IWR1443 器件是一款能够在 76 至 81GHz 频带中运行且基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器，具有高达 4GHz 的连续线性调频脉冲。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺进行构建，并且此解决方案在极小的封装中实现了前所未有的集成度。IWR1443 是适用于工业 应用 （如楼宇自动化、工厂自动化、无人机、物料处理、交通监控和监视）中的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。

IWR1443 器件是一种自包含单芯片解决方案，能够简化 76 至 81GHz 频带中的毫米波传感器实施。IWR1443 包含一个具有内置 PLL 和模数转换器的单片实施 3TX、4RX 系统。该器件包含一个支持复数 FFT 和 CFAR 检测且完全可配置的硬件加速器。此外，该器件还包含两个基于 ARM R4F 的处理器子系统：一个处理器子系统用于主控制和其他算法；另一个处理器子系统负责前端配置、控制和校准。简单编程模型更改可支持各种传感器实施，并且能够进行动态重新配置，从而实现多模式传感器。此外，该器件作为完整的平台解决方案进行提供，该解决方案包括硬件参考设计、软件驱动程序、样例配置、API 指南、培训以及用户文档。

• FMCW 收发器
  • 集成式 PLL、发送器、接收器、基带和 A2D
  • 76 至 81GHz 覆盖范围，具有 4GHz 的连续带宽
  • 四个接收通道
  • 三个发送通道（可以同时使用两个通道）
  • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
  • TX 功率：12dBm
  • RX 噪声系数：
    • 14dB（76 至 77GHz）
    • 15dB（77 至 81GHz）
  • 1MHz 时的相位噪声：
    • –95dBc/Hz（76 至 77GHz）
    • –93dBc/Hz（77 至 81GHz）
• 内置的校准和自检
  • ARM? Cortex?基于 ARM? Cortex?-R4F 的无线电控制系统
  • 内置的固件 (ROM)
  • 针对频率和温度进行自校准的系统
• 适用于嵌入式用户应用的片上可编程内核
  • 计时频率为 200MHz 的集成 Cortex?-R4F 微控制器
  • 片上引导加载程序支持自主模式（从 QSPI 闪存加载用户应用）
  • 集成外设
    • 具有 ECC 的内部存储器
    • 雷达硬件加速器（FFT、对数幅度计算等）
    • 集成计时器（看门狗以及多达四个 32 位计时器或两个 64 位计时器）
    • I2C（支持主模式和从模式）
    • 两个 SPI 端口
    • CAN 端口
    • 多达六个通用 ADC 端口
• 支持分布式 应用
• 主机接口
  • 通过 SPI 与外部处理器进行控制连接
  • 通过 MIPI D-PHY 和 CSI2 V1.1 与外部处理器进行数据连接
  • 用于故障报告的中断
• IWR1443 高级 特性
  • 嵌入式自监控，无需使用主机处理器
  • 复基带架构
  • 嵌入式干扰检测功能
• 电源管理
  • 内置的 LDO 网络，可增强 PSRR
  • I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
• 时钟源
  • 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
  • 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟（方波/正弦波）
• 轻松的硬件设计
  • 0.65mm 间距、161 引脚 10.4mm × 10.4mm 覆晶 BGA 封装，可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
  • 小尺寸解决方案
• 运行条件
  • 结温范围:–40°C 至 105°C

• Frequency
• 76 - 81 GHz
• Number of receivers
• 4
• Number of transmitters
• 3
• ADC sampling rate (MSPS)
• 37.5
• TX power (dBm)
• 12
• Arm CPU
• ARM R4F @ 200MHz
• Co-processor(s)
• Radar Hardware Accelerator
• RAM (KB)
• 576
• Interface type
• CAN, CSI-2, I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART
• Operating temperature range (C)
• -40 to 105
• Rating
• Catalog

IWR1443的完整型号有：IWR1443FQAGABL、IWR1443FQAGABLR，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

IWR1443FQAGABL，工作温度：-40 to 105，封装：FCCSP (ABL)-161，包装数量MPQ：176个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：SNAGCU，TI官网IWR1443FQAGABL的批量USD价格：14（1000+）

IWR1443FQAGABLR，工作温度：-40 to 105，封装：FCCSP (ABL)-161，包装数量MPQ：1000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：SNAGCU，TI官网IWR1443FQAGABLR的批量USD价格：12（1000+）

DCA1000EVM — 适用于雷达感应应用的实时数据捕捉适配器评估模块

DCA1000 评估模块 (EVM) 为来自 TI AWR 和 IWR 雷达传感器 EVM 的两通道和四通道低压差分信号 (LVDS) 流量提供实时数据捕获和流式传输。数据可以通过 1Gbps 以太网实时流式传输到运行 MMWAVE-STUDIO 工具的 PC 机上，以进行捕获、可视化，然后可以将其传递给所选的应用进行数据处理和算法开发。

IWR1443BOOST — IWR1443 单芯片 76GHz 至 81GHz 毫米波传感器评估模块

IWR1443 BoosterPack™ 插件模块是一款面向单芯片 IWR1443 毫米波传感器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估板，可直接连接至 TI MCU LaunchPad™ 开发套件生态系统。

IWR1443BOOST 包含开发低功耗 Arm® Cortex® R4F 处理器所需的一切资源。该评估板包括用于编程和调试的板载仿真，以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。

此套件配备有毫米波工具和软件，其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

通过标配 20 引脚 BoosterPack (...)

TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG 调试探针

The Texas Instruments XDS110 is a new class of debug probe (emulator) for TI embedded processors. The XDS110 replaces the XDS100 family while supporting a wider variety of standards (IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD) in a single pod. Also, all XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM (...)

TMDSEMU200-U — Spectrum Digital XDS200 USB 仿真器

Spectrum Digital XDS200 是最新 XDS200 系列 TI 处理器调试探针（仿真器）的首个模型。XDS200 系列拥有超低成本 XDS100 与高性能 XDS560v2 之间的低成本与高性能的完美平衡。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 (...)

TMDSEMU560V2STM-U — Blackhawk XDS560v2 系统跟踪 USB 仿真器

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)

TMDSEMUPROTRACE — XDS560v2 PRO TRACE 接收器 – Spectrum Digital 出品

XDS560v2 PRO TRACE 接收器是 XDS560v2 系列高性能调试探针（仿真器）的最新型号，适用于 TI 处理器。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 PRO TRACE 接收器支持 XDS560v2 System Trace 系列所提供的相同功能（USB 版本、USB 和以太网版本），并在其大型外部存储器缓冲区中增加了对内核引脚跟踪（指令和数据）的支持。此外部存储器缓冲区适用于指定的 TI (...)

UNIFLASH — 适用于大多数 TI 微控制器 (MCU) 和毫米波传感器的 UniFlash

TI 通过 TI 毫米波雷达传感器和相关服务，与多家公司合作提供各种解决方案。这些公司可使用毫米波雷达加速您的生产流程。下载此搜索工具，快速浏览我们的第三方解决方案，并寻找合适的第三方来满足您的需求。

TI 将第三方解决方案分为 3 类，可满足不同层面的要求：

即用型模块

• 适用于特定应用的完整端到端硬件和软件解决方案。这类解决方案可随时投入生产。
• 工业应用广泛，包括机器人、视频监控、交通监控和 HVAC 等
• 汽车应用广泛，包括盲点检测传感器、车内传感器和近场传感器等

评估模块

• 用于加速开发流程的硬件解决方案。通常包括用于入门的演示软件。

服务

• 与设计雷达产品有关的其他硬件和软件服务：
  • 硬件
  • 天线设计和 EM 仿真
  • (...)

IWR1443 Checklist for Schematic Review, Layout Review, Bringup/Wakeup

TIDEP-0091 重点介绍了如何在储液箱液位探测应用、位移传感器、4 至 20mA 传感器和其他低功耗应用中对 IWR14xx 76 至 81GHz 毫米波传感器进行功耗优化，从而以高精度和超低功耗进行距离检测。在这些应用中，系统通常以一根低压数据线运行，该数据线提供的功率低于运行功耗。占空比调控对于降低平均功耗以满足功率输入限制而言至关重要。可以通过使用 MSP432 对 IWR14xx 器件进行外部占空比调控以进行周期性检测，从而实现功耗优化。此外，该参考设计还提供了用于一维距离检测的示例配置。

了解有关使用 77GHz 毫米波检测液位的更多信息 (SPYY004)。

TIDEP-01006 — 配备 Sitara 处理器和毫米波传感器且使用 ROS 的自主机器人参考设计

此参考设计展示了在 Sitara AM57x 处理器上运行处理器 SDK Linux、在 IWR6843 EVM 上运行毫米波 SDK 的自主机器人。此设计展示了嵌入机器人系统的功能，在该系统中，毫米波雷达传感过程中的点云数据由 Sitara AM57x 处理器进行处理。该处理器搭载机器人操作系统 (ROS)，是总体系统控制的主处理器。此设计汇集了加强版处理器 SoC 和传感器，并将嵌入机器人系统构建于广泛使用的开源软件组件上。它为评估具备 Sitara 处理和毫米波传感功能的全自主机器人提供了一个很好的切入点，同时利用 TI 的硬件和软件组件加快了机器人的应用开发。

TIDEP-01003 — 采用毫米波传感器的区域占位检测参考设计

This reference design demonstrates how TI mmWave sensor technology can be used for zone occupancy detection to monitor areas of interest across a field of view (FOV) of ±60 degrees with a maximum range of at least 10 m. This reference design uses the IWR1443BOOST evaluation module (EVM) and (...)