DRV887x 器件系列是灵活的电机驱动器，适用于各种终端 方案。这些器件集成了 N 沟道 H 桥、电荷泵稳压器、电流检测和调节、电流比例输出以及保护电路。通过支持高侧和低侧 N 沟道 MOSFET 和 100% 占空比支持，电荷泵可提升效率。该器件系列具有引脚对引脚、可扩展 R_DS(on) 选项，只需对设计进行极小改动即可支持不同负载。

在启动期间和高负载事件中，集成电流检测可实现通过驱动器调节电机电流。利用可调外部电压基准，可设置电流限制。此外，这些器件还提供与电机负载电流成正比的输出电流。这种特性可用于检测负载条件下的电机堵转或变化。集成电流检测采用内部电流镜架构，无需大功率并联电阻器，可以节省电路板面积并降低系统成本。

提供低功耗休眠模式，可通过关断大部分内部电路实现超低静态电流消耗。提供内部保护 特性 用于电源欠压锁定 (UVLO)、电荷泵欠压 (CPUV)、输出过流 (OCP) 和器件过热 (TSD)。故障状态显示在 nFAULT 上。

• N 沟道 H 桥电机驱动器
  • 可驱动一个双向刷式直流电机
  • 两个单向刷式直流电机
  • 其他电阻和电感负载
• 4.5V 至 37V 工作电压范围
• 高输出电流能力
  • DRV8876：3.5A 峰值
• 集成电流检测和调节
• 比例电流输出 (IPROPI)
• 可选电流调节 (IMODE)
  • 逐周期或固定关断时间
• 可选输入控制模式 (PMODE)
  • PH/EN 和 PWM H 桥控制模式
  • 独立半桥控制模式
• 支持 1.8V、3.3V 和 5V 逻辑输入
• 超低功耗休眠模式
  • 在 VVM = 24V、TJ = 25°C 时，小于 1μA
• 适用于低电磁干扰 (EMI) 的扩频时钟
• 集成式保护 特性
  • 欠压锁定 (UVLO)
  • 电荷泵欠压 (CPUV)
  • 过流保护 (OCP)
  • 热关断 (TSD)
  • 自动故障恢复
  • 故障指示器引脚 (nFAULT)

• Number of full bridges
• 1
• Vs (Min) (V)
• 4.5
• Vs ABS (Max) (V)
• 40
• Peak output current (A)
• 3.5
• RDS(ON) (HS + LS) (mOhms)
• 700
• Sleep current (uA)
• 0.75
• Control mode
• Independent 1/2-Bridge, PH/EN, PWM
• Control interface
• Hardware (GPIO)
• Features
• Current Sense Amplifier, Integrated Current Sensing
• Rating
• Catalog
• Operating temperature range (C)
• -40 to 125

DRV8876的完整型号有：DRV8876PWPR、DRV8876PWPT、DRV8876RGTR，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

DRV8876PWPR，工作温度：-40 to 125，封装：HTSSOP (PWP)-16，包装数量MPQ：2000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8876PWPR的批量USD价格：.754（1000+）

DRV8876PWPT，工作温度：-40 to 125，封装：HTSSOP (PWP)-16，包装数量MPQ：250个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8876PWPT的批量USD价格：.87（1000+）

DRV8876RGTR，工作温度：-40 to 125，封装：VQFN (RGT)-16，包装数量MPQ：3000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-1-260C-UNLIM，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8876RGTR的批量USD价格：.725（1000+）

DRV8876EVM — DRV8876 单通道 H 桥电机驱动器评估模块

DRV8876 评估模块 (EVM) 可轻松评估 DRV8876 器件。 DRV8876 器件是一款集成式 H 桥驱动器，适用于刷式直流和电磁阀应用。使用此评估模块，可以将器件配置为 PWM、相位/使能端或独立半桥控制模式。板载 MSP430FR2100 可以为 DRV8876EVM 的输入引脚提供 PWM 信号。PWM 信号的占空比由板载电位器设置。

有关该评估模块的更多信息，请参阅《DRV8876EVM 用户指南》。

DRV887xEVM Firmware (Rev. B)

本参考设计展示了适用于扫地机器人主轮和主刷的有刷直流 (BDC) 电机驱动器解决方案，无需任何其他传感器即可完成电机失速检测。本设计减少了组件数量，具有小外形尺寸，同时提供 BDC 电机控制的灵活性。本设计包含过流、过压、欠压和热关断等增强的保护功能。