DRV8434_TI 48V, 2.5A bipolar stepper motor driver with integrated current sensing and 1/256 microstepping

DRV8434的基本参数

制造厂商：TI
产品类别：电机驱动器
技术类目：步进电机驱动器
功能描述：48V, 2.5A bipolar stepper motor driver with integrated current sensing and 1/256 microstepping
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DRV8434的产品详情：

DRV8434 是一款适用于工业和消费类应用的步进电机驱动器。该器件由两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥驱动器、一个微步进分度器以及集成电流检测功能完全集成。DRV8434 最高可驱动 2.5A 满量程输出电流（取决于 PCB 设计）。

DRV8434 采用内部电流检测架构，无需再使用两个外部功率检测电阻，可缩小 PCB 面积并降低系统成本。该器件使用内部 PWM 电流调节方案，该方案能在智能调优、慢速和混合衰减选项之间进行选择。智能调优可通过自动调节实现出色的电流调节性能，并对电机变化和老化效应进行补偿和减少电机的可闻噪声。

借助简单的 STEP/DIR 接口，可通过外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。这款器件可配置为多种步进模式，从全步进模式到 1/256 微步进模式皆可。该器件通过专用的 nSLEEP 引脚提供低功耗睡眠模式。提供的保护特性包括：电源欠压、电荷泵故障、过流、短路、开路负载和过热保护。故障状态通过 nFAULT 引脚指示。

DRV8434的优势和特性：

PWM 微步进电机驱动器
- 简单的 STEP/DIR 接口
- 最高 1/256 的微步进分度器
集成电流检测功能
- 无需检测电阻
- ±4% 满量程电流精度
智能调优、慢速和混合衰减选项
工作电源电压范围为 4.5V 至 48V
低 RDS(ON)：24V、25°C 时为 330mΩ HS + LS
高电流容量：2.5A 满量程、1.8A 均方根电流
与以下器件引脚对引脚兼容：
- DRV8426：33V，900mΩ HS + LS
- DRV8436：48V，900mΩ HS + LS
- DRV8424/25：33V，330/550mΩ HS + LS
可配置关断时间 PWM 斩波
- 7μs、16μs、24μs 或 32μs
支持 1.8V、3.3V、5.0V 逻辑输入
低电流睡眠模式 (2μA)
展频时钟，以降低 EMI
小型封装和外形尺寸
保护特性
- VM 欠压锁定 (UVLO)
- 电荷泵欠压 (CPUV)
- 过流保护 (OCP)
- 开路负载检测 (OL)
- 热关断 (OTSD)
- 故障调节输出 (nFAULT)

DRV8434的参数（英文）：

Number of full bridges
2
Vs (Min) (V)
4.5
Vs ABS (Max) (V)
50
Full-scale current (A)
2.5
Peak output current (A)
4
RDS(ON) (HS + LS) (mOhms)
330
Sleep current (uA)
2
Control mode
STEP/DIR
Control interface
Hardware (GPIO)
Micro-stepping levels
256
Features
Current Regulation, Integrated Current Sensing, Smart Tune
Rating
Catalog
Operating temperature range (C)
-40 to 125

DRV8434具体的完整产品型号参数及价格（美元）：

DRV8434的完整型号有：DRV8434PWPR、DRV8434RGER，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

DRV8434PWPR，工作温度：-40 to 125，封装：HTSSOP (PWP)-28，包装数量MPQ：2500个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8434PWPR的批量USD价格：1.791（1000+）

DRV8434RGER，工作温度：-40 to 125，封装：VQFN (RGE)-24，包装数量MPQ：3000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-1-260C-UNLIM，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8434RGER的批量USD价格：1.628（1000+）

DRV8434的评估套件：

DRV8434EVM — DRV8434 STEP/DIR control interface stepper motor driver board

DRV8434 评估模块 (EVM) 可轻松评估 DRV8434 器件。

DRV8434 器件是用于双极步进电机的集成电机驱动器解决方案。该器件集成了两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥、集成电流感应和调节电路以及一个微步进分度器。DRV8434 器件可由 4.5V 至 48V 的电源电压供电。简单的 STEP/DIR 控制接口可让外部控制器管理输出。衰减模式可以选择为慢速、混合衰减、智能调优纹波控制或智能调优动态衰减电流调节方案。

更多有关该评估模块的信息，请参阅《DRV84xxEVM 用户指南》。

DRV8434的电路图解：

DRV8434的评估套件：