DRV2667 器件是一款具有集成 105V 升压开关、集成功率二极管、集成全差动放大器和集成数字前端的压电式触觉驱动器，可驱动高压和低压压电式触觉传动器。这款多功能器件通过 I²C 端口或模拟输入支持 HD 触觉控制。

DRV2667 器件数字接口可通过一条兼容 I²C 的总线实现。数字接口可减轻主机系统中处理器应对脉宽调制 (PWM) 生成或满足其他模拟通道要求所需的昂贵负担。对内部 FIFO 的任何写操作都将自动唤醒器件，并在 2ms 的内部启动程序之后开始播放波形。当数据流停止或者 FIFO 正在运行时，该器件将自动进入一个无爆音关断程序。

DRV2667 器件还包含波形存储器，用于以最小的延迟保存并读取波形，同时包含一个高级波形合成器，用于以最少的存储空间构建复杂触觉波形。这就提供了一个硬件加速方式，从而减轻了处理器的触觉生成工作并大大减少了触觉接口上的总线流量。

升压电压通过两个外部电阻进行设置，升压电流限制可通过 R_EXT 电阻进行编程。2ms 的典型启动时间使得 DRV2667 成为实现快速触觉响应压电式驱动器的理想选择。该器件具有热过载保护功能，可在过驱动时免遭损坏。

• 集成数字前端
  • 最高可达 400kHz 的 I2C 总线控制
  • 高级波形合成器
  • 2kB 内部波形存储器
  • 100 字节内部先入先出 (FIFO) 接口
  • 兼容 Immersion TS5000
  • 可选模拟输入
• 高电压压电式触觉驱动器
  • 在 200VPP和 300Hz 上驱动高达 100nF 的负载
  • 在 150VPP和 300Hz 上驱动高达 150nF 的负载
  • 在 100VPP和 300Hz 上驱动高达 330nF 的负载
  • 在 50VPP和 300Hz 上驱动高达 680nF 的负载
  • 差分输出
• 105V 集成升压转换器
  • 可调升压电压
  • 可调节升压限流
  • 可编程升压限流
  • 集成功率场效应晶体管 (FET) 和二极管
  • 无需变压器
• 2ms 快速启动时间
• 3V 至 5.5V 的宽电源电压范围
• 1.8V 兼容，VDD 容限数字引脚

• Haptic actuator type
• Piezo
• Input signal
• I2C, PWM, Analog
• Vs (Min) (V)
• 3
• Vs (Max) (V)
• 5.5
• Output voltage (Max) (V)
• 200
• Vout (Max) (V p-p)
• 200
• Iq (Typ) (mA)
• 5
• Shutdown current (uA)
• 10
• Startup time (ms)
• 2
• Operating temperature range (C)
• -40 to 85
• Rating
• Catalog

DRV2667的完整型号有：DRV2667RGPR、DRV2667RGPT，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

DRV2667RGPR，工作温度：-40 to 85，封装：QFN (RGP)-20，包装数量MPQ：3000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-4-260C-72 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV2667RGPR的批量USD价格：2.023（1000+）

DRV2667RGPT，工作温度：-40 to 85，封装：QFN (RGP)-20，包装数量MPQ：250个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-4-260C-72 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV2667RGPT的批量USD价格：2.427（1000+）

DRV-ACC16-EVM — 触觉加速计测量工具

DRV-ACC16-EVM 评估模块 (EVM) 可让您轻松测量触觉反馈、加速度和振动强度并确定其特性。此 EVM 使用加速计 IC 采集加速度数据，并将 X、Y 和 Z 轴数据作为一个模拟信号进行输出，随后示波器可对该信号进行测量。根据加速度数据，您可测量振动强度、启动时间、制动时间和波形形状，以比较波形、传动器和机械设计。此 EVM 使用灵活的 PCB 进行设计，可更大限度地降低加速计对机械系统的影响。

DRV2667EVM-CT — 具有升压、数字前端和内部波形存储器的压电式触觉驱动器 EVM

DRV2667 是专为控制电压范围在 40 Vpp 到 200 Vpp 之间的压电式传动器而设计的数字控制高电压驱动器。DRV2667 含有集成的 105V 升压转换器和 200 Vpp 差动输出放大器，从而消除了压电驱动在多个方面的设计复杂性。此外，数字控制接口 (I2C™) 包含实时波形回放、波形发生器和用于波形存储的嵌入式 RAM。

DRV2667EVM-CT 评估模块 (EVM) 套件是 DRV2667 的完整演示与评估平台。该套件包括微控制器、压电式传动器、样本波形和电容式触控按钮，可用于充分展示和评估 DRV2667。

HAPTICS-CONSOLE — Haptics Control Console 软件

Haptic Control Console 软件是 TI 触觉驱动器的评估和开发套件。Haptic Control Console 软件支持对我们的触觉驱动器和第三方触觉传动器进行评估，以开发高级触觉反馈。

要开始使用，只需通过 USB 将用于触觉驱动器的评估模块 (EVM) 连接到装有 Haptic Control Console 软件的计算机，以便设置、控制和评估整个器件。Haptic Control Console 软件包括快速设置控制台、完整器件寄存器映射和基本器件 RAM 管理（针对适用的器件）。

支持的评估模块和所需的硬件

评估模块 (EVM)

需要额外的硬件

DRV2604EVM-CT

(...)

DRV2667SW-LINUX — 用于 DRV2667 的 Linux 驱动程序

The Linux driver supports the DRV2667 haptic motor drivers. The Linux driver supports communication through the I2C bus and interfaces with the input sub-system for a forced feedback response.

Linux Mainline Status

Available in Linux Main line: Yes
Available through git.ti.com: N/A

Supported Devices:

• (...)

DRV2667EVM-CT Firmware

The DRV8662/DRV2665/DRV2667 Design Equation document assists the user in the design phase by calculating the driver hardware configuration based off of user-defined input parameters. The DRV8662/2665/2667 is a piezo haptic driver with integrated 105 V boost switch, integrated power diode, and (...)

DRV8662, DRV2665, and DRV2667 Design Equations (Rev. A)

此参考设计采用电感数字转换器技术，可非常精确地感应金属表面按钮的按压情况，而且我们的触觉驱动器可为用户提供高质量的触觉反馈。TIDA-00314 展示了用于系统设计、环境补偿以及电磁干扰保护的技术。

观看 TIDA-00314 概述视频，了解具有集成触觉反馈的金属触摸按钮。

TIDA-00408 — 面向楼宇自动化和医疗应用的压电式反馈电容触摸显示器参考设计

采用触摸反馈的 TIDA-00408 触摸显示屏参考设计展示了用于恒温器、自动化建立、工厂自动化、销售点和汽车应用的触摸技术。当用户与屏上用户界面进行交互时，触摸屏会提供触摸反馈。该参考设计包含一块 7” 电容式触摸显示屏、一个 DRV2667 Piezo 触摸驱动器和两个 Piezo 传动器。

TIDA-00169 — 车用 TFT LCD 显示屏解决方案

此参考设计将 LVDS 视频解决方案用于汽车信息娱乐应用。突出了在没有将专用支持线路重新引入主机处理器的情况下的带触觉反馈的多点触摸、LCD 背光控制以及环境光感支持。此设计使用两个板实现。主电子电路板 SAT0059 上有解串器、微处理器、背光控制器、触觉驱动器以及电源。LCD 接口板 SAT0096 是特定 LCD 面板的物理和电子接口。它通过 Samtec 板至电路板连接器连接至 SAT0059 并为 LCD 面板、触摸屏、背光连接和触觉驱动器提供连接点。SAT0096 是为 Microtips UMSH-8596MD-20T 显示屏设计的。如果要使用不同的显示屏，则可能需要设计新的 (...)