The DRV8873 device is an integrated driver IC for driving a brushed DC motor in industrial applications. Two logic inputs control the H-bridge driver, which consists of four N-channel MOSFETs that drive motors bi-directionally with up to 10-A peak current. The device operates from a single power supply and supports a wide input supply range from 4.5 V to 38 V.

A PH/EN or PWM interface allows simple interfacing to controller circuits. Alternatively, independent half-bridge control is available to drive two solenoid loads.

A current mirror allows the controller to monitor the load current. This mirror approximates the current through the high-side FETs, and does not require a high-power resistor for sensing the current.

A low-power sleep mode is provided to achieve very-low quiescent current draw by shutting down much of the internal circuitry. Internal protection functions are provided for undervoltage lockout, charge pump faults, overcurrent protection, short-circuit protection, open-load detection, and overtemperature. Fault conditions are indicated on an nFAULT pin and through the SPI registers.

• H-Bridge Motor Driver
  • Drives One DC Motor, One Winding of a Stepper Motor, or Solenoid Loads
• 4.5-V to 38-V Operating Voltage Range
• 10-A Peak Current Drive
• Low HS + LS RDS(ON)
  • 150 m? at TJ = 25°C, 13.5 V
  • 250 m? at TJ = 150°C, 13.5 V
• Current Mirror for Output Current Sensing
• Configurable Control Interface
  • PH/EN
  • PWM (IN1/IN2)
  • Independent Half-Bridge Control
• Supports 1.8-V, 3.3-V, 5-V Logic Inputs
• SPI or Hardware Interface Options
• Low-Power Sleep Mode (10 μA)
• Small Package and Footprint
  • 24 HTSSOP PowerPAD? IC Package
• Protection Features
  • VM Undervoltage Lockout (UVLO)
  • Charge Pump Undervoltage (CPUV)
  • Overcurrent Protection (OCP)
  • Output short to battery and short to ground protection
  • Open Load Detection
  • Thermal Shutdown (TSD)
  • Fault Condition Output (nFAULT / SPI)

• Number of full bridges
• 1
• Vs (Min) (V)
• 4.5
• Vs ABS (Max) (V)
• 40
• Peak output current (A)
• 10
• RDS(ON) (HS + LS) (mOhms)
• 150
• Sleep current (uA)
• 15
• Control mode
• Independent 1/2-Bridge, PH/EN, PWM
• Control interface
• Hardware (GPIO), SPI
• Features
• Current Sense Amplifier, Integrated Current Sensing, Open-Load Detection
• Rating
• Catalog
• Operating temperature range (C)
• -40 to 125

DRV8873的完整型号有：DRV8873HPWPR、DRV8873HPWPT、DRV8873SPWPR、DRV8873SPWPT，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

DRV8873HPWPR，工作温度：-40 to 125，封装：HTSSOP (PWP)-24，包装数量MPQ：2000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8873HPWPR的批量USD价格：1.673（1000+）

DRV8873HPWPT，工作温度：-40 to 125，封装：HTSSOP (PWP)-24，包装数量MPQ：250个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8873HPWPT的批量USD价格：2.008（1000+）

DRV8873SPWPR，工作温度：-40 to 125，封装：HTSSOP (PWP)-24，包装数量MPQ：2000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8873SPWPR的批量USD价格：1.757（1000+）

DRV8873SPWPT，工作温度：-40 to 125，封装：HTSSOP (PWP)-24，包装数量MPQ：250个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8873SPWPT的批量USD价格：2.091（1000+）

DRV8873HEVM — 具有硬件接口和集成式电流检测功能的 10A H 桥电机驱动器评估模块

DRV8873 是一款适用于工业和汽车应用的集成驱动器。该器件具有 10A 峰值电流能力和 4.5V 至 38V 的电压范围，可支持多种应用。PH/EN 或 PWM 接口允许轻松连接到控制器电路，同时还允许独立的半桥控制，以驱动两个螺线管负载。

电流镜接近于流经高侧 FET 的电流，并且不需要感应电阻器。

提供了低功耗睡眠模式，以通过关断多个内部电路实现极低的静态电流消耗。

借助 nFAULT 引脚上显示的故障状况并通过 SPI 寄存器，针对欠压锁定、电荷泵故障、过流保护、短路保护和过热等情况提供内部保护功能。

DRV8873SEVM — 具有硬件接口和集成式电流检测功能的 10A H 桥电机驱动器评估模块

DRV8873 是一款适用于工业和汽车应用的集成驱动器。该器件具有 10A 峰值电流能力和 4.5V 至 38V 的电压范围，可支持多种应用。

PH/EN 或 PWM 接口允许轻松连接到控制器电路，同时还允许独立的半桥控制，以驱动两个螺线管负载。电流镜接近于流经高侧 FET 的电流，并且不需要感应电阻器。

提供了低功耗睡眠模式，以通过关断多个内部电路实现极低的静态电流消耗。

借助 nFAULT 引脚上显示的故障状况并通过 SPI 寄存器，针对欠压锁定、电荷泵故障、过流保护、短路保护和过热等情况提供内部保护功能。