- 制造厂商：TI
- 产品类别：电机驱动器
- 技术类目：有刷直流 (BDC) 电机驱动器
- 功能描述：40-V, Dual Half H-Bridge Motor Driver
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本示例中使用的 DRV8816 提供一个具有两个独立 ½H 桥驱动器的多用途电源驱动器解决方案。 此器件能够驱动一个有刷直流电机或者步进电机的一个绕组，以及其它诸如螺线管等的器件。 一个简单的 INx/ENx 接口可实现与控制器电路的轻松对接。
输出级使用配置为 ½H 桥的 N 通道功率 MOSFET。 DRV8816 能够提供高达 ±2.8A 的峰值输出电流，承受最高 38V 的工作电压。一个内部电荷泵可用来生成所需的栅极驱动电压。
低功耗睡眠模式可将部分内部电路关断，从而实现极低的静态电流和功耗。 这种睡眠模式可通过专用的 nSLEEP 引脚来设定。
内部保护功能包括欠压闭锁、电荷泵故障、过流保护、电源短路保护、接地短路保护、过热警告和过热关断。 故障条件通过 nFAULT 引脚指示
DRV8816 采用带有 PowerPAD 的 16 引脚散热薄型小外形尺寸 (HTSSOP) 封装（环保型：符合 RoHS 标准且不含锑/溴）
- 独立的 H 桥电机驱动器
- 驱动一个直流电机或其它负载
- 低 RDS(on) MOSFET（典型值 0.4Ω）
- 低功耗睡眠模式
- 支持 100% PWM
- 工作电源电压范围为 8V 至 38V
- 耐热增强型表面贴装封装
- 可配置过流限制
- 保护特性：
- VBB 欠压闭锁 (UVLO)
- 电荷泵电压 (CPUV)
- 过流保护 (OCP)
- 短接至电源保护 (STS)
- 短接至地保护 (STG)
- 过热警告 (OTW)
- 过热关断 (OTS)
- 故障条件指示引脚 (nFAULT)
- 打印机
- 工业自动化
- 机器人
- 电动工具
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- Number of full bridges
- 1
- Vs (Min) (V)
- 8
- Vs ABS (Max) (V)
- 40
- Peak output current (A)
- 3
- RDS(ON) (HS + LS) (mOhms)
- 830
- Sleep current (uA)
- 10
- Control mode
- Independent 1/2-Bridge, PWM
- Control interface
- Hardware (GPIO)
- Features
- Current Regulation, Current Sense Amplifier
- Rating
- Catalog
- Operating temperature range (C)
- -40 to 85
DRV8816的完整型号有：DRV8816PWP、DRV8816PWPR，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：
DRV8816PWP，工作温度：-40 to 85，封装：HTSSOP (PWP)-16，包装数量MPQ：90个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8816PWP的批量USD价格：1.15（1000+）
DRV8816PWPR，工作温度：-40 to 85，封装：HTSSOP (PWP)-16，包装数量MPQ：2000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8816PWPR的批量USD价格：.958（1000+）
DRV8816EVM — DRV8816 评估模块
The dual half-bridge driver DRV8816 can drive one brushed DC motor or one winding of a stepper motor, as well as other devices like solenoids with individual half-bridge control. The DRV8816 is capable of peak output currents up to ±2.8 A and operating voltages up to 38V. The device has a current (...)
TIDA-00116 — 具有独立控制电机的双 BDC 电机系统
此多电机 BDC 电机系统采用一个 MSP430、一个 DRV8816 和一个 Anaheim Automation 电机。它适用于要求 1A 至 2A 电机电流和 20KRPM 最高转速的应用。电机电压支持为 8V 到 32V，且最大电流为 2.5A。PWM 方案可实现速度控制和电流调节。电流衰减期间的 H 桥 FET 支持、电流衰减的时间间隔以及电流抗尖峰脉冲时间。电机驱动平台整合了针对短路、击穿、欠压和过热的保护措施。
