德州仪器 (TI) MSP430FR604x 和 MSP430FR504x SoC 属于 MSP430 超声波传感微控制器 (MCU) 系列，且功能强大、集成度高，专为各种工业应用而设计：

• 高分辨率超声波液位感应
• 液体浓度感应
• 高分辨率风速计
• 超声波表面感应
• 超声波泄漏检测
• 氧浓度感应
• 超声波智能燃气表
• 超声波智能水表

这些 MCU 提供集成的超声波传感解决方案 (USS_A) 模块，该模块可针对多种流速提供高精度测量。USS 模块高度集成，需要的外部组件极少，因而有助于实现超低功耗计量并降低系统成本。

MSP430FR604x 和 MSP430FR504x 器件采用低功耗加速器 (LEA)，可实现基于 ADC 的高速信号采集以及后续优化数字信号处理，为电池供电型计量应用提供了一款理想的超低功耗、高精度计量解决方案。

USS_A 模块包括可编程脉冲发生器 (PPG) 和具有低阻抗输出驱动器的物理接口 (PHY)，以实现最佳传感器激励和准确的阻抗匹配，从而在零流量漂移 (ZFD) 方面达到最佳效果。USS_A 模块还包含可编程增益放大器 (PGA) 和高速 12 位 8Msps Σ-Δ ADC (SDHS)，便于通过行业标准超声波传感器实现精确的信号采集。

此外，MSP430FR604x 和 MSP430FR504x 还集成了其他外设，可提高系统在计量方面的集成度。它具有计量测试接口 (MTIF) 模块，能够通过脉冲生成来指示仪表测量的流量。它还具有片上 8 通道多路复用器 LCD 驱动器（仅限 MSP430FR604x）、实时时钟 (RTC)、12 位 SAR ADC、模拟比较器、高级加密 (AES256) 模块和循环冗余校验 (CRC) 模块。

MSP430FR604x 和 MSP430FR504x MCU 由广泛的硬件和软件生态系统提供支持，随附参考设计和代码示例，便于您快速开始设计。开发套件包括 MSP-TS430PN80C 80 引脚目标开发板和 EVM430-FR6043 超声波气流计 EVM。TI 还提供免费软件，包括超声波感应设计中心、超声波感应软件库和 MSP430Ware™ 软件。

MSP430FR604x 和 MSP430FR504x MCU 系列集成了 TI 的 FRAM（铁电 RAM）和功耗整体超低 MSP 系统架构，从而使系统设计人员能够在降低能耗的同时提升性能。FRAM 技术兼有 RAM 的低功耗快速写入、灵活性、耐用性和闪存非易失性等特性。

有关完整的模块说明，请参阅 《MSP430FR58xx、MSP430FR59xx 和 MSP430FR6xx 系列用户指南》 。

• 功耗超低的一流超声波水流和气流测量
  • 水
    • 在低流速到高流速的情况下以及工作温度范围内的差分飞行时间 (dToF) 精度为 ±12.5ps
    • 可在 500:1 的宽动态范围内实现 ±1% 精度
    • 在直径为 25mm 的管道上，能够测量的最大流速为 8800 升/小时（40 加仑/分钟）
    • 能够检测的最小流速小于 1 升/小时（0.005 加仑/分钟）
    • 高精度时间测量分辨率小于 5ps
    • 在每秒获取一组结果的条件下总体电流消耗大约为 3μA
    • 能够支持直径为 15mm 至 1000mm 的宽管道尺寸
  • 气体
    • 在低流速到高流速的情况下以及工作温度范围内的差分飞行时间 (dToF) 精度为 ±250ps
    • 可在流速高达 12000 升/小时的条件下实现 ±1% 的精度，具有 200:1 的宽动态范围
    • 能够测量的流速大于 25000 升/小时
    • 能够检测的最小流速小于 3 升/小时
    • 高精度时间测量分辨率小于 100ps
    • 在每秒获取一组结果的条件下总体电流消耗大约为 20μA
• 符合并超出 ISO4064、OIML R49、EN 14236 和 EN 1434 精度标准
• 能够直接与标准超声波传感器（高达 2.5MHz）连接
• 集成模拟前端 – 超声波传感解决方案 (USS_A)，包括
  • 用于在各种频率下生成多音调脉冲的可编程脉冲发生器 (PPG)
  • 用于控制输入和输出通道且具有低阻抗输出驱动器 (4Ω) 的集成 PHY
  • 具有高达 8Msps 输出数据速率的高性能高速 12 位模数转换器 (SDHS)
  • 具有 –6.5dB 至 30.8dB 增益的可编程增益放大器 (PGA)
  • 输出范围为 68MHz 至 80MHz 的高性能 PLL
• 计量测试接口 (MTIF)
  • 脉冲发生器和脉冲计数器
  • 脉冲率高达 1024 次脉冲/秒 (p/s)
  • 计数容量高达 65535（16 位）
  • 在 LPM3.5 下以 200nA（典型值）运行
• 低功耗加速器 (LEA)
  • 独立于 CPU 运行
  • 与 CPU 共享 8KB RAM
  • 高效的 256 点复数 FFT：比 Arm Cortex-M0+ 内核最多快 40 倍
• 嵌入式微控制器
  • 时钟频率高达 16MHz 的 16 位精简指令集计算机 (RISC) 架构
  • 宽电源电压范围：1.8V 至 3.6V (1)
• 优化的超低功耗模式
  • 激活模式：大约 120 μA/MHz
  • 具有实时时钟 (RTC) 的待机模式 (LPM3.5)：450nA (2)
  • 关断 (LPM4.5)：30nA
• 铁电随机存取存储器 (FRAM)
  • 容量高达 64KB 的非易失性存储器
  • 超低功耗写入
  • 以 125ns/字（4ms 内写入 64KB）的速度快速写入
  • 统一的存储器 = 程序 + 数据 + 存储都处于同一存储空间
  • 耐写次数达 1015 次
  • 抗辐射和非磁性
• 智能数字外设
  • 32 位硬件乘法器 (MPY)
  • 6 通道内部 DMA
  • 带有日历和报警功能的 RTC
  • 6 个 16 位计时器，每个计时器具有多达 7 个捕捉/比较寄存器
  • 32 位和 16 位循环冗余校验 (CRC)
• 高性能模拟
  • 12 通道模拟比较器
  • 12 位 ADC，具有窗口比较器、内部基准和采样保持功能以及多达 8 条外部输入通道
  • 具有高达 248 段对比度控制的集成 LCD 驱动器
• 多功能输入/输出端口
  • 所有引脚均支持电容式触控功能，无需外部组件
  • 可按位、字节和字进行访问（成对访问）
  • 所有端口均可从 LPM 进行边沿可选唤醒
  • 所有端口均具有可设定的上拉电阻或下拉电阻
• 代码安全性和加密
  • 128 位或 256 位 AES 安全加密和解密协处理器
  • 用于随机数生成算法的随机数种子
  • IP 封装可保护存储器免遭外部访问
  • FRAM 可提供固有安全性优势
• 增强型串行通信
  • 多达 4 个 eUSCI_A 串行通信端口
    • 支持自动波特率检测的 UART
    • IrDA 编码和解码
  • 多达 2 个 eUSCI_B 串行通信端口
    • 支持多从器件寻址的 I2C
  • 硬件 UART 或 I2C 引导加载程序 (BSL)
• 灵活的时钟系统
  • 具有 10 个可选厂家调整频率的固定频率数控振荡器 (DCO)
  • 低功耗低频内部时钟源 (VLO)
  • 32kHz 晶振 (LFXT)
  • 高频晶振 (HFXT)
• 开发工具和软件
  • 超声波感应设计中心图形用户界面
  • 超声波感应软件库
  • EVM430-FR6043 燃气表评估模块板
  • 用于 80 引脚封装的 MSP-TS430PN80C 目标插座板
  • 采用 EnergyTrace++ 技术的免费专业开发环境
  • 用于 MSP 微控制器的 MSP430Ware?
• 器件比较汇总了可用的器件型号和封装选项

(1)最低电源电压受限于 SVS 电平（请参阅 SVS 规格）

(2)RTC 由 3.7pF 晶振计时。

• Non-volatile memory (kB)
• 64
• RAM (KB)
• 12
• ADC
• 12-bit SAR
• GPIO pins (#)
• 57
• Features
• Advanced sensing, DMA, LCD, Low-energy accelerator (LEA), Metering test interface (MTIF), Real-time clock, Ultrasonic sensing AFE, Direct drive
• UART
• 4
• USB
• No
• Number of I2Cs
• 2
• SPI
• 6
• Comparator channels (#)
• 12

MSP430FR6043的完整型号有：MSP430FR6043IPN、MSP430FR6043IPNR，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

MSP430FR6043IPN，工作温度：-40 to 85，封装：LQFP (PN)-80，包装数量MPQ：119个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网MSP430FR6043IPN的批量USD价格：6.811（1000+）

MSP430FR6043IPNR，工作温度：-40 to 85，封装：LQFP (PN)-80，包装数量MPQ：1000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网MSP430FR6043IPNR的批量USD价格：5.676（1000+）

EVM430-FR6043 — MSP430FR6043 超声波感应评估模块

The EVM430-FR6043 evaluation kit is a development platform that can be used to evaluate the performance of the MSP430FR6043 for ultrasonic sensing applications (e.g. Smart Gas Meters). The MSP430FR6043 MCU is an ultra-low-power MCU that integrates an ultrasonic sensing analog front end (USS) for (...)

MSP-TS430PN80C — 适用于 MSP430FR6043 MCU 的目标开发板 - 80 引脚（不包括微控制器）

注意：本套件不包含 MSP430™ 微控制器 (MCU) 样片。要申请兼容器件的样片，请先向 TI store 的购物车中添加以下工具，然后再访问产品页面或选择相关 MCU：MSP430FR6043。

MSP-TS430PN80C 微控制器开发板是独立的 ZIF 插座目标板，用于通过 JTAG 接口或 Spy Bi-Wire（2 线 JTAG）协议对 MSP430 系统内置器件进行编程和调试。该开发板支持采用 80 引脚 QFP 封装（TI 封装代码：PN）的 MSP430FR6043 FRAM 器件。请查看目标器件文档以找到正确的目标板。

调试探针可单独购买，也可与目标板 (MSP-FET) (...)

AUWE-3P-FLOWSENSORPIPE — Ultrasonic Flow Sensors with Pipe

Audiowell 超声波流量传感器需要与 DN15、DN20 和 DN25 尺寸的黄铜或聚合物塑料管配合使用，从而在使用我们的 MSP430FR600x 超声波感应 MSP430™ 微控制器评估模块（特别是可用于开发水流量计的 EVM430-FR6047 和 EVM430-FR6043）时，为开发人员提供帮助。这些 Audiowell 超声波流量传感器需要与超声波设计中心提供的水流量计软件配合使用。通过结合使用这些工具，您可以快速开发支持多种流速的水流量计。

发件人： Audiowell Electronics (Guangdong) Co., Ltd.

MSP-FET — MSP430 闪存仿真工具

**MSP-FET 与 Code Composer Studio v6 及更高版本兼容**

MSP-FET 是一款强大的仿真开发工具（通常称为调试探针），可帮助用户在 MSP 低功耗微控制器 (MCU) 上快速开始应用开发。

创建 MCU 软件通常需要将生成的二进制程序下载到 MSP 器件中，以进行验证和调试。MSP-FET 在主机和目标 MSP 之间提供调试通信通道。此外，MSP-FET 还在计算机的 USB 接口和 MSP UART 之间提供反向通道 UART 连接。这就为 MSP 编程器提供了一种在 MSP 和运行在计算机上的终端之间进行串行通信的便利方法。它还支持使用 (...)

MSP-GANG — MSP-GANG 生产编程器

MSP Gang 编程器 (MSP-GANG) 是一款 MSP430™/MSP432™ 器件编程器，可同时对多达八个完全相同的 MSP430/MSP432 闪存或 FRAM 器件进行编程。此编程器可使用标准的 RS-232 或 USB 接口与主机 PC 相连，并提供灵活的编程选项，允许用户完全自定义流程。

MSP-DSPLIB — MSP 微控制器的数字信号处理 (DSP) 库

超声波设计中心为开发使用 MSP430TM 微控制器 (MCU) 的超声波感应应用提供了一站式资源，包括各种工具、图形用户界面 (GUI)、文档、软件库和应用示例。开发人员可快速配置和自定义与传感器相关的参数，并捕获超声波应用所需的波形。
水计量

MSP430 MCU 超声波感应解决方案 (USS) 软件库 (MSP-USSSWLIB_Water) 可用于配置 MSP430FR604x 系列器件的模拟前端 (AFE)，用于捕获超声波应用所需的波形，还可集成应用软件来开发超声波水流量计。该软件库还可利用 MSP430FR604x MCU 系列中的低功耗加速器 (LEA) 模块，计算飞行时间 (...)

ENERGYTRACE — EnergyTrace 技术

适用于 MSP430 MCU、MSP432 MCU、CC13xx 无线MCU和 CC26xx无线MCU 的 EnergyTrace 软件是一款基于电能的代码分析工具，用于测量和显示应用的电能系统配置并帮助优化应用以实现超低功耗。

大多数开发人员都知道，要在不了解系统状态的情况下对系统进行调整是很困难的。EnergyTrace 软件可为您提供所需的信息，来帮助您实现超低功耗设计。这种反馈有助于轻松实施 MSP 架构涉及的各种技术以及 TI 的许多工具，如 ULP Advisor。

该技术实现了一种测量 MCU (...)

IAR-KICKSTART — IAR Embedded Workbench

IAR Embedded Workbench 提供了一个完整的开发工具链，用于为您选择的目标微控制器构建和调试嵌入式应用。随附的 IAR C/C++ 编译器可为您的应用生成高度优化的代码，而 C-SPY 调试器是一款完全集成的调试器，适用于源代码级调试和反汇编级调试，支持复杂代码和数据断点。

关键组件：

• 附带项目管理工具和编辑器的集成开发环境。
• 高度优化 C 和 C++ 编译器。
• 多文件编译支持。
• 运行时库。
• 链接器和库工具。
• 具有 MSP 仿真器的 IAR C-SPY 调试器，支持在硬件（包括 TI-RTOS）上进行 RTOS 感知调试。
• MSP-FET 调试器，支持特定 MCU。
• 支持 (...)

发件人： IAR Systems

MSP430FR6043, MSP430FR6041, MSP430FR5043, MSP430FR5041 code examples (Rev. B)

TI 与多家公司携手推出适用于 TI MSP 器件的各种解决方案和服务。这些公司可使用 MSP 器件加速您的量产流程。下载此搜索工具，快速浏览第三方详细信息，并寻找合适的第三方来满足您的需求。

合作伙伴来自不同的地区，他们为不同的应用提供解决方案，如模块、闪存编程和完整解决方案。您可以根据地区、产品或技术需求选择合适的第三方。

该工具分为两大类 - 应用及闪存编程解决方案和服务。

• 应用包括不同种类的硬件和软件解决方案，例如模块、完整解决方案或软件服务。
• 闪存编程解决方案包括来自不同国家/地区的编程服务提供商提供的服务。

TIDM-02003 — 适用于气体流量测量的超声波传感子系统参考设计

This reference design helps designers develop an ultrasonic gas-metering subsystem using an integrated, ultrasonic sensing solution (USS) module, which provides superior metrology performance with low-power consumption and maximum integration. The design is based on the 64KB MSP430FR6043 (...)

TIDM-02005 — 适用于水流测量的超声波检测子系统参考设计

This reference design helps designers develop a cost optimized ultrasonic water-metering subsystem using an integrated, ultrasonic sensing solution (USS) module, which provides superior metrology performance with low-power consumption and maximum integration. The design is based on the 64KB (...)