DRV8434A 是一款适用于工业和消费类应用的步进电机驱动器。该器件由两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥驱动器、一个微步进分度器以及集成电流检测功能完全集成。DRV8434A 最高可驱动 2.5A 满量程输出电流（取决于 PCB 热设计）。

DRV8434A 采用内部电流检测架构，无需再使用两个外部功率检测电阻，可缩小 PCB 面积并降低系统成本。该器件使用内部 PWM 电流调节方案，该方案采用智能调优纹波控制衰减。智能调优可通过自动调节实现出色的电流调节性能，并对电机变化和老化效应进行补偿和减少电机的可闻噪声。

借助简单的 STEP/DIR 接口，可通过外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。这款器件可配置为多种步进模式，从全步进模式到 1/256 微步进模式皆可。该器件通过专用的 nSLEEP 引脚提供低功耗睡眠模式。

DRV8434A 采用先进的失速检测算法，该算法可通过两个数字 IO 和一个模拟 IO 引脚配置，并且不需要 SPI 接口即可检测失速。通过检测电机失速，系统设计人员可以确定电机是否受阻，并根据需要采取措施，从而提高效率、防止损坏并降低可闻噪声。其他保护特性包括：电源欠压、电荷泵故障、过流、短路、开路负载和过热保护。故障状态通过 nFAULT 引脚指示。

• PWM 微步进电机驱动器
  • 简单的 STEP/DIR 接口
  • 最高 1/256 的微步进分度器
• 集成电流检测功能
  • 无需检测电阻
  • ±4% 满量程电流精度
• 智能调优纹波控制衰减

• 使用 GPIO 引脚进行失速检测

• 工作电源电压范围为 4.5V 至 48V
• 低 RDS(ON)：24V、25°C 时为 330mΩ HS + LS
• 高电流容量：2.5A 满量程、1.8A 均方根电流
• 支持 1.8V、3.3V、5.0V 逻辑输入
• 低电流睡眠模式 (2μA)
• 展频时钟，以降低 EMI

• 小型封装和外形尺寸

• 保护特性
  • VM 欠压锁定 (UVLO)
  • 电荷泵欠压 (CPUV)
  • 过流保护 (OCP)
  • 无传感器失速检测
  • 开路负载检测 (OL)
  • 热关断 (OTSD)
  • 故障调节输出 (nFAULT)

• Number of full bridges
• 2
• Vs (Min) (V)
• 4.5
• Vs ABS (Max) (V)
• 50
• Full-scale current (A)
• 2.5
• Peak output current (A)
• 4
• RDS(ON) (HS + LS) (mOhms)
• 330
• Sleep current (uA)
• 2
• Control mode
• STEP/DIR
• Control interface
• Hardware (GPIO)
• Micro-stepping levels
• 256
• Features
• Current Regulation, Integrated Current Sensing, Smart Tune, Stall Detection
• Rating
• Catalog
• Operating temperature range (C)
• -40 to 125

DRV8434A的完整型号有：DRV8434APWPR、DRV8434ARGER，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

DRV8434APWPR，工作温度：-40 to 125，封装：HTSSOP (PWP)-28，包装数量MPQ：2500个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8434APWPR的批量USD价格：1.954（1000+）

DRV8434ARGER，工作温度：-40 to 125，封装：VQFN (RGE)-24，包装数量MPQ：3000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-1-260C-UNLIM，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8434ARGER的批量USD价格：1.791（1000+）

DRV8434AEVM — DRV8434A stepper drivers with analog stall detection evaluation module

DRV8434A 评估模块 (EVM) 可轻松评估 DRV8434A 器件。

DRV8434A 器件是用于双极步进电机的集成电机驱动器解决方案。该器件集成了两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥、集成电流感应和调节电路、模拟失速检测功能以及一个微步进分度器。DRV8434A 器件可由 4.5V 至 48V 的电源供电。简单的 STEP/DIR 控制接口可使外部控制器管理输出。衰减模式可以选择为慢速、混合衰减、智能调优纹波控制或智能调优动态衰减电流调节方案。

有关该评估模块的更多信息，请参阅《DRV8434AEVM 用户指南》。