DRV8889-Q1 和 DRV8889A-Q1 是完全集成的步进电机驱动器，可支持高达 1.5A 的满量程电流，配备内部微步进索引器、智能调谐衰减技术、先进的失速检测算法和集成电流检测功能。

该器件支持多达 1/256 级微步进，以实现平滑的运动轨迹。集成电流感应功能消除了对两个外部电阻的需求，从而节省了布板空间和成本。利用先进的失速检测算法，设计人员可以检测到电机是否停止运行，并根据需要采取措施，从而提高效率并减少噪声。该器件提供 8 种衰减模式选项，包括：智能调优、慢速和混合衰减选项。智能调优技术自动调节，以实现最佳的电流调节性能。该器件还包括一个集成的扭矩 DAC，该扭矩 DAC 允许控制器通过 SPI 调整输出电流，而无需调整 VREF 电压基准。该器件通过 nSLEEP 引脚提供低功耗睡眠模式。该器件采用全双工、4 线同步 SPI 通信功能，并允许通过菊花链方式串联最多 63 个器件以实现可配置性和提供详细故障报告。在 ti.com 上查看我司所有的步进电机驱动器产品系列。

• 符合面向汽车应用的 AEC-Q100
• 最大 1/256 微步进
• 集成式电流感应功能
  • 无需使用感应电阻器
• 智能调优衰减技术、 固定缓慢和混合衰减选项
• 4.5V 至 45V 的工作电源电压范围
• 引脚对引脚 RDS(ON) 型号：

  - DRV8889/A-Q1：25°C 时为 900mΩ HS + LS

  - DRV8899-Q1：25°C 时为 1200mΩ HS + LS
• 每个桥都具有高电流容量
  • DRV8889/A-Q1：2.4A 峰值、1.5A 满量程
  • DRV8899-Q1：1.7A 峰值、1A 满量程
• TRQ_DAC 位用于调整满量程电流
• 可配置的关断时间 PWM 斩波
• 简单的 STEP/DIR 接口
• 支持菊花链的 SPI
• 低电流睡眠模式 (2μA)
• 可编程输出压摆率
• 使用DRV8889A-Q1 的可编程开路负载检测时间
• 展频时钟可将 EMI降至最低
• 保护特性
  • VM 欠压锁定
  • 过流保护
  • 失速检测
  • 开路负载检测
  • 过热警告和关断
  • 欠温警告
  • 故障条件指示引脚 (nFAULT)
• 提供功能安全
  • 可帮助进行功能安全系统设计的文档

• Number of full bridges
• 2
• Vs (Min) (V)
• 4.5
• Vs ABS (Max) (V)
• 50
• Full-scale current (A)
• 1.5
• Peak output current (A)
• 2.4
• RDS(ON) (HS + LS) (mOhms)
• 900
• Sleep current (uA)
• 2
• Control mode
• STEP/DIR
• Control interface
• Hardware (GPIO), SPI
• Micro-stepping levels
• 256
• Features
• Integrated Current Sensing, Open-Load Detection, Smart Tune, Stall Detection
• Rating
• Automotive
• Operating temperature range (C)
• -40 to 125
• TI functional safety category
• Functional Safety-Capable

DRV8889-Q1的完整型号有：DRV8889AQPWPRQ1、DRV8889AQWRGERQ1、DRV8889QPWPRQ1、DRV8889QWRGERQ1，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

DRV8889AQPWPRQ1，工作温度：-40 to 125，封装：HTSSOP (PWP)-24，包装数量MPQ：2500个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8889AQPWPRQ1的批量USD价格：1.8（1000+）

DRV8889AQWRGERQ1，工作温度：-40 to 125，封装：VQFN (RGE)-24，包装数量MPQ：3000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-2-260C-1 YEAR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8889AQWRGERQ1的批量USD价格：1.65（1000+）

DRV8889QPWPRQ1，工作温度：-40 to 125，封装：HTSSOP (PWP)-24，包装数量MPQ：2000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8889QPWPRQ1的批量USD价格：1.8（1000+）

DRV8889QWRGERQ1，工作温度：-40 to 125，封装：VQFN (RGE)-24，包装数量MPQ：3000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-2-260C-1 YEAR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8889QWRGERQ1的批量USD价格：1.65（1000+）

DRV8889-Q1EVM — 具有 1/256 微步进和失速检测功能的 DRV8889-Q1 汽车类步进驱动器评估模块

The DRV8889-Q1 evaluation module (EVM) allows easy evaluation of the DRV8889-Q1 device. The DRV8889-Q1 device is an integrated, dual H-bridge driver for automotive stepper motor applications.

The evaluation module allows the device to be configured for all of its functional modes including (...)

IBIS Models for the SPI Interface Pins

此参考设计详细展示了一种解决方案，用于在汽车前照灯应用（例如自适应 LED 驱动模块或高分辨率 DLP 模块）中驱动和控制两个步进电机，以实现动态前照灯调平和旋转。它使用了一个具有集成式线性稳压器的本地互联网络 (LIN) 系统基础芯片、两个带有串行外设接口 (SPI) 的步进电机驱动器以及一个微控制器 LaunchPad™ 开发套件。