DRV8436 是一款适用于工业和消费类终端设备应用的步进电机驱动器。该器件由两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥驱动器、一个微步进分度器以及集成电流感测功能完全集成。DRV8436 最高可驱动 1.1A 的均方根电流（取决于 PCB 设计）。

DRV8436 采用内部电流感测架构，无需再使用两个外部功率感测电阻，从而缩小 PCB 面积并降低系统成本。该器件使用内部 PWM 电流调节方案，该方案能在智能调优、慢速和混合衰减选项之间进行选择。智能调优衰减技术可自动调节，从而实现出色的电流调节性能并对电机变化和老化效应进行补偿。

借助简单的 STEP/DIR 接口，可通过外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。凭借专用 nSLEEP 引脚，该器件可提供一种低功耗睡眠模式，从而实现超低静态待机电流。提供的保护特性包括：电源欠压、电荷泵故障、过流、短路以及过热保护。故障状态通过 nFAULT 引脚指示。

• PWM 微步进电机驱动器
  • 简单的 STEP/DIR 接口
  • 最高 1/256 的微步进分度器
• 集成式电流感应功能
  • 无需使用感应电阻器
  • ±7.5% 满量程电流精度
• 智能调优衰减技术、固定慢速和混合衰减选项
• 工作电源电压范围为 4.5V 至 48V
• 低 RDS(ON)：24V、25°C 时为 900mΩ HS + LS
• 每个电桥都具有高电流容量：2.4A 峰值、1.5A 满量程、1.1A 均方根电流
• 可配置的关断时间 PWM 斩波
  • 7μs、16μs、24μs 或 32μs。
• 支持 1.8V、3.3V、5.0V 逻辑输入
• 低电流睡眠模式 (2μA)
• 小型封装和外形尺寸
• 保护特性
  • VM 欠压锁定 (UVLO)
  • 电荷泵欠压 (CPUV)
  • 过流保护 (OCP)
  • 热关断 (OTSD)
  • 故障调节输出 (nFAULT)

• Number of full bridges
• 2
• Vs (Min) (V)
• 4.5
• Vs ABS (Max) (V)
• 50
• Full-scale current (A)
• 1.5
• Peak output current (A)
• 2.5
• RDS(ON) (HS + LS) (mOhms)
• 900
• Sleep current (uA)
• 2
• Control mode
• STEP/DIR
• Control interface
• Hardware (GPIO)
• Micro-stepping levels
• 256
• Features
• Integrated Current Sensing, Smart Tune
• Rating
• Catalog
• Operating temperature range (C)
• -40 to 125

DRV8436的完整型号有：DRV8436PWPR、DRV8436RGER，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

DRV8436PWPR，工作温度：-40 to 125，封装：HTSSOP (PWP)-28，包装数量MPQ：2500个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8436PWPR的批量USD价格：1.549（1000+）

DRV8436RGER，工作温度：-40 to 125，封装：VQFN (RGE)-24，包装数量MPQ：3000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-1-260C-UNLIM，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8436RGER的批量USD价格：1.408（1000+）

DRV8436EVM — DRV8436 步进驱动器评估模块

The DRV8436 evaluation module (EVM) allows easy evaluation of the DRV8436 device.

The DRV8436 devices are integrated motor-driver solutions for bipolar stepper motors. The device integrates two N-channel power MOSFET H-bridges, integrated current sense and regulation circuitry, and a microstepping (...)