DRV8870 是一款刷式直流电机驱动器，适用于打印机、电器、工业设备以及其他小型机器。 两个逻辑输入控制 H 桥驱动器，该驱动器由四个 N 沟道金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET) 组成，能够以高达 3.6A 的峰值电流双向控制电机。 利用电流衰减模式，可通过对输入进行脉宽调制 (PWM) 来控制电机转速。 如果将两个输入均置为低电平，则电机驱动器将进入低功耗休眠模式。

DRV8870 具有集成电流调节功能，该功能基于模拟输入 VREF 以及 ISEN 引脚的电压（与流经外部感测电阻的电机电流成正比）。 该器件能够将电流限制在某一已知水平，这可显著降低系统功耗要求，并且无需大容量电容来维持稳定电压，尤其是在电机启动和停转时。

该器件针对故障和短路问题提供了全面保护，包括欠压锁定 (UVLO)、过流保护 (OCP) 和过热保护 (TSD)。 故障排除后，器件会自动恢复正常工作。

要了解所有可用封装，请见数据表末尾的可订购产品附录。

• 独立的 H 桥电机
  • 驱动一个直流电机、一个步进电机的绕组或其他负载
• 6.5V 至 45V 宽工作电压范围
• 565mΩ（典型值）RDS(on) (HS + LS)
• 3.6A 峰值电流驱动能力
• 脉宽调制 (PWM) 控制接口
• 集成电流调节功能
• 低功耗休眠模式
• 小型封装尺寸
  • 8 引脚 HSOP 封装，带有 PowerPAD
  • 4.9mm × 6.0mm
• 集成保护特性
  • VM 欠压闭锁 (UVLO)
  • 过流保护 (OCP)
  • 热关断 (TSD)
  • 自动故障恢复

应用范围

• 打印机
• 电器
• 工业设备
• 其他机电一体化应用

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• Number of full bridges
• 1
• Vs (Min) (V)
• 6.5
• Vs ABS (Max) (V)
• 50
• Peak output current (A)
• 3.7
• RDS(ON) (HS + LS) (mOhms)
• 565
• Sleep current (uA)
• 10
• Control mode
• PWM
• Control interface
• Hardware (GPIO)
• Features
• Current Regulation
• Rating
• Catalog
• Operating temperature range (C)
• -40 to 125

DRV8870的完整型号有：DRV8870DDA、DRV8870DDAR，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

DRV8870DDA，工作温度：-40 to 125，封装：SO PowerPAD (DDA)-8，包装数量MPQ：75个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-2-260C-1 YEAR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAUAG，TI官网DRV8870DDA的批量USD价格：0.928（1000+）

DRV8870DDAR，工作温度：-40 to 125，封装：SO PowerPAD (DDA)-8，包装数量MPQ：2500个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-2-260C-1 YEAR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAUAG，TI官网DRV8870DDAR的批量USD价格：0.812（1000+）

DRV8870EVM — DRV8870 H 桥 PWM 电机驱动器评估模块

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TIDA-01588 — 效率大于 90% 且适用于刷式直流伺服驱动器的 10.8V/15W 2.4cm2 功率级参考设计

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