DRV2605L-Q1 器件是一款一款汽车触觉驱动器，其包含触觉效果库和闭环致动器控制系统，可为 ERM 和 LRA 提供高质量的触觉反馈。此方案有助于提升致动器在加速度稳定性、启动时间和制动时间方面的性能，通过共用的 I²C 兼容总线或 PWM 输入信号即可触发该方案。

DRV2605L-Q1 器件提供了 Immersion 公司的许可版 TouchSense 2200 软件，其中包含 100 多种许可版效果（6 个 ERM 库和 1 个 LRA 库）和 audio-to-vibe 功能，因此无需设计触觉波形。 特性。

此外，主机处理器可利用实时回放模式绕过库回放引擎并通过 I²C 从主机直接播放波形。

DRV2605L-Q1 器件内部采用智能环路架构，可轻松实现自动谐振 LRA 驱动，以及优化反馈的 ERM 驱动，从而提供自动过驱动和制动。这种智能环路架构可构建简化的输入波形接口，并且能够提供可靠的电机控制和稳定的电机性能。 DRV2605L-Q1 还可以利用内部生成的 PWM 信号实现开环驱动。 此外，“audio-to-vibe”模式可自动将音频输入信号转换为实际的触控效果。

有关 Immersion 软件的重要说明，请参阅 法律声明 部分。

• 符合汽车类应用的 标准
• 具有符合 AEC-Q100 的下列结果：
  • 器件温度等级 2：-40°C 至 105°C
  • 器件人体模型 (HBM) 静电放电 (ESD) 分类等级 1B
  • 器件充电器件模型 (CDM) ESD 分类等级 C6
• 灵活的触觉和振动驱动器
  • LRA（线性谐振致动器）
  • ERM（偏轴转动惯量)
• I2C 控制的数字回放引擎
  • 波形序列器和触发器
  • 通过 I2C 实现的实时回放模式
  • I2C 双模式驱动（开环和闭环）
• 智能环路架构（正在申请专利的控制算法）
  • 自动过驱动和制动
  • 自动谐振跟踪和报告（仅限 LRA）
  • 自动致动器诊断
  • 自动级别校准
  • 支持宽泛的致动器型号
• 许可版与 Immersion TouchSense? 2200 特性：
  • 集成 Immersion 效果库
  • Audio-to-Vibe
• 可在电池放电过程进行驱动补偿
• 宽工作电压范围（2V 至 5.2V）
• 高效的差分开关输出驱动
• 脉宽调制 (PWM) 输入，占空比可控范围为 0% 至 100%
• 硬件触发输入
• 快速启动时间
• 1.8V 兼容、VDD 耐压数字接口

• Haptic actuator type
• ERM, LRA
• Features
• Integrated Haptic Effects, Smart Loop
• Input signal
• PWM, Analog, I2C
• Vs (Min) (V)
• 2
• Vs (Max) (V)
• 5.2
• Output voltage (Max) (V)
• 5.5
• Vout (Max) (V p-p)
• 10.4
• Iq (Typ) (mA)
• 0.5
• Shutdown current (ISD) (uA)
• 4
• Startup time (ms)
• 0.7
• Operating temperature range (C)
• -40 to 105

DRV2605L-Q1的完整型号有：DRV2605LTDGSRQ1，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

DRV2605LTDGSRQ1，工作温度：-40 to 105，封装：VSSOP (DGS)-10，包装数量MPQ：2500个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-2-260C-1 YEAR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAUAG，TI官网DRV2605LTDGSRQ1的批量USD价格：1.293（1000+）

DRV2605EVM-CT — 用于 ERM 与 LRA 的触觉驱动器的 DRV2605EVM-CT 评估

DRV2605 是一种专门为线性共振传动器 (LRA) 和偏心旋转质量 (ERM) 电机设计的触觉驱动器。它提供多种功能，可帮助消除触觉电机控制的设计复杂性，包括较小的解决方案尺寸、高效率输出驱动器、闭环电机控制、快速器件启动以及自动共振频率跟踪。

DRV2605EVM-CT 评估模块 (EVM) 是 DRV2605 的完整演示与评估平台。该套件包括微控制器、线性传动器、偏心旋转质量电机、样本波形和电容式触控按钮，可用于充分展示和评估 DRV2605。

DRV2605LDGSEVM-M — DRV2605LDGSEVM-M 具有 Immersion 库输出板的触觉和触摸屏反馈

DRV2605LDGSEVM-M 是 16.33 x 8.97mm 的分线板，适用于 MSOP 封装中的 DRV2605L 触觉驱动器。它包含具有智能环路算法和嵌入式 TouchSense 2200(TM) 效果库（经 Immersion 许可）的 DRV2605L，同时为 旋转偏心质量 (ERM) 和线性谐振器 (LRA) 增加了扩展型传动器支持。它还包含完全运行驱动器和封装上每个引脚的插头外引脚所需的两个去耦电容器，以快速进行系统原型设计和 DRV2605L 评估

TIDA-00314 — 具有集成触觉反馈的金属按钮触摸感测参考设计

此参考设计采用电感数字转换器技术，可非常精确地感应金属表面按钮的按压情况，而且我们的触觉驱动器可为用户提供高质量的触觉反馈。TIDA-00314 展示了用于系统设计、环境补偿以及电磁干扰保护的技术。

观看 TIDA-00314 概述视频，了解具有集成触觉反馈的金属触摸按钮。