DRV8881 是一款面向工业应用的双极步进或刷式直流电机驱动器。 该器件的输出级由两个 N 沟道功率金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET) H 桥驱动器组成。 DRV8881 的每个 H 桥能够驱动高达 2.5A 的峰值电流或 1.4A 均方根 (rms) 电流（采用适当的印刷电路板 (PCB) 接地层进行散热，电压为 24V，T_A = 25°C）。

AutoTune™ 可自动调整电机以实现最佳电流调节性能，并且能够对电机变化和老化问题进行补偿。 DRV8881E 上提供 AutoTune 功能。 此外，该器件还提供慢速、快速和混合三种衰减模式。

该器件可通过 PH/EN (DRV8881E) 或 PWM (DRV8881P) 引脚提供一个简单的控制接口。 内置的感测放大器能够实现可调节的电流控制。 凭借专用的 nSLEEP 引脚，该器件可提供一种低功耗的休眠模式，从而实现超低静态电流待机。

该器件内置以下保护功能：欠压、电荷泵故障、过流、短路以及过热保护。 故障条件通过 nFAULT 引脚指示。

• 双路 H 桥电机驱动器
  • 双极步进电机驱动器
  • 单路或双路刷式直流电机驱动器
• 6.5V 至 45V 的工作电源电压范围
• 两个控制接口选项
  • PHASE/ENABLE (DRV8881E)
  • PWM (DRV8881P)
• 多种衰减模式，可为任何电机提供支持
  • AutoTune?（仅限 DRV8881E）
  • 混合衰减
  • 慢速衰减
  • 快速衰减
• 平滑运动的自适应消隐时间
• 并行工作模式（仅限 DRV8881P）
• 可配置关断时间脉宽调制 (PWM) 斩波
  • 10、20 或 30μs 关断时间
• 3.3V，10mA 低压降 (LDO) 稳压器
• 低电流休眠模式 (28μA)
• 小型封装尺寸
  • 28 引脚散热薄型小外形尺寸 (HTSSOP) (PowerPAD) 封装
  • 28 引脚超薄型四方扁平无引线 (WQFN) (PowerPAD) 封装
• 保护特性
  • VM 欠压闭锁 (UVLO)
  • 电荷泵电压 (CPUV)
  • 过流保护 (OCP)
  • 自动过流保护 (OCP) 重试
  • 热关断 (TSD)
  • 故障条件指示引脚 (nFAULT)

• 自动取款机和验钞机
• 视频安保摄像机
• 多功能打印机和文档扫描仪
• 工厂自动化和机器人
• 舞台照明设备

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• Number of full bridges
• 2
• Vs (Min) (V)
• 6.5
• Vs ABS (Max) (V)
• 50
• Full-scale current (A)
• 2
• Peak output current (A)
• 2.5
• RDS(ON) (HS + LS) (mOhms)
• 630
• Sleep current (uA)
• 28
• Control mode
• PH/EN, PWM
• Control interface
• Hardware (GPIO)
• Features
• Current Regulation, Smart Tune
• Rating
• Catalog
• Operating temperature range (C)
• -40 to 125

DRV8881的完整型号有：DRV8881EPWP、DRV8881EPWPR、DRV8881ERHRR、DRV8881ERHRT、DRV8881PPWP、DRV8881PPWPR、DRV8881PRHRR、DRV8881PRHRT，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

DRV8881EPWP，工作温度：-40 to 125，封装：HTSSOP (PWP)-28，包装数量MPQ：50个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8881EPWP的批量USD价格：2.2（1000+）

DRV8881EPWPR，工作温度：-40 to 125，封装：HTSSOP (PWP)-28，包装数量MPQ：2000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8881EPWPR的批量USD价格：1.925（1000+）

DRV8881ERHRR，工作温度：-40 to 125，封装：WQFN (RHR)-28，包装数量MPQ：3000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-2-260C-1 YEAR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8881ERHRR的批量USD价格：1.856（1000+）

DRV8881ERHRT，工作温度：-40 to 125，封装：WQFN (RHR)-28，包装数量MPQ：250个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-2-260C-1 YEAR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8881ERHRT的批量USD价格：2.131（1000+）

DRV8881PPWP，工作温度：-40 to 125，封装：HTSSOP (PWP)-28，包装数量MPQ：250个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8881PPWP的批量USD价格：2.2（1000+）

DRV8881PPWPR，工作温度：-40 to 125，封装：HTSSOP (PWP)-28，包装数量MPQ：2000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8881PPWPR的批量USD价格：1.925（1000+）

DRV8881PRHRR，工作温度：-40 to 125，封装：WQFN (RHR)-28，包装数量MPQ：3000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-2-260C-1 YEAR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8881PRHRR的批量USD价格：1.856（1000+）

DRV8881PRHRT，工作温度：-40 to 125，封装：WQFN (RHR)-28，包装数量MPQ：250个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-2-260C-1 YEAR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8881PRHRT的批量USD价格：2.131（1000+）

DRV8881EEVM — DRV8881E 双路 H 桥步进电机驱动器或双路刷式直流电机驱动器评估模块

DRV8881E 是一种双 H 桥电机驱动器，可驱动步进电机或具有相位/使能端控制接口的双刷式直流电机驱动器。对于步进电机，此器件还具有 TI 的 AutoTune™ 自适应衰减模式。此器件针对的是 24V 电机，还拥有 AutoTune™ 自适应衰减模式，这种模式在运行期间自动调整衰减设置以达到电机的最优性能。DRV8881EEVM（评估模块）作为一款用户友好型评估套件，可用于演示 TI 步进电机驱动器 DRV8881E。用户可使用板载 MSP430 微控制器来控制 DRV8881E。此 EVM (...)

DRV8881PEVM — DRV8881P 双路 H 桥步进电机驱动器或双路刷式直流电机驱动器评估模块

DRV8881P 是一种双 H 桥电机驱动器，可驱动步进电机或具有 PWM 控制接口的双刷式直流电机驱动器。此器件也针对的是 24V 电机，支持通过慢速、快速和混合衰减设置来调整电机性能。DRV8881PEVM（评估模块）作为一款用户友好型评估套件，可用于演示 TI 步进电机驱动器 DRV8881P。用户可使用板载 MSP430 微控制器来控制 DRV8881P。此 EVM 是一种高性能、低功耗且经济高效的平台，可加速开发过程、加快上市进程。应用范围包括货币处理设备、视频监控摄像头、打印机、扫描仪和其他工厂自动化和机器人应用。