DRV8424/25 是适用于工业和消费类应用的步进电机驱动器。该器件由两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥驱动器、一个微步进分度器以及集成电流感应功能完全集成。DRV8424 可驱动最高 2.5A 的满量程输出电流；DRV8425 可驱动最高 2A 的满量程输出电流（取决于 PCB 设计）。

DRV8424/25 采用内部电流感应架构，无需再使用两个外部功率感应电阻器，因此缩小了 PCB 面积并降低了系统成本。这些器件使用能在智能调优、快速、慢速和混合衰减选项之间进行选择的内部 PWM 电流调节方案。智能调优可通过自动调节实现出色的电流调节性能，并对电机变化和老化效应进行补偿和减少电机的可闻噪声。

借助简单的 STEP/DIR 接口，可通过外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。这款器件可配置为多种步进模式，从全步进模式到 1/256 微步进模式皆可。该器件通过专用的 nSLEEP 引脚提供低功耗睡眠模式。提供的保护特性包括：电源欠压、电荷泵故障、过流、短路以及过热保护。故障状态通过 nFAULT 引脚指示。

• PWM 微步进电机驱动器
  • 简单的 STEP/DIR 接口
  • 最高 1/256 的微步进分度器
• 集成式电流检测功能
  • 无需使用检测电阻
  • ±5% 满量程电流精度
• 智能调优衰减技术、固定慢速和混合衰减选项
• 工作电源电压范围为 4.5V 至 33V
• 低 RDS(ON)：
  • DRV8424：24V、25°C 时为 330mΩ HS + LS
  • DRV8425：24V、25°C 时为 550mΩ HS + LS
• 每个桥都具有高电流容量
  • DRV8424：4A 峰值、2.5A 满量程、1.8A 均方根电流
  • DRV8425：3.2A 峰值、2A 满量程、1.4A 均方根电流

• 与以下器件引脚对引脚兼容：

  • DRV8426：33V，900mΩ HS + LS

  • DRV8436：48V，900mΩ HS + LS

  • DRV8434：48V，330mΩ HS + LS

• 可配置的关断时间 PWM 斩波
  • 7μs、16μs、24μs 或 32μs。
• 支持 1.8V、3.3V、5.0V 逻辑输入
• 低电流睡眠模式 (2μA)
• 适用于低电磁干扰 (EMI) 的展频时钟
• 小型封装和外形尺寸
• 保护特性
  • VM 欠压锁定 (UVLO)
  • 电荷泵欠压 (CPUV)
  • 过流保护 (OCP)
  • 热关断 (OTSD)
  • 故障状态输出 (nFAULT)

• Number of full bridges
• 2
• Vs (Min) (V)
• 4.5
• Vs ABS (Max) (V)
• 35
• Full-scale current (A)
• 2.5
• Peak output current (A)
• 4
• RDS(ON) (HS + LS) (mOhms)
• 330
• Sleep current (uA)
• 2
• Control mode
• STEP/DIR
• Control interface
• Hardware (GPIO)
• Micro-stepping levels
• 256
• Features
• Current Regulation, Integrated Current Sensing, Smart Tune
• Rating
• Catalog
• Operating temperature range (C)
• -40 to 125

DRV8424的完整型号有：DRV8424PWPR、DRV8424RGER，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

DRV8424PWPR，工作温度：-40 to 125，封装：HTSSOP (PWP)-28，包装数量MPQ：2500个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8424PWPR的批量USD价格：1.581（1000+）

DRV8424RGER，工作温度：-40 to 125，封装：VQFN (RGE)-24，包装数量MPQ：3000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-1-260C-UNLIM，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8424RGER的批量USD价格：1.444（1000+）

DRV8424EVM — DRV8424 STEP/DIR control interface stepper motor driver board

DRV8424 评估模块 (EVM) 可轻松评估 DRV8424 器件。

DRV8424 器件是用于双极步进电机的集成电机驱动器解决方案。该器件集成了两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥、集成电流感应和调节电路以及一个微步进分度器。DRV8424 器件可由 4.5V 至 33V 的电源电压供电。简单的 STEP/DIR 控制接口可使外部控制器管理输出。衰减模式可以选择为慢速、混合衰减、智能调优纹波控制或智能调优动态衰减电流调节方案。

更多有关该评估模块的信息，请参阅《DRV84xxEVM 用户指南》。