- 制造厂商：TI
- 产品类别：电机驱动器
- 技术类目：步进电机驱动器
- 功能描述：具有集成电流感应和智能调优技术的 37V、2A 双极步进电机驱动器
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DRV8886AT 是一款适用于工业和消费类终端设备应用的步进电机 驱动器的步进电机驱动器。该器件与两个 N 沟道功率金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET) H 桥驱动器、一个微步进分度器以及集成电流检测功能完全集成。DRV8886AT 能够驱动高达 2A 的满标量程电流或 1.4A rms 输出电流（电压为 24V 且 TA = 25°C，取决于 PCB 设计）。
DRV8886AT 采用内部电流检测架构，无需使用两个外部功率检测电阻器，从而缩小 PCB 面积并降低系统成本。DRV8886AT 使用能够在 AutoTune 自适应衰减技术、缓慢和混合衰减选项之间进行调节的内部 PWM 电流调节方案。AutoTune 自适应衰减技术可自动调节，以实现最佳电流调节性能并对电机变化和老化效应进行补偿。
简易 STEP/DIR 接口允许外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。该器件可以配置为不同步进模式，范围涵盖整步至 1/16 微步。凭借专用 nSLEEP 引脚，该器件可提供一种低功耗休眠模式，从而实现超低静态待机电流。
该器件的 保护功能 包括：电源欠压、电荷泵故障、过流、短路以及过热保护。故障状态通过 nFAULT 引脚指示。
- 脉宽调制 (PWM) 微步进电机驱动器
- 最高 1/16 微步进
- 非循环和标准 ? 步进模式
- 集成电流检测功能
- 无需检测电阻
- ±6.25% 满量程电流精度
- AutoTune?自适应衰减技术、缓慢和混合衰减选项
- 8V 至 37V 工作电源电压范围
- 低 RDS(ON)：550mΩ HS + LS（在 24V 和 25℃ 条件下）
- 高电流容量
- 每条桥臂的峰值电流为 3A
- 每条桥臂的满量程电流为 2A
- 每条桥臂的均方根 (rms) 电流为 1.4A
- 动态和固定关断时间 PWM 电流调节
- 简单的 STEP/DIR 接口
- 低电流休眠模式 (20μA)
- 小型封装和外形尺寸
- 24 引脚散热薄型小外形尺寸 (HTSSOP) PowerPAD?封装
- 28 WQFN 封装
- 保护 特性
- VM 欠压锁定 (UVLO)
- 电荷泵欠压 (CPUV)
- 过流保护 (OCP)
- 热关断 (TSD)
- 故障条件指示引脚 (nFAULT)
- Number of full bridges
- 2
- Vs (Min) (V)
- 8
- Vs ABS (Max) (V)
- 40
- Full-scale current (A)
- 2
- Peak output current (A)
- 3
- RDS(ON) (HS + LS) (mOhms)
- 550
- Sleep current (uA)
- 20
- Control mode
- STEP/DIR
- Control interface
- Hardware (GPIO)
- Micro-stepping levels
- 16
- Features
- Integrated Current Sensing, Smart Tune
- Rating
- Catalog
- Operating temperature range (C)
- -40 to 125
DRV8886AT的完整型号有：DRV8886ATPWP、DRV8886ATPWPR、DRV8886ATRHRR、DRV8886ATRHRT，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：
DRV8886ATPWP，工作温度：-40 to 125，封装：HTSSOP (PWP)-24，包装数量MPQ：60个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8886ATPWP的批量USD价格：1.994（1000+）
DRV8886ATPWPR，工作温度：-40 to 125，封装：HTSSOP (PWP)-24，包装数量MPQ：2000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8886ATPWPR的批量USD价格：1.719（1000+）
DRV8886ATRHRR，工作温度：-40 to 125，封装：WQFN (RHR)-28，包装数量MPQ：3000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-1-260C-UNLIM，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8886ATRHRR的批量USD价格：1.65（1000+）
DRV8886ATRHRT，工作温度：-40 to 125，封装：WQFN (RHR)-28，包装数量MPQ：250个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-1-260C-UNLIM，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8886ATRHRT的批量USD价格：1.925（1000+）
DRV8886ATEVM — DRV8886AT 集成感测电阻的 2.0A 步进电机驱动器评估模块
DRV8886AT 评估模块 (EVM) 展示了德州仪器 (TI) DRV8886AT 集成电路的集成电流感应功能和性能。该 EVM 包括控制步进电机的 DRV8886AT、控制 DRV8886AT 输入的 MSP430F2617 以及用于 GUI 和 MSP430F2617 之间通信的 USB 转 UART 接口。
