DRV8701 是一款采用 4 个外部 N 通道 MOSFET 的单路 H 桥栅极驱动器，主要用于驱动 12V 至 24V 双向有刷直流电机。

该器件可通过 PH/EN (DRV8701E) 或 PWM (DRV8701P) 接口轻松连接控制器电路。 内置的感测放大器能够实现可调节的电流控制。 这款栅极驱动器内置有相应的电路，以便能够采用固定关断时间的 PWM 电流斩波来调节绕组电流。

DRV8701 采用 9.5V V_GS 栅极驱动电压来驱动高侧和低侧 FET。 所有外部 FET 的栅极驱动电流均可通过 IDRIVE 引脚上的单个外部电阻进行配置。

低功耗睡眠模式可将内部电路关断，从而实现极低的静态电流消耗。 这种睡眠模式可通过将 nSLEEP 引脚置为低电平来设定。

该器件内置以下保护功能：欠压锁定、电荷泵故障、过流关断、短路保护、前置驱动器故障以及过热保护。 故障情况通过 nFAULT 引脚指示。

• 单路 H 桥栅极驱动器
  • 驱动 4 个外部 N 通道金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET)
  • 支持 100% 脉宽调制 (PWM) 占空比
• 5.9V 至 45V 工作电源电压范围
• 两个控制接口选项
  • PH/EN (DRV8701E)
  • PWM (DRV8701P)
• 可调节栅极驱动（5 级）
  • 6mA 至 150mA 拉电流
  • 12.5mA 至 300mA 灌点流
• 支持 1.8V、3.3V 和 5V 逻辑输入
• 分流放大器 (20V/V)
• 集成 PWM 电流调节功能
  • 限制电机浪涌电流
• 低功耗睡眠模式 (9μA)
• 两个低压降 (LDO) 稳压器，用于为外部元件供电
  • AVDD：4.8V，最高支持 30mA 输出负载
  • DVDD：3.3V，最高支持 30mA 输出负载
• 小型封装尺寸
  • 24 引脚超薄型四方扁平无引线 (VQFN) (PowerPAD)
  • 4.0mm × 4.0mm × 0.9mm
• 保护特性：
  • VM 欠压闭锁 (UVLO)
  • 电荷泵电压 (CPUV)
  • 过流保护 (OCP)
  • 前置驱动器故障 (PDF)
  • 热关断 (TSD)
  • 故障状态输出 (nFAULT)

应用

• 工业有刷直流电机
• 机器人
• 家庭自动化
• 工业泵和阀
• 电动工具
• 手持式真空吸尘器

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• Number of full bridges
• 1
• Vs (Min) (V)
• 5.9
• Vs ABS (Max) (V)
• 47
• Sleep current (uA)
• 9
• Control mode
• PH/EN, PWM
• Control interface
• Hardware (GPIO)
• Features
• Current Regulation, Current Sense Amplifier, Smart Gate Drive
• Rating
• Catalog
• Operating temperature range (C)
• -40 to 125

DRV8701的完整型号有：DRV8701ERGER、DRV8701ERGET、DRV8701PRGER、DRV8701PRGET，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

DRV8701ERGER，工作温度：-40 to 125，封装：VQFN (RGE)-24，包装数量MPQ：3000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-2-260C-1 YEAR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8701ERGER的批量USD价格：.809（1000+）

DRV8701ERGET，工作温度：-40 to 125，封装：VQFN (RGE)-24，包装数量MPQ：250个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-2-260C-1 YEAR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8701ERGET的批量USD价格：.971（1000+）

DRV8701PRGER，工作温度：-40 to 125，封装：VQFN (RGE)-24，包装数量MPQ：3000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-2-260C-1 YEAR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8701PRGER的批量USD价格：.809（1000+）

DRV8701PRGET，工作温度：-40 to 125，封装：VQFN (RGE)-24，包装数量MPQ：250个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-2-260C-1 YEAR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8701PRGET的批量USD价格：.971（1000+）

DRV8701EVM — DRV8701 全桥刷式直流电机栅极驱动器评估模块

The DRV8701EVM (evaluation module) serves as an evaluation kit to demonstrate TI’s DRV8701 H-bridge gate driver. An MSP430G2553 is used to control the speed and direction of the motor, while also monitoring the motor current from the DRV8701. The power stage is created using the DRV8701 (...)

DRV8701E Transient Simulation Model (Rev. A)

TIDA-00875 演示了如何重新配置现有的刷式电机驱动器来控制单相无刷 (BLDC) 电机。此设计使用 DRV8801 和 DRV8701 来控制单相 BLDC 电机。DRV8801 设计以 100% 的占空比控制电机。此器件通电时，电机将运行。DRV8701 设计使用 PWM 输入来控制电机，从而控制速度。这些设计的工作电压范围为 12V 到高达 24V，具有 2.8A 峰值 (DRV8801) 或 20A 峰值 (DRV8701) 的满标电流。

TIDA-00620 — 12V 至 24V、27A 刷式直流电机参考设计

有刷电机由于其低价和简单的控制方案，成为相对受欢迎的电机设计选项。有刷电机具有绕线转子和永磁定子。电机的换向通过导电环实现：此导电环连接到转子，而转子使用刷子在换向器环上刮擦，从而实现换向。因此，流经电机的电流方向可根据刷子方向和不同换向环而改变。利用 H 桥可对有刷直流电机迅速高效地实现简单的方向变更和速度控制变更。需要使用电子驱动器来控制有刷直流电机中的电机电流。电子驱动电路包含具有两相逆变器的功率级（满足所需功率强度）、用于实施电机速度命令和故障处理的微控制器、用于电机启动/停止保护的电流感应功能、用于控制两相逆变器的栅极驱动器以及用于微控制器和其他低压器件的电源。