RM57L843 器件属于 Hercules RM 系列的高性能基于 ARM® Cortex®-R 的 MCU。该器件配有完备的文档、工具和软件，可协助开发 IEC 61508 功能安全 应用。目前，首先使用 Hercules RM57x LaunchPad 开发套件进行评估。RM57L843 器件具有片上诊断 特性 ，具体包括：锁步中的双 CPU；针对 CPU、N2HET 协处理器以及片上 SRAM 的内置自检 (BIST) 逻辑；L1 缓存、L2 闪存和 SRAM 存储器上的 ECC 保护。此外，该器件还为外设存储器提供了 ECC 或奇偶校验保护，外设 I/O 上具有环回功能。

RM57L843 器件集成有 2 个锁步运行的 ARM Cortex-R5F 浮点 CPU，效率高达 1.66 DMIPS/MHz，经过高达 MHzMHzMHz330MHz 下运行，从而提供高达 DMIPSDMIPS547DMIPSDMIPSDMIPS 的性能。器件支持 小尾数法 [LE] 格式。

RM57L843 器件具有支持单位纠错和双位错误检测功能的 4MB 的集成闪存和 512KB 的数据 RAM 。该器件上的闪存存储器是实现了 64 位宽数据总线接口的可电擦除且可编程的非易失性存储器。对于所有读取、编程和擦除操作，该闪存都工作在 3.3V 电源输入（与 I/O 电源相同的电平）。SRAM 支持字节、半字和字模式的读取/写入访问。

RM57L843 器件 具有 针对实时控制类 应用的外设，包括 2 个 I/O 引脚总数高达 64 的新一代高端定时器 (N2HET) 时序协处理器。

N2HET 是一款高级智能定时器，能够为实时应用提供精密的计时 功能。该定时器为软件控制型，并具有一个专用的定时器微级机和一个连接的 I/O 端口。N2HET 可用于脉宽调制输出、捕捉或比较输入，或 GPIO。N2HET 特别适用于 那些 需要多个传感器信息或者用复杂和准确时间脉冲来驱动致动器的应用。高端定时器传输单元 (HTU) 能够执行 DMA 类型事务来与主存储器之间传输 N2HET 数据。HTU 中内置有存储器保护单元 (MPU)。

增强型脉宽调制器 (ePWM) 模块能够依赖极少的 CPU 开销或干预生成复杂的脉宽波形。ePWM 易于使用，并且支持高侧和低侧 PWM 以及死区生成。ePWM集成有触发区保护并且与片上 MibADC 同步，因此非常适合数字电机控制 应用。

如果系统注重外部事件的准时捕捉，那么增强型捕捉 (eCAP) 模块将是必不可少的。eCAP 还能够用于监控 ePWM 输出，或者在应用无需捕捉时轻松生成 PWM。

增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块直接连接一个线性或旋转递增编码器，进而从一个高性能运动和位置控制系统中正在旋转的机械中获得位置、方向、和速度信息。

该器件具有 2 个 12 位分辨率 MibADC，共有 41 个通道以及带奇偶校验保护的 64 字缓冲 RAM。MibADC 通道可被独立转换或者可针对特殊转换序列由软件分组转换。16 个通道可在两个 MibADC 间共用。每个 MibADC 均支持 3 个独立的分组。每个序列可在被触发时转换一次，或者通过配置以执行连续转换模式。MibADC 具有一个 10 位模式，可兼容早期器件，并且可在需要提高转换速率时使用。MibADC1 中的一个通道和 MibADC2 中的两个通道可搭配用于转换来自 3 个片上温度传感器的温度测量值。

该器件具有多个通信接口：5 个 MibSPI；4 个 UART (SCI) 接口、其中 2 个支持 LIN； 4 个 CAN； 2 个 I2C 模块；以及 1 个以太网控制器。SPI 为相似的移位寄存器类型器件之间的高速通信提供了一种便捷的串行交互方法。LIN 支持本地互联标准 (LIN 2.1) 并可被用作一个使用标准不归零码 (NRZ) 格式的全双工模式 UART。DCAN 支持 CAN 2.0B 协议标准并使用串行多主机通信协议，此协议有效支持对最高速率为 1Mbps 的稳健通信实现分布式实时控制。DCAN 非常适用于 那些 嘈杂和恶劣环境中的应用（例如：汽车和工业领域），此类应用需要可靠的串行通信或多路复用布线。 以太网模块支持 MII、RMII 和管理数据 I/O (MDIO) 接口。 I2C 模块是一个多主机通信模块，可为微控制器和与 I²C 兼容的器件之间提供接口（通过 I²C 串行总线）。I2C 模块支持 100kbps 和 400kbps 的速率。

调频锁相环 (FMPLL) 时钟模块会将外部频率基准与一个内部使用的更高频率相乘。全局时钟模块 (GCM) 管理可用时钟源与内部器件时钟域间的映射。

该器件还具有 2 个外部时钟预分频器 (ECP) 模块。ECP 使能时，会在 ECLK1 和 ECLK2 焊球上输出一个连续的外部时钟。ECLK 频率是一个外设接口时钟 (VCLK) 频率的用户可编程比例。这个可被外部监视的低频输出作为此器件运行频率的指示器。

直接存储器访问 (DMA) 控制器具有 32 个通道、48 个外设请求以及对其存储器的 ECC 保护。DMA 内置有 MPU，用于保护存储器免遭错误传输。

错误信令模块 (ESM) 监控片上器件错误并在检测到故障时确定是触发一个中断还是触发一个外部错误引脚/焊球 (nERROR)。可从外部监视 nERROR 信号，作为微控制器内故障条件的指示器。

外部存储器接口 (EMIF) 提供对异步和同步存储器或者其他从器件的存储器扩展。

该器件包含参数覆盖模块，可增强应用代码的调试功能。POM 可将到内部 RAM 或到 EMIF 的闪存访问重新路由，从而避免针对闪存中的参数更新进行重新编程。该功能在实时系统校准过程中特别有用。

该器件实现了若干个接口，可增强应用代码的调试功能。除了内置的 ARM Cortex-R5F CoreSight 调试 特性，还有嵌入式交叉触发器 (ECT) 支持 SoC 内多个触发事件的交互和同步。外部跟踪宏单元 (ETM) 提供程序执行的指令和数据跟踪。为了实现仪器测量的目的，执行了一个 RAM 跟踪端口模块 (RTP) 来支持由 CPU 或者任何其它主控所访问的 RAM 和外设的高速跟踪。 一个数据修改模块 (DMM) 提供向器件内存写入外部数据的功能。RTP 和 DMM 对应用代码的程序执行时间影响非常小。

凭借集成的安全 特性 以及各类通信和控制外设，RM57L843 器件非常适合对安全要求严格 的 高性能实时控制应用。

• 高性能微控制器，适用于安全关键型 应用
  • 双核锁步 CPU，具有 ECC 保护缓存
  • 闪存和 RAM 接口上的 ECC
  • 针对 CPU、高端定时器和片上 RAM 的内置自检
  • 带有错误引脚的错误信令模块 (ESM)
  • 电压和时钟监视
• ARMCortex- R5F 32 位 RISC CPU
  • 单精度和双精度 FPU
  • 16 区域存储器保护单元 (MPU)
  • 配有 32KB 的指令和 32KB 的数据缓存（支持 ECC）
  • 带有第三方支持的开放式架构
• 运行条件
  • 高达 MHzMHzMHz330MHz 的 CPU 时钟
  • 内核电源电压(VCC)：1.14V 至 1.32V
  • I/O 电源电压 (VCCIO)：3.0V 至 3.6V
• 集成存储器
  • 支持 ECC 的 4MB 程序闪存
  • KB512KBKB 的 RAM（支持 ECC）
  • 用于仿真的 EERPOM 的 128KB 数据闪存（支持 ECC）
• 16 位外部存储器接口 (EMIF)
• Hercules通用平台架构
  • 系列间一致的存储器映射
  • 实时中断 (RTI) 定时器（操作系统 (OS) 定时器）
  • 2 个具有向量表 ECC 保护的 128 通道向量中断模块 (VIM)
    • VIM1 和 VIM2 运行在安全锁步模式下
  • 2 个双通道循环冗余校验器 (CRC) 模块
• 直接存储器访问 (DMA) 控制器
  • 32 个通道和 48 个外设请求
  • 针对控制包 RAM 的 ECC 保护
  • 由专用 MPU 保护的 DMA 访问
• 内置跳周检测器的调频锁相环 (FMPLL)
• 独立的非调制 PLL
• IEEE 1149.1 JTAG，边界扫描和 ARM CoreSight组件
• 高级 JTAG 安全模块 (AJSM)
• 跟踪和校准功能
  • ETM、RTP、DMM、POM
• 多通信接口
  • 10/100Mbps 以太网 MAC (EMAC)
    • IEEE 802.3 兼容（只适用于 3.3V I/O）
    • 支持 MII、RMII 和 MDIO
  • 四个 CAN 控制器 (DCAN) 模块
    • 64 个支持 ECC 保护的邮箱
    • 与 CAN 协议 2.0B 版兼容
  • 2 个内部集成电路 (I2C) 模块
  • 五个多通道缓冲串行外设接口 (MibSPI) 模块
    • MibSPI1：256 个字，支持 ECC 保护
    • 其他 MibSPI：128 个字，支持 ECC 保护
  • 4 个通用异步收发器 (UART) (SCI) 接口，其中 2 个支持本地互连网络 (LIN 2.1)
• 2 个新一代高端定时器 (N2HET) 模块
  • 每个模块拥有 32 个可编程通道
  • 带有奇偶校验的 256 字指令 RAM
  • 每个 N2HET 都带有硬件角度生成器
  • 每个 N2HET 都带有专用高端定时器传输单元 (HTU)
• 2 个 12 位多通道缓冲模数转换器 (MibADC) 模块
  • MibADC1：32 通道 + 针对高达 1024 个片外通道的控制
  • MibADC2：25 通道
  • 16 个共享通道
  • 64 个具有奇偶校验保护的结果缓冲器
• 增强型定时外设
  • 7 个增强型脉宽调制器 (ePWM) 模块
  • 6 个增强型捕捉 (eCAP) 模块
  • 2 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
• 3 个片上温度传感器
• 多达 145 个通用 I/O (GPIO) 引脚
• 16 个具有外部中断功能的专用 GPIO 引脚
• 封装
  • 337 焊球栅格阵列 (ZWT) 封装 [绿色环保]

应用

• 工业安全 应用范围
  • 工业自动化
  • 工业电机驱动
  • 安全可编程逻辑控制器 (PLC)
  • 发电和配电
  • 涡轮机和风力发动机
  • 电梯和自动扶梯

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• CPU
• Arm Cortex-R5F
• Frequency (MHz)
• 330
• ADC
• 2 x 12-Bit (41ch)
• GPIO
• 168
• UART
• 4
• Number of I2Cs
• 2
• Features
• Hercules high-performance microcontroller
• TI functional safety category
• Functional Safety-Compliant
• Operating temperature range (C)
• -40 to 105

RM57L843的完整型号有：RM57L843BZWTT，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

RM57L843BZWTT，工作温度：-40 to 105，封装：NFBGA (ZWT)-337，包装数量MPQ：90个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：SNAGCU，TI官网RM57L843BZWTT的批量USD价格：33.836（1000+）

TMDSEMU200-U — Spectrum Digital XDS200 USB 仿真器

Spectrum Digital XDS200 是最新 XDS200 系列 TI 处理器调试探针（仿真器）的首个模型。XDS200 系列拥有超低成本 XDS100 与高性能 XDS560v2 之间的低成本与高性能的完美平衡。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 (...)

TMDSEMU560V2STM-U — Blackhawk XDS560v2 系统跟踪 USB 仿真器

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

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LAUNCHXL2-RM57L — Hercules RM57Lx LaunchPad 评估套件

Hercules RM57Lx LaunchPad 基于性能最高的 Hercules MCU RM57L843 – 基于锁步缓存 330MHz ARM® Cortex®-R5F 的 RM 系列 MCU。Hercules MCU 用于支持 ISO61508 功能安全工业和医疗应用的开发。

该 LaunchPad 具有 IEEE 1588 精确时间以太网 PHY DP83630 之类的连接选项，在标准 BoosterPack 接头之外，还可以使用高密度 MCU 并行接口 - EMIF、RTP 和 DMM 的连接器扩展到 FPGA 或外部 SRAM。

RM57Lx MCU 包含许多诊断功能，比如 (...)

TMDXRM57LHDK — RM57L Hercules 开发套件

The RM57L Hercules Development Kit is ideal for getting started on development with the Hercules RM57L843 high-performance safety microcontrollers. The kit is comprised of a development board, a mini-B USB cable, an Ethernet cable and a software installation DVD that includes Code Composer (...)

UNIFLASH — 适用于大多数 TI 微控制器 (MCU) 和毫米波传感器的 UniFlash

Hercules 安全 MCU 演示旨在强调 Hercules 微处理器平台的关键安全、数据采集和控制功能。该演示旨在与 Hercules USB 记忆棒开发工具或 Hercules 开发套件 (HDK) 一起在 PC 上运行。

SAFETI_DIAG_LIB — Hercules SafeTI™ 诊断库

Hercules SafeTI Diagnostic Library 针对 Hercules 安全 MCU 的各类安全特性集合了多种软件功能和响应处理程序。Hercules SafeTI Diagnostic Library 在呼叫者的保护环境中运行，并且在中断或异常上下文中处理所有响应。

CCSTUDIO-SAFETY — 适用于 Hercules™ 安全 MCU 的 Code Composer Studio (CCS) 集成开发环境 (IDE)

Code Composer Studio 是一种集成开发环境 (IDE)，支持 TI 的微控制器和嵌入式处理器产品系列。Code Composer Studio 包含一整套用于开发和调试嵌入式应用的工具。它包含了用于优化的 C/C++ 编译器、源码编辑器、项目构建环境、调试器、描述器以及多种其他功能。直观的 IDE 提供了单个用户界面，可帮助您完成应用开发流程的每个步骤。熟悉的工具和界面使用户能够比以前更快地入手。Code Composer Studio 将 Eclipse 软件框架的优点和 TI 先进的嵌入式调试功能相结合，为嵌入式开发人员提供了一个引人注目、功能丰富的开发环境。

其他信息

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HALCOGEN — HAL 代码生成器工具

HALCoGen 允许用户为 Hercules 微控制器生成硬件抽象层器件驱动程序。利用 HALCoGen 提供的图形用户界面，用户可以配置外设、中断、时钟和 Hercules 微控制器的其他参数。Hercules 器件配置完毕后，用户可生成外设初始化和驱动程序代码，并将其导入 CCS、IAR Workbench 或 Keil uVision 中。

HET_IDE — 高端定时器 (HET)

高端计时器集成开发环境 (HET IDE) 是一个 Windows 应用程序，它可以用于配置和模拟德州仪器 (TI) 的 HET 和 NHET 计时器协处理器。

HET IDE 是一种开始为高端计时器开发和调试代码的简单方法。

HET IDE 具有 3 个主要组件：简单易用的图形用户界面、NHET 模拟内核和 SynaptiCAD 集成波形查看器。HET IDE 在使用 SynaptiCAD 的 WaveFormer Pro 90 天免费许可时可取得最佳性能。

模拟内核可以提供无法在芯片样片上实现的全部可视化和中断功能。波形查看器是 SynaptiCAD 的 Waveformer (...)

NHET-ASSEMBLER — NHET 汇编器工具

TI 的增强型高端计时器 (NHET) 模块可以为实时控制应用提供高级计时功能。

NHET 汇编器可将采用 NHET 汇编语言编写的程序转换成多种输出格式，以便在诸如 TI 的 Code Composer Studio 之类的代码生成工具中使用。

SAFETI-HALCOGEN-CSP — SafeTI HALCoGen 兼容支持包

HALCoGen 兼容支持套件 (CSP) 的开发旨在提供必要的文档、报告和单元测试功能，帮助客户使用 HALCoGen 生成的软件来遵守 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准。

必要条件：

下列各项是运行附带 SafeTI HALCoGen CSP 的测试自动化单元所必需的。

• Windows 操作系统
• TI CCStudio v5 或更高版本（请在此处下载）
• TI ARM 编译器 v5.1 或更高版本（附在 CCstudio 中）
• 必须安装 Perl v5.0.8 或更高版本。请参阅 PERL 网站。

SAFETI-HERCULES-DIAG-LIB-CSP — SafeTI Hercules 诊断库兼容支持包

SafeTI Hercules 诊断库兼容支持套件 (CSP) 的开发旨在提供必要的文档和报告，帮助客户使用 SafeTI Hercules 诊断库来遵守 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准。

SAFETI_CQKIT — 安全编译器资质审核套件

为帮助客户验证 TI ARM、C6000、C7000 或 C2000/CLA C/C++ 编译器符合 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准，我们开发了 SafeTI 编译器资质审核套件。

SafeTI 编译器资质审核套件：

• 面向 TI 客户免费提供
• 无需用户运行资质审核测试
• 支持编译器覆盖范围分析*
  • * 可从每个 QKIT 下载页面下载覆盖数据收集说明。
• 不包括 Validas 咨询

要获取 SafeTI 编译器资质审核套件，请点击上方相应的申请按钮。

请访问 (...)

WHIS-3P-MCURTOS — WITTENSTEIN high integrity systems MCU SafeRTOS 和 OpenRTOS

WITTENSTEIN high integrity systems 是一家 RTOS 公司，致力于为医疗、汽车、航天和工业领域生产和提供实时操作系统和软件组件。WITTENSTEIN 的产品支持 TI 的 Hercules™ Arm® Cortex®-R MCU，适用于功能安全（RM48x、TMS570 和 TMS470M）、C2000™ 32 位微控制器和 Arm Cortex-M3 Concerto 系列。

如需了解有关 WITTENSTEIN high integrity systems 的更多信息，请访问： (...) 发件人： WITTENSTEIN High Integrity Systems

NOWECC — ECC 生成工具

Hercules 微处理器系列具有检测和校正存储器故障的功能（电路的嵌入式闪存模块也含有该功能）。此单位纠错和双位纠错电路 (SECDED) 要求每 64 位数据具有 8 个纠错检查位。

nowECCTM 的用途是生成嵌入式 SECDED 所需的 ECC 检查位，以便识别并校正存储器故障。

nowECCTM 是一种命令行工具，它在 Windows PC 上以 32 位模式运行。

RM57L84x ZWT BSDL Model

FMzPLL 计算器可以帮助用户在 TMS570 微处理器上配置 FMzPLL。它允许用户输入：

• OSCIN 速度
• 乘法器设置
• 除法器设置
• 调频设置
• PLL/OSC 故障选项

在用户配置所需的选项之后，计算器将显示 PLL 输出速度以及相应的 PLLCTL1 和 PLLCTL2 寄存器设置。

此工具还包含反向计算器模式，即当您为 PLLCTL1 和 PLLCTL2 输入值时，它将显示所有 PLL 选项。

TMS570LC43x and RM57Lx LaunchPad Schematic

此参考设计为与运动控制相关的两种不同工业输入/输出功能提供固件和测试平台：高速计数器 (HSC) 和脉冲序列输出 (PTO)。此设计基于适合在高可用性和/或功能安全也属于重要要求的工业应用中使用的微控制器平台。