DRV8899-Q1 是一款完全集成的步进电机驱动器，可支持高达 1A 的满量程电流，配备内部微步进索引器、智能调谐衰减技术、先进的失速检测算法和集成电流感应功能。DRV8899-Q1 具有一个简单的步进/方向控制接口来管理方向和步进速率，支持多达 1/256 级微步进，以实现平滑的运动轨迹。集成电流感应功能消除了对两个外部电阻的需求，从而节省了布板空间和成本。DRV8899-Q1 提供 8 种衰减模式选项，包括：智能调优、慢速和混合衰减选项。智能调优技术可自动调节，以实现最佳的电流调节性能并对任何电机变化和老化效应进行补偿。该器件还包括一个集成的扭矩 DAC，该扭矩 DAC 允许控制器通过 SPI 调整输出电流，而无需调整 VREF 电压基准。该器件采用 nSLEEP 引脚，可提供一种低功耗的休眠模式，从而实现极低待机电流。该器件采用全双工、4 线同步 SPI 通信功能，并允许通过菊花链方式串联最多 63 个器件以实现可配置性和提供详细故障报告。在 ti.com 上查看我司所有的步进电机驱动器产品系列。

• 符合面向汽车应用的 AEC-Q100
• 最大 1/256 微步进
• 集成式电流感应功能
  • 无需使用感应电阻器
• 智能调优衰减技术、 固定缓慢和混合衰减选项
• 4.5V 至 45V 的工作电源电压范围
• 引脚对引脚 RDS(ON) 型号：

  - DRV8889/A-Q1：25°C 时为 900mΩ HS + LS

  - DRV8899-Q1：25°C 时为 1200mΩ HS + LS
• 每个桥都具有高电流容量
  • DRV8889/A-Q1：2.4A 峰值、1.5A 满量程
  • DRV8899-Q1：1.7A 峰值、1A 满量程
• TRQ_DAC 位用于调整满量程电流
• 可配置的关断时间 PWM 斩波
• 简单的 STEP/DIR 接口
• 支持菊花链的 SPI
• 低电流睡眠模式 (2μA)
• 可编程输出压摆率
• 展频时钟可将 EMI降至最低
• 保护特性
  • VM 欠压锁定
  • 过流保护
  • 开路负载检测
  • 过热警告和关断
  • 欠温警告
  • 故障条件指示引脚 (nFAULT)
• 提供功能安全
  • 可帮助进行功能安全系统设计的文档

• Number of full bridges
• 2
• Vs (Min) (V)
• 4.5
• Vs ABS (Max) (V)
• 50
• Full-scale current (A)
• 1
• Peak output current (A)
• 1.7
• RDS(ON) (HS + LS) (mOhms)
• 1200
• Sleep current (uA)
• 2
• Control mode
• STEP/DIR
• Control interface
• Hardware (GPIO), SPI
• Micro-stepping levels
• 256
• Features
• Integrated Current Sensing, Open-Load Detection, Smart Tune
• Rating
• Automotive
• Operating temperature range (C)
• -40 to 125
• TI functional safety category
• Functional Safety-Capable

DRV8899-Q1的完整型号有：DRV8899QWRGERQ1，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

DRV8899QWRGERQ1，工作温度：-40 to 125，封装：VQFN (RGE)-24，包装数量MPQ：3000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-2-260C-1 YEAR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8899QWRGERQ1的批量USD价格：1.5（1000+）

DRV8899-Q1EVM — 具有集成电流感应和 1/256 微步进的汽车类步进驱动器 EVM

DRV8899-Q1 评估模块 (EVM) 可轻松评估 DRV8899-Q1 器件。DRV8899-Q1 器件是一款集成双路 H 桥驱动器，适用于汽车步进电机应用。

该评估模块允许用户针对器件的所有功能模式（包括低至 1/256 步进分辨率的微步进、适用于智能调优的多种衰减模式）对器件进行配置。板载 MSP430F2617 提供 STEP、DIR（方向）和 SPI 信号，以控制 DRV8899-Q1。这些设置可以在适用于此 EVM 的可下载器件 GUI 中进行配置。

有关该评估模块的更多信息，请参阅《DRV8899-Q1EVM 硬件和 GUI 用户指南》。