DRV2605L 器件是一款低压触觉驱动器，其包含触觉效果库和闭环致动器控制系统，可为 ERM 和 LRA 提供高质量的触觉反馈。此方案有助于提升致动器在加速度稳定性、启动时间和制动时间方面的性能，通过共用的 I²C 兼容总线或 PWM 输入信号即可触发该方案。

DRV2605L 器件提供了 Immersion 公司的许可版 TouchSense 2200 软件，其中包含 100 多种许可版效果（6 个 ERM 库和 1 个 LRA 库）和 audio-to-vibe 功能，因此无需设计触觉波形。 功能。

此外，主机处理器可利用实时回放模式绕过库回放引擎并通过 I²C 从主机直接播放波形。

DRV2605L 器件内部采用智能环路架构，可轻松实现自动谐振 LRA 驱动，以及优化反馈的 ERM 驱动，从而提供自动过驱动和制动。这种智能环路架构可构建简化的输入波形接口，并且能够提供可靠的电机控制和稳定的电机性能。此外，DRV2605L 器件还 能够 在 LRA 致动器不产生有效反电动势电压时自动切换至开环系统。当 LRA 产生有效反电动势电压时，DRV2605L 器件会自动与 LRA 同步。 DRV2605L 还可以利用内部生成的 PWM 信号实现开环驱动。 此外，“audio-to-vibe”模式可自动将音频输入信号转换为实际的触控效果。

有关 Immersion 软件的重要说明，请参阅 法律声明 部分。

• 灵活的触觉和振动驱动器
  • LRA（线性谐振致动器）
  • ERM（偏轴转动惯量)
• I2C 控制的数字回放引擎
  • 波形序列器和触发器
  • 通过 I2C 实现的实时回放模式
  • I2C 双模式驱动（开环和闭环）
• 智能环路架构（正在申请专利的控制算法）
  • 自动过驱动和制动
  • 自动谐振跟踪和报告（仅限 LRA）
  • 自动致动器诊断
  • 自动级别校准
  • 支持宽泛的致动器型号
• 许可版与 Immersion TouchSense? 2200 特性：
  • 集成 Immersion 效果库
  • Audio-to-Vibe
• 可在电池放电过程进行驱动补偿
• 宽工作电压范围（2V 至 5.2V）
• 高效的差分开关输出驱动
• 脉宽调制 (PWM) 输入，占空比可控范围为 0% 至 100%
• 硬件触发输入
• 快速启动时间
• 1.8V 兼容、VDD 耐压数字接口

• Haptic actuator type
• ERM, LRA
• Features
• Integrated Haptic Effects, Smart Loop
• Input signal
• PWM, Analog, I2C
• Vs (Min) (V)
• 2
• Vs (Max) (V)
• 5.2
• Output voltage (Max) (V)
• 5.5
• Vout (Max) (V p-p)
• 10.4
• Iq (Typ) (mA)
• 0.5
• Shutdown current (ISD) (uA)
• 4
• Startup time (ms)
• 0.7
• Operating temperature range (C)
• -40 to 85

DRV2605L的完整型号有：DRV2605LDGSR、DRV2605LDGST、DRV2605LYZFR、DRV2605LYZFT，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

DRV2605LDGSR，工作温度：-40 to 85，封装：VSSOP (DGS)-10，包装数量MPQ：2500个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-2-260C-1 YEAR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAUAG，TI官网DRV2605LDGSR的批量USD价格：1.125（1000+）

DRV2605LDGST，工作温度：-40 to 85，封装：VSSOP (DGS)-10，包装数量MPQ：250个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-2-260C-1 YEAR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAUAG，TI官网DRV2605LDGST的批量USD价格：1.312（1000+）

DRV2605LYZFR，工作温度：-40 to 85，封装：DSBGA (YZF)-9，包装数量MPQ：3000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-1-260C-UNLIM，引脚镀层/焊球材料：SNAGCU，TI官网DRV2605LYZFR的批量USD价格：.937（1000+）

DRV2605LYZFT，工作温度：-40 to 85，封装：DSBGA (YZF)-9，包装数量MPQ：250个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-1-260C-UNLIM，引脚镀层/焊球材料：SNAGCU，TI官网DRV2605LYZFT的批量USD价格：1.125（1000+）

DRV2605LDGSEVM-M — DRV2605LDGSEVM-M 具有 Immersion 库输出板的触觉和触摸屏反馈

DRV2605LDGSEVM-M 是 16.33 x 8.97mm 的分线板，适用于 MSOP 封装中的 DRV2605L 触觉驱动器。它包含具有智能环路算法和嵌入式 TouchSense 2200(TM) 效果库（经 Immersion 许可）的 DRV2605L，同时为 旋转偏心质量 (ERM) 和线性谐振器 (LRA) 增加了扩展型传动器支持。它还包含完全运行驱动器和封装上每个引脚的插头外引脚所需的两个去耦电容器，以快速进行系统原型设计和 DRV2605L 评估

DRV2605LEVM-CT — DRV2605L ERM 和 LRA 触觉评估套件

The DRV2605LEVM-CT is a complete reference design for the DRV2605L ERM and LRA haptics driver. It contains the DRV2605L with Smart Loop Algorithm, embedded TouchSense 2200 effects library licensed from Immersion, and adds extended actuator support for ERMs and LRAs. The board includes (...)

DRV2605LEVM-MD — DRV2605L 用于 ERM 和 LRA 触觉反馈的多驱动器板

DRV2605LEVM-MD 评估模块演示了在需要多个传动器用于局部和/或强烈触觉反馈的应用条件下，使用多达 8 个 DRV2605L ERM 和 LRA 驱动器的情况。模块中包含 8 个 DRV2605L ERM 和 LRA 触觉驱动器（带有已获得 Immersion 预先许可的嵌入式波形库）、适用于 Windows 系统的 USB 控制软件、可编程的 MSP430F5510、I2C 开关 (TCA9548) 以及 GPIO 扩展器。使用 I2C 开关和 GPIO 扩展器，可单独控制每个驱动器，也可以同步控制所有 8 个驱动器的组合。

DRV2605LEVM-MD (...)

CAPTIVATE-PHONE — 具有触觉反馈功能的电容式触控互电容传感器演示板

此 MSP430™ CapTIvate™ 演示板 (CAPTIVATE-PHONE) 是一款简单的评估平台，适用于真实世界应用中使用各种配置的互电容式电容触控传感器。此传感器面板展示了如何建立互电容式触控传感器矩阵以实现高密度和低引脚数，并展示了针对互电容式滑块和滚轮传感器的建议布局。此面板还展示了如何实施安防通道以防止由手掌或抹布所致的触控检测故障。包括触觉驱动器和传动器，以便在检测到触控时向用户提供振动反馈。

HAPTICS-CONSOLE — Haptics Control Console 软件

Haptic Control Console 软件是 TI 触觉驱动器的评估和开发套件。Haptic Control Console 软件支持对我们的触觉驱动器和第三方触觉传动器进行评估，以开发高级触觉反馈。

要开始使用，只需通过 USB 将用于触觉驱动器的评估模块 (EVM) 连接到装有 Haptic Control Console 软件的计算机，以便设置、控制和评估整个器件。Haptic Control Console 软件包括快速设置控制台、完整器件寄存器映射和基本器件 RAM 管理（针对适用的器件）。

支持的评估模块和所需的硬件

评估模块 (EVM)

需要额外的硬件

DRV2604EVM-CT

(...)

DRV260XSW-LINUX — 用于 DRV260x 的 Linux 驱动程序

Linux 驱动程序支持 DRV2604、DRV2604L、DRV2605 和 DRV2605L 触觉电机驱动器。Linux 驱动程序支持通过 I2C 总线进行通信，并支持触觉波生成的 ERM 和 LRA 模式。
Linux 主线状态

在 Linux 主线中提供：是
可通过 git.ti.com 获取：不适用

支持的器件:

• DRV2604
• DRV2604L
• DRV2605
• DRV2605L

Linux 源文件

main C 源文件位于：drivers/input/misc

与该器件关联的文件为：

drivers/input/misc/drv260x.c

(...)

TIDM-CAPTIVATE-REMOTECONTROL — 采用 CapTIvate 技术的电容式触控远程控制参考设计

由 CapTIvate™ 技术加持的触摸遥控展示了一个电容式触摸解决方案，其中采用了具备 CapTIvate 技术的单个 MSP430™ 微控制器 (MCU)。此设计使用自电容和互电容技术，实现用于智能电视、机顶盒以及音响系统远程应用的多功能电容式触控面板（按钮、滑块、手势板、握持传感器和接近传感器），从而在将来以各种可用的通信接口进行应用扩展。此设计让操作员可以通过低功耗的工作模式和待机模式延长电池寿命。

TIDA-01102 — 适用于防水/防噪 HMI 应用的电感应触控不锈钢键盘参考设计

This 16-button stainless steel keypad, which utilizes TI's inductive touch technology, demonstrates highly sensitive buttons on a single piece of 0.6mm thick stainless steel metal. The design utilizes a MUXed approach to implement many buttons with a single LDC1614. The designis (...)

TIDA-00314 — 具有集成触觉反馈的金属按钮触摸感测参考设计

此参考设计采用电感数字转换器技术，可非常精确地感应金属表面按钮的按压情况，而且我们的触觉驱动器可为用户提供高质量的触觉反馈。TIDA-00314 展示了用于系统设计、环境补偿以及电磁干扰保护的技术。

观看 TIDA-00314 概述视频，了解具有集成触觉反馈的金属触摸按钮。