DRV8880 是一款适用于工业 应用的双极步进电机驱动器。该器件具有两个 N 沟道功率金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET) H 桥驱动器和一个微步进分度器。DRV8880 能够驱动高达 2.0A 的满量程电流或 1.4A 均方根 (rms) 电流（采用适当的印刷电路板 (PCB) 接地层进行散热，电压为 24V，T_A = 25°C）。

AutoTune™ 可自动调整步进电机以实现最佳电流调节性能，并且能够对电机变化和老化问题进行补偿。此外，该器件还提供慢速、快速和混合三种衰减模式。

STEP/DIR 引脚提供简单的控制接口。器件可配置为多种步进模式，从全步进模式到 1/16 步进模式。凭借专用的 nSLEEP 引脚，该器件可提供一种低功耗的休眠模式，从而实现超低静态电流待机。

该器件内置以下保护功能：欠压、电荷泵故障、过流、短路以及过热保护。故障条件通过 nFAULT 引脚指示。

• 微步进电机驱动器
  • STEP/DIR 接口
  • 最高 1/16 的微步进分度器
  • 非循环和标准 ? 步进模式
• 6.5V 至 45V 的工作电源电压范围
• 多种衰减模式，可为任何电机提供支持
  • AutoTune?
  • 混合衰减
  • 慢速衰减
  • 快速衰减
• 平滑步进的自适应消隐时间
• 可配置关断时间脉宽调制 (PWM) 斩波
  • 10、20 或 30μs 关断时间
• 3.3V，10mA 低压降 (LDO) 稳压器
• 低电流休眠模式 (28μA)
• 小型封装尺寸
  • 28 HTSSOP (PowerPAD?)
  • 28 WQFN
• 保护 特性
  • VM 欠压锁定 (UVLO2)
  • 逻辑欠压 (UVLO1)
  • 电荷泵电压 (CPUV)
  • 过流保护 (OCP)
    • 锁存过流保护 (OCP) 模式
    • 重试过流保护 (OCP) 模式
  • 热关断 (TSD)
  • 故障条件指示引脚 (nFAULT)

• Number of full bridges
• 2
• Vs (Min) (V)
• 6.5
• Vs ABS (Max) (V)
• 50
• Full-scale current (A)
• 2
• Peak output current (A)
• 2.5
• RDS(ON) (HS + LS) (mOhms)
• 630
• Sleep current (uA)
• 28
• Control mode
• STEP/DIR
• Control interface
• Hardware (GPIO)
• Micro-stepping levels
• 16
• Features
• Current Regulation, Smart Tune
• Rating
• Catalog
• Operating temperature range (C)
• -40 to 125

DRV8880的完整型号有：DRV8880PWP、DRV8880PWPR、DRV8880RHRR、DRV8880RHRT，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

DRV8880PWP，工作温度：-40 to 125，封装：HTSSOP (PWP)-28，包装数量MPQ：50个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8880PWP的批量USD价格：2.2（1000+）

DRV8880PWPR，工作温度：-40 to 125，封装：HTSSOP (PWP)-28，包装数量MPQ：2000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8880PWPR的批量USD价格：1.925（1000+）

DRV8880RHRR，工作温度：-40 to 125，封装：WQFN (RHR)-28，包装数量MPQ：3000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-2-260C-1 YEAR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8880RHRR的批量USD价格：1.856（1000+）

DRV8880RHRT，工作温度：-40 to 125，封装：WQFN (RHR)-28，包装数量MPQ：250个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-2-260C-1 YEAR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8880RHRT的批量USD价格：2.131（1000+）

DRV8880EVM — DRV8880 双路 H 桥步进电机驱动器评估模块

这款具有集成 FET 的双 H 桥驱动器 DRV8880 可使用片上分度器将步进电机驱动器驱动高达 1/16 微步进。此器件针对的是 24V 电机，拥有 AutoTune(TM) 自适应衰减模式，这种模式在运行期间自动调整衰减设置以达到电机的最优性能。DRV8880EVM（评估模块）作为一款用户友好型评估套件，可用于演示 TI 步进电机驱动器 DRV8880。用户可使用板载 MSP430 微控制器来控制 DRV8880。此 EVM 是一种高性能、低功耗且经济高效的平台，可加速开发过程、加快上市进程。应用范围包括货币处理设备、视频监控摄像头、打印机、扫描仪和其他工厂自动化和机器人应用。

TIDA-01370 — 使用编码器进行停转检测的闭环步进电机参考设计

本参考设计具有以下用途：在通过光学旋转增量编码器获取闭环反馈的情况下，对由 DRV8880 驱动的步进电机进行失速检测。本参考设计展示了如何使用闭环算法检测失速。

TIDA-00830 — 具有自动调整功能的 24V 步进电机参考设计

TIDA-00830 提供了称为 AutoTune 的 TI 自动步进电机调节功能的应用概览。此设计展示 AutoTune 如何快速适应系统输入或电机特征的变化而让用户不必应用任何类型的参数调节。此设计的硬件源自 DRV8880 评估模块，因此用户可以使用此器件的整个功能集。