OPT3101 器件是一种高速、高分辨率 AFE，适用于基于飞行时间的连续波接近感应和测距。该器件集成了完整的深度处理管道，包括 ADC、时序序列器和数字处理引擎。该器件还具有内置照明驱动器，可覆盖大部分目标 不利。

在高环境抑制比下，该器件可支持非常高的环境条件，包括 130klx 的全日照条件。

时序序列器具有高度可配置性，能够针对特定应用提供功耗与性能之间的折衷。

该器件提供包含相位、振幅和环境测量结果的深度数据。校准子系统支持相位数据校准，从而校准温度和串扰导致的不准确性。

• 远距离测距、障碍检测和躲避
• 具有多种光电二极管和发射极的灵活定制设计
• 高达 4kHz 的采样率
• 在 15 米不模糊的范围内具有 16 位距离输出
• 通过去混叠技术扩展距离范围
• 支持 3 个发射器通道，满足多区域操作需求
• 出色的环境光和阳光抑制性能
• 200nA 满标量程信号电流
• 1kHz 时具有 88dB 信号相位动态范围
• 支持高达 200μA 的直流环境、60dB 的环境抑制（1kHz 时）
• 不依赖于物体反射率的测距
• 自适应 HDR 节省功耗并提高动态范围
• 可配置事件检测和中断输出机制
• 通过 I2C 接口实现控制和数据传输
• 集成照明驱动器，具有高达 173mA 的可编程电流控制能力
• 集成用于校准的温度传感器
• 由单个 3.3V 或 1.8V 和 3.3V 电源供电
• 工作环境温度：–40°C 至 85°C

• Type
• FE
• Sensor resolution
• —
• Output format
• Digital
• Frame rate (Max) (FPS)
• 4000
• Operating temperature range (C)
• -40 to 85
• Rating
• Catalog

OPT3101的完整型号有：OPT3101RHFR、OPT3101RHFT，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

OPT3101RHFR，工作温度：-40 to 85，封装：VQFN (RHF)-28，包装数量MPQ：3000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-2-260C-1 YEAR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网OPT3101RHFR的批量USD价格：3.388（1000+）

OPT3101RHFT，工作温度：-40 to 85，封装：VQFN (RHF)-28，包装数量MPQ：250个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-2-260C-1 YEAR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网OPT3101RHFT的批量USD价格：4.066（1000+）

OPT3101EVM — 基于 ToF 的 OPT3101 远距离接近和距离传感器 AFE 评估模块

OPT3101 评估模块 (EVM) 旨在评估 OPT3101 高速高分辨率模拟前端 (AFE)，后者适用于基于飞行时间 (ToF) 的连续波接近感应和测距。OPT3101 集成了完整的深度处理管道，包括模数转换器 (ADC)、时序序列器和数字处理引擎。

BW-3P-TF-LUNA — TF Luna LiDAR module(Short-range distance sensor)

TF-Luna 模块基于 OPT3101 而构建，是一款单点短距离激光雷达传感器。该传感器成本低、尺寸小、功耗低、性能优异，由 Benewake 生产制造。TF-Luna 模块基于 OPT3101 而构建，是一款单点短距离激光雷达传感器。该传感器成本低、尺寸小、功耗低、性能优异，由 Benewake 生产制造。 发件人： Benewake

BW-3P-TF02-PRO — TF02 Pro LiDAR module(Long-range distance sensor)

TF02 PRO 模块基于 OPT3101 而构建，是一款单点远距离激光雷达传感器。该传感器成本低、尺寸小、功耗低、性能优异，由 Benewake 生产制造。 发件人： Benewake

BW-3P-TFMINI-S — TF Mini Series LiDAR module(Short-range distance sensor)

TF-mini-S 模块基于 OPT3101 而构建，是一款单点短距离激光雷达传感器。该传感器成本低、尺寸小、功耗低、性能优异，由 Benewake 生产制造。 发件人： Benewake

BW-3P-TFMINI-PLUS — TFmini Plus LiDAR 模块（短距离传感器）

TFmini Plus 模块基于 TI 的 OPT3101 而构建，是一款单点短距离激光雷达传感器。该传感器成本低、尺寸小、功耗低、性能优异，由 Benewake 生产制造。

如需了解有关 Benewake 的更多信息，请访问 http://en.benewake.com。 发件人： Benewake

OPT3101-SDK — OPT3101 软件开发套件 (SDK)

OPT3101 软件开发套件 (SDK) 提供了 C++ 函数库，可使用 OPT3101 来控制和校准系统。OPT3101 是一款基于飞行时间 (ToF) 的远距离接近和距离传感器模拟前端 (AFE)。

OPT3101 SDK v0.9.1 (Rev. B)

OPT3101 飞行时间 (ToF) 模拟前端 (AFE) 配置工具是一款离线图形用户界面 (GUI)，用于自定义 OPT3101 的配置。OPT3101 是一款基于 ToF 的远距离接近和距离传感器 AFE。OPT3101CONFIG-SW 提供了高层次的抽象，可生成 C++ 代码以初始化和配置 OPT3101。此工具可以为 OPT3101 软件开发套件 (OPT3101-SDK) 生成头文件。

OPT3101 Configurator Tool v0.9.1 (Rev. A)

OPT3101 系统估算器工具可分析 OPT3101 的性能，该器件是基于飞行时间 (TOF) 的远距离接近和距离传感器模拟前端 (AFE)。该工具可确定OPT3101 能否在各种条件下满足设计要求。

TIDA-010077 — 适用于机器人应用的障碍物、悬崖探测和防卡一体机参考设计

避障、悬崖探测、防卡死和沿墙行走是机器人系统的必备功能。该参考设计使用光学飞行时间 (ToF) 技术来构建小型且具有成本效益的接近传感器系统，从而实现这些功能，并使用带有三个外部近红外 (NIR) LED 和一个光电二极管的单个接近和距离传感器模拟前端 (AFE) (OPT3101)，解决了通用 IR 解决方案对环境和物体颜色非常敏感的问题。

TIDA-010021 — 具有抗日光功能的宽范围（120° FOV，1.6 米）接近传感参考设计

宽视场 (FoV) 接近传感越来越普遍和重要，非常适合许多应用中的人员检测。该参考设计使用光学飞行时间 (ToF) 技术来构建具有成本效益的小型接近传感器系统。带有三个外部 NIR LED 和一个光电二极管的单个接近和距离传感器 AFE (OPT3101) 可覆盖总角度数为 120° 的宽视场 (FoV) 范围，并可输出人员活动的准确距离。