 ERM 与 LRA 的触觉驱动器的 DRV2605EVM-CT 评估

DRV2605 是一种专门为线性共振传动器 (LRA) 和偏心旋转质量 (ERM) 电机设计的触觉驱动器。它提供多种功能，可帮助消除触觉电机控制的设计复杂性，包括较小的解决方案尺寸、高效率输出驱动器、闭环电机控制、快速器件启动以及自动共振频率跟踪。

DRV2605EVM-CT 评估模块 (EVM) 是 DRV2605 的完整演示与评估平台。该套件包括微控制器、线性传动器、偏心旋转质量电机、样本波形和电容式触控按钮，可用于充分展示和评估 DRV2605。

HAPTICS-CONSOLE — Haptics Control Console 软件

Haptic Control Console 软件是 TI 触觉驱动器的评估和开发套件。Haptic Control Console 软件支持对我们的触觉驱动器和第三方触觉传动器进行评估，以开发高级触觉反馈。

要开始使用，只需通过 USB 将用于触觉驱动器的评估模块 (EVM) 连接到装有 Haptic Control Console 软件的计算机，以便设置、控制和评估整个器件。Haptic Control Console 软件包括快速设置控制台、完整器件寄存器映射和基本器件 RAM 管理（针对适用的器件）。

支持的评估模块和所需的硬件

评估模块 (EVM)

需要额外的硬件

DRV2604EVM-CT

(...)

DRV2605 API Software (Rev. A)

Linux 驱动程序支持 DRV2604、DRV2604L、DRV2605 和 DRV2605L 触觉电机驱动器。Linux 驱动程序支持通过 I2C 总线进行通信，并支持触觉波生成的 ERM 和 LRA 模式。
Linux 主线状态

在 Linux 主线中提供：是
可通过 git.ti.com 获取：不适用

支持的器件:

• DRV2604
• DRV2604L
• DRV2605
• DRV2605L

Linux 源文件

main C 源文件位于：drivers/input/misc

与该器件关联的文件为：

drivers/input/misc/drv260x.c

(...)

DRV2605EVM-CT Firmware v1.0 (Rev. A)

The DRV2604/5 Design Equation document assists the user in the design phase by calculating the driver hardware configuration based off of user-defined input parameters. The DRV2604/5 is designed to give extremely flexible haptic control of ERM and LRA actuators over a shared I2C compatible (...)

DRV2604 and DRV2605 Configuration Tool and Design Equations (Rev. A)

此参考设计使用电感式感应和霍尔效应感应技术来提供人机界面。电感式感应器件在无缝表面上提供八个不同的触控按钮，而霍尔效应传感器用于提供可以旋转并用作额外按钮的磁旋钮。

通过电感式感应触控按钮，可提供使用按压力来确定按钮按压的强大解决方案。这能够让触控按钮支持佩戴手套操作，同时无需顾及按钮表面的灰尘或损坏等环境因素。霍尔效应传感器旋钮提供非接触式旋转，减少了传统接触式方案（如电位器或旋转编码器）中的磨损。

TIDA-00266 — ERM 和 LRA 触觉参考设计，具有 Bluetooth® 低能耗远程

该参考设计采用带有 Immersion 许可集成效果库的 DRV2605 ERM 和 LRA 触觉驱动器。 该电路板包含一个线性谐振器 (LRA) 并由 iOS 应用借助 CC2541 通过 Bluetooth 低能耗进行控制。 该板可用作原型设计并将触觉集成到任何应用类型，包括手表、健身追踪器、可穿戴产品、便携式医疗设备、HMI 或任何需要触摸反馈的应用。 此外，该板可通过 iOS 应用进行远程控制。 该板可快速轻松地将触觉集成于一切应用。

TIDA-HAPTIC-MOTOR-CONTROL-REFERENCE-DESIGN — 高级触觉驱动器可简化消费类和工业类产品的触觉反馈设计

适用于 LRA 和 ERM 电机的 DRV2605 触觉驱动器可帮助消除触觉电机控制的设计复杂性，具有较小的解决方案尺寸、高效率输出驱动器、闭环电机控制、快速器件启动以及自动共振频率跟踪等特点。DRV2605EVM-CT 评估模块可用于开发、测试和演示具有电容式触摸按钮和其他接口的系统的基于电机的触觉效果。它还为 ERM 和 LRA 触觉效果的比较提供了一种简单方式。

TIDA-00198 — 用于 4 线制电阻式触摸面板的支持触觉反馈的电阻式两点触控参考设计板

此参考评估模块采用 TSC2013-Q1 双电阻式触控控制器，是功能齐全的 USB 供电平台，允许将电阻式 4 线触摸屏面板连接到 PC 或笔记本电脑的 USB 端口以便进行评估。通过强大且易于使用的基于 Windows 的 GUI 提供用户控制。此设计还提供完整文档、设计文件和必要的固件及 PC 软件。