DRV8704 是一款适用于工业设备应用的双路刷式电机控制器。该器件可控制配置为双 H 桥的外部 N 沟道 MOSFET。

该器件使用自适应消隐时间和各种电流衰减模式（包括自动混合衰减模式）对电机电流进行精确控制。

通过一个简单的 PWM 接口即可轻松与控制器电路相连。SPI 串行接口用于对器件的工作模式进行编程。输出电流（转矩）、栅极驱动器设置以及衰减模式均可通过 SPI 串行接口进行编程。

该器件的内部关断功能可提供过流保护、短路保护、栅极驱动器故障排除、欠压锁定 (UVLO) 以及过热保护。FAULTn 引脚用于指示故障情况，故障情况通过各自的 SPI 专用位进行报告。

DRV8704 采用 PowerPAD带有散热焊盘的 38 引脚 HTSSOP 封装（环保型：符合 RoHS 标准且不含锑/溴）。

• 脉宽调制 (PWM) 电机驱动器
  • 驱动外部 N 沟道金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET)
  • 双路直流电机的 PWM 控制接口
  • 支持 100% 脉宽调制 (PWM) 占空比
• 运行电源电压范围：8V 至 52V
• 可调节栅极驱动（4 级）
  • 50mA 至 200mA 拉电流
  • 100mA 至 400mA 灌电流
• 集成 PWM 电流调节功能
• 灵活的衰减模式
  • 自动混合衰减模式
  • 慢速衰减
  • 快速衰减
  • 混合衰减（百分比可调，快速）
• 高度可配置的串行外设接口 (SPI)
• 以数字方式调节电流的转矩数模转换器 (DAC)
• 低电流休眠模式 (65μA)
• 5V、10mA 低压降 (LDO) 稳压器
• 耐热增强型表面贴装封装
  • 38 引脚散热薄型小外形尺寸 (HTSSOP) (PowerPAD) 封装
• 保护特性
  • VM 欠压闭锁 (UVLO)
  • 栅极驱动器故障 (PDF)
  • 过流保护 (OCP)
  • 热关断 (TSD)
  • 故障条件指示引脚 (nFAULT)
  • 通过 SPI 进行故障诊断

• 自动取款机和验钞机
• 办公自动化设备
• 工厂自动化和机器人
• 纺织机器

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• Number of full bridges
• 2
• Vs (Min) (V)
• 8
• Vs ABS (Max) (V)
• 60
• Sleep current (uA)
• 65
• Control mode
• PWM
• Control interface
• Hardware (GPIO), SPI
• Features
• Current Regulation
• Rating
• Catalog
• Operating temperature range (C)
• -40 to 85

DRV8704的完整型号有：DRV8704DCP、DRV8704DCPR，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

DRV8704DCP，工作温度：-40 to 85，封装：HTSSOP (DCP)-38，包装数量MPQ：50个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-2-260C-1 YEAR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8704DCP的批量USD价格：1.837（1000+）

DRV8704DCPR，工作温度：-40 to 85，封装：HTSSOP (DCP)-38，包装数量MPQ：2000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-2-260C-1 YEAR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8704DCPR的批量USD价格：1.531（1000+）

DRV8704EVM — DRV8704 评估模块

DRV8704 评估模块 (EVM) 展现了德州仪器 (TI) DRV8704 集成电路的集成电流调节功能和性能。此 EVM 采用 DRV8704 来控制两个刷式电机，一个跳线连接方案来传输 DRV8704 输入，一个 TLC555CD 来提供可变板载 PWM 信号，以及两个 10x1 100 mil 接头来选择性对接至任何 MSP430 Launchpad 从而读/写 SPI 命令和提供驱动器输入。