TDA4VM 处理器系列基于不断发展的 Jacinto™ 7 架构，面向 ADAS 和自动驾驶车辆 (AV) 应用，基于 TI 在 ADAS 处理器市场上十多年的先进地位所积累的广泛市场知识而构建。在以符合功能安全标准为目标的架构中，独特的高性能计算、深度学习引擎、信号和图像处理专用加速器的组合使 TDA4VM 器件非常适合多种工业应用，例如：机器人、机器视觉、雷达等等。TDA4VM 以业界卓越的功耗/性能比为传统和深度学习算法提供高性能计算，并具有很高的系统集成度，从而使支持集中式 ECU 或独立传感器中多种传感器模式的高级汽车平台实现可扩展性和更低的成本。关键内核包括具有标量和矢量内核的下一代 DSP、专用深度学习和传统算法加速器、用于通用计算的最新 Arm 和 GPU 处理器、集成式下一代成像子系统（ISP）、视频编解码器、以太网集线器以及隔离式 MCU 岛。所有这些都由汽车级安全硬件加速器提供保护。

主要高性能内核概述

“C7x”下一代 DSP 将 TI 业界先进的 DSP 和 EVE 内核整合到单个性能更高的内核中，并增加了浮点矢量计算功能，从而实现了对旧代码的向后兼容性，同时简化了软件编程。在典型的汽车最高结温 125°C 下运行时，新型“MMA”深度学习加速器可在业界超低的功率范围内实现高达 8TOPS 的性能。专用的 ADAS/AV 硬件加速器可提供视觉预处理以及距离和运动处理，而不会影响系统性能。

通用计算内核和集成概述

对 Arm Cortex-A72 的独立双核集群配置有助于实现多操作系统应用，而且对软件管理程序的需求非常低。最多六个 Arm Cortex-R5F 子系统能够管理低级的时序关键型处理任务，并且可使 Arm Cortex-A72 不受应用的影响。集成的“8XE GE8430”GPU 可提供高达 100GFLOPS 的性能，从而为增强视觉应用实现动态 3D 渲染。TI 的第 7 代 ISP 以现有出色的 ISP 为基础，能够灵活地处理更广泛的传感器套件，支持更高的位深度，并且具有面向分析应用的特性。集成的诊断和安全功能可支持高达 ASIL-D/SIL-3 级别的操作，同时集成的安全功能可保护数据免受现代攻击。为了实现需要大量数据带宽的系统，提供了 PCIe 集线器和千兆位以太网交换机以及 CSI-2 端口，以支持众多传感器输入的吞吐量。为了进一步集成，TDA4VM 系列还包含一个 MCU 岛，从而无需使用外部系统微控制器。

处理器内核：

• C7x 浮点矢量 DSP，性能高达 1.0GHz、80GFLOPS、256GOPS
• 深度学习矩阵乘法加速器 (MMA)，性能高达 8TOPS (8b)（频率为 1.0GHz）
• 具有图像信号处理器 (ISP) 和多个视觉辅助加速器的视觉处理加速器 (VPAC)
• 深度和运动处理加速器 (DMPAC)
• 双核 64 位 Arm Cortex-A72 微处理器子系统，性能高达 2.0GHz
  • 每个双核 Cortex-A72 集群具有 1MB L2 共享缓存
  • 每个 Cortex-A72 内核具有 32KB L1 数据缓存和 48KB L1 指令缓存
• 六个 Arm Cortex-R5F MCU，性能高达 1.0GHz
  • 16K 指令缓存，16K 数据缓存，64K L2 TCM
  • 隔离 MCU 子系统中有两个 Arm Cortex-R5F MCU
  • 通用计算分区中有四个 Arm Cortex-R5F MCU
• 两个 C66x 浮点 DSP，性能高达 1.35GHz、 40GFLOPS、160GOPS
• 3D GPU PowerVR Rogue 8XE GE8430，性能高达 750MHz、96GFLOPS、6Gpix/s
• 定制设计的互联结构，支持接近于最高的处理能力

  存储器子系统：

• 高达 8MB 的片上 L3 RAM（具有 ECC 和一致性）
  • ECC 错误保护
  • 共享一致性缓存
  • 支持内部 DMA 引擎
• 外部存储器接口 (EMIF) 模块（具有 ECC）
  • 支持 LPDDR4 存储器类型
  • 支持高达 3733MT/s 的速度
  • 具有内联 ECC 的 32 位数据总线，数据速率高达 14.9GB/s
• 通用存储器控制器 (GPMC)
• 主域中的 512KB 片上 SRAM，受 ECC 保护

  功能安全：

• 以符合功能安全标准为目标（在部分器件型号上）
  • 专为功能安全应用开发
  • 文档有助于使 ISO 26262 功能安全系统设计满足 ASIL-D/SIL-3 要求
  • 系统功能符合 ASIL-D/SIL-3 要求
  • 对于 MCU 域，硬件完整性符合 ASIL-D/SIL-3 要求
  • 对于主域，硬件完整性符合 ASIL-B/SIL-2 要求
  • 安全相关认证
    • 计划通过 的 ISO 26262 认证
• 符合 AEC-Q100 标准（以 Q1 结尾的器件型号）

• 器件安全（在部分器件型号上）：

• 安全引导，提供安全运行时支持
• 客户可编程的根密钥，级别高达 RSA-4K 或 ECC-512
• 嵌入式硬件安全模块
• 加密硬件加速器 – 带 ECC 的 PKA、AES、SHA、RNG、DES 和 3DES

  高速串行接口：

• 集成以太网交换机支持 （总共 8 个外部端口）
  • 多达 8 个 2.5Gb SGMII
  • 多达 8 个 RMII (10/100) 或 RGMII (10/100/1000)
  • 多达 2 个 QSGMII
• 最多四个 PCI-Express (PCIe) 第 3 代控制器
  • 每个控制器多达 2 个通道
  • 第 1 代 (2.5GT/s)、第 2 代 (5.0GT/s) 和第 3 代 (8.0GT/s) 运行，具有自动协商功能
• 2 个 USB 3.0 双重角色器件 (DRD) 子系统
  • 2 个增强型 SuperSpeed 第 1 代端口
  • 每个端口都支持 Type-C 开关
  • 每个端口均可独立配置为 USB 主机、USB 外设或 USB DRD

  汽车接口：

• 16 个模块化控制器局域网 (MCAN) 模块，具有完整的 CAN-FD 支持
• 2 个 CSI2.0 4L RX 和 1 个 CSI2.0 4L TX
  • 每个通道具有 2.5Gbps RX 吞吐量（吞吐量总共为 20Gbps）

  显示子系统：

• 1 个 eDP/DP 接口，具有多显示器支持 (MST)
  • HDCP1.4/HDCP2.2 高带宽数字内容保护
• 1 个 DSI TX（高达 2.5K）
• 多达 2 个 DPI

  音频接口：

• 12 个多通道音频串行端口 (MCASP) 模块

  视频加速：

• 超高清视频，1（3840 × 2160p，60fps）或 2（3840 × 2160p，30fps）H.264/H.265 解码
• 全高清视频，4（1920 × 1080p，60fps）或 8（1920 × 1080p，30fps）H.264/H.265 解码
• 全高清视频，1（1920 × 1080p，60fps）或高达 3（1920 × 1080p，30fps）H.264 编码

  闪存接口：

• 嵌入式多媒体卡接口 (eMMC? 5.1)
• 具有 2 个通道的通用闪存 (UFS 2.1) 接口
• 两个安全数字 3.0/安全数字输入输出 3.0 接口 (SD3.0/SDIO3.0)
• 2 个同步闪存接口，配置为
  • 1 个 OSPI 和 1 个 QSPI 闪存接口
  • 或 1 个 HyperBus? 和 1 个 QSPI 闪存接口

  片上系统 (SoC) 架构：

• 16nm FinFET 技术
• 24mm × 24mm、0.8mm 间距、827 引脚 FCBGA (ALF)，可实现 IPC 3 类 PCB 布线

  TPS6594-Q1 配套电源管理 IC (PMIC)：

• 等级高达 ASIL-D 的功能安全支持
• 灵活的映射，可支持不同的用例

• Arm CPU
• 2 Arm Cortex-A72
• Arm MHz (Max.)
• 2000
• Co-processor(s)
• MCU Island of 2 Arm Cortex-R5F (lockstep opt), SoC main of 4 Arm Cortex-R5F (lockstep opt)
• CPU
• 64-bit
• Graphics acceleration
• 1 3D
• Display type
• 2 DPI, 1 DSI, 1 EDP
• Protocols
• Ethernet
• Ethernet MAC
• 8-Port 2.5Gb switch
• PCIe
• 4 PCIe Gen 3 switch
• Hardware accelerators
• 1 Deep Learning accelerator, 1 Depth and Motion accelerator, 1 Video Encode/Decode accelerator, 1 Vision Processing accelerator
• Features
• Vision Analytics
• Operating system
• Linux, QNX, RTOS
• Security
• Cryptography, Debug security, Device identity, Isolation firewalls, Secure boot, Secure storage & programming, Software IP protection, Trusted execution environment
• Rating
• Automotive
• Operating temperature range (C)
• -40 to 105

TDA4VM的完整型号有：TDA4VM88TGBALFR，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

TDA4VM88TGBALFR，工作温度：-40 to 105，封装：FCBGA (ALF)-827，包装数量MPQ：250个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-250C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：Call TI，TI官网TDA4VM88TGBALFR的批量USD价格：63.44（1000+）

J721EXSOMXEVM — TDA4VM 和 DRA829V 模块上系统

The J721EXSOMG01EVM system-on-module—when paired with the J721EXPCP01EVM commonprocessor board—lets you evaluate TDA4VM and DRA829V processors in vision analytics andnetworking applications throughout automotive and industrial markets. These processorsperform (...)

J7EXPCXEVM — Gateway/Ethernet switch expansion card

Expand the capabilities of the J721EXCP01EVM common processor board for evaluating Jacinto 7 processors in vision analytics and networking applications in automotive and industrial markets with our Gateway/Ethernet switch expansion card.

J7EXPEXEVM — Audio and display expansion card

Expand the capabilities of the J721EXCP01EVM common processor board for evaluating Jacinto 7 processors in vision analytics and networking applications in automotive and industrial markets with our audio and display expansion card.

SK-TDA4VM — 适用于 Edge AI 视觉系统的 TDA4VM 处理器入门套件

借助 TDA4VM 处理器入门套件，实现智能摄像头、机器人和智能机械。利用快速设置流程和各种基础演示和教程，您可以在一小时之内根据想象开始进行原型设计。此套件可实现 8 TOPS 的深度学习性能以及硬件加速的边缘 AI 处理，无需任何手动工具。仅使用 Linux 和业界标准 API（TensorFlow Lite、ONNX Runtime、TVM、GStreamer、Docker、ROS 和 OpenGL ES）即可在嵌入式应用中实现高速 AI。

开箱视频：观看开箱并设置入门套件

ECON-3P-EMBEDDED-VISION — e-con Systems Inc for camera design and services, imaging solutions, camera/ISP tuning and computer

E-con Systems is a leading OEM camera provider with a wide portfolio of USB, MIPI and GMSL cameras. They take pride in building a custom camera solution that precisely fits the customers' specification. They also provide a full range of turnkey imaging solutions from form-factor customization (...)

发件人： e-con Systems Inc.

FRMS-3P-INDUSTRIAL-VISION — FRAMOS industrial vision for camera/ISP tuning, 3D cameras, imaging solutions and computer vision

Framos is passionate about imaging and vision technologies. These technologies play a key role in robotics, automation and IoT-connected factory and are key drivers in cognitive systems and vision based artificial intelligence.

Every embedded vision system has specific requirements that, in most (...)

发件人： Framos

TMDSEMU560V2STM-U — Blackhawk XDS560v2 系统跟踪 USB 仿真器

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)

D3-3P-TDAX-DK — Third party folder page for D3 Engineering TDAx development kits

These rugged development kits are in a finalized product form-factor that lets you evaluate TI ADAS technology under realistic on-vehicle conditions. Accelerate development of autonomous vision-based navigation systems for automotive, transportation and materials handling applications. The (...) 发件人： D3 Engineering

PROCESSOR-SDK-QNX-J721E — 适用于 DRA829 和 TDA4VM Jacinto 处理器的 QNX SDK

Ignitarium is a product engineering design company with extensive experience in artificial intelligence (AI), embedded systems and enterprise software. They develop software targeted towards autonomous robots / autonomous vehicles as well as software for object / event detection. Their team (...) 发件人： Ignitarium

HLA-3P-ADAS-FWD-CAM-ALGORITHMS — Third party folder page for Hella-Aglaia Forward Camera Algorithms

HELLA Aglaia 为高级驾驶辅助系统开发了嵌入式软件解决方案，该解决方案不仅符合经认证的行业标准，还可随时用于硬件集成。

通过利用 TDA4x 处理器系列强大的深度学习功能，HELLA Aglaia 稳健的图像处理软件即使在处理高分辨率摄像头数据时，也能实现精确、高效的图像分析。该软件经优化可轻松用于 TDA4x 处理器架构。

功能 组件 任务 类别

多类物体检测

• 汽车相关物体检测与定位

11 类，例如

• 行人检测
• 车辆检测
• 交通信号灯检测
• 交通标志检测
• 人孔检测
• 建筑工地标志检测

语义自由空间

• 驾驶区域限制（物体、路缘、未标记的道路边界）检测
• 限定对象指示

• 道路检测
• 路边检测

MonoDepth
（即将推出）

• (...)

发件人： Hella Aglaia

MOMENTA-3P-DL-ALGORITHMS — Third party folder page for Momenta Deep Learning Algorithms for ADAS

Momenta’s deep learning based algorithms for ADAS applications make full use of the DSP cores and accelerators on TDA4x for neural network processing. Designed to achieve market leading computational and power efficiency, Momenta’s algorithms offer an array of pre- and post-imaging (...) 发件人： Momenta

ALDV-3P-INDUSTRIAL-VISION — Allied Vision embedded vision starter kit

Allied Vision helps people achieve their goals with industrial and embedded cameras for computer vision.

Allied Vision provides embedded system developers access to high-performance, industrial-grade camera modules and pave the way from PC to embedded systems for computer vision engineers. With the (...)

发件人： Allied Vision

AMZN-3P-EDGE-AI — Amazon Services for ML training, model management and IoT

AWS offers a comprehensive platform for machine learning (ML) services and internet of things (IoT) software services which can be leveraged and deployed on TI’s analytics processors like the TDA4x family of processors. Training and optimizing ML models require massive computing resources, so (...) 发件人： Amazon

ASTC-3P-VLAB-EVM-SIM — ASTC VLAB virtual development platforms and tools

VLAB Works is the industry leader in software technology for modeling, simulation, and virtual prototyping of embedded electronic systems. VLAB technologies and solutions enable the application of automation and agile processes to embedded systems development. VLAB Works helps customers design (...) 发件人： VLAB Works

D3-3P-DEV — D3 support for AI cameras, hardware, drivers and firmware

D3 Engineering 是一家专注于嵌入式设计解决方案的产品开发公司，利用 DesignCore 平台和解决方案帮助客户将产品更快推向市场，并降低风险。该公司具有 20 多年的发展经验，可为智能自主机器开发视觉和感应系统。他们为德州仪器 (TI) 提供定制的硬件、软件和人工智能 (AI) 摄像头解决方案，帮助客户充分利用 Jacinto 处理器上的 IP 内核。

D3 Engineering 的加固型视觉平台 (RVP) 可与 TI 的 TDAx 处理器系列和 Processor SDK 搭配使用，对面向工业和汽车系统的多模式传感器解决方案进行评估。这种加固型 TDA ECU (...)

发件人： D3 Engineering

KDN-3P-SLAM — Kudan SLAM for robotics on TI Edge AI

Kudan is a global deep technology company developing commercial artificial perception algorithms based on simultaneous localization and mapping (SLAM) since its founding in 2011. Kudan’s technology currently enables solutions for its partners in automotive, robotics, drone/UAV, mapping and (...) 发件人： Kudan Inc.

WIND-3P-VXWORKS-LINUX-OS — Wind River 处理器 VxWorks 和 Linux 操作系统

Wind River 是提供物联网 (IoT) 软件的全球领导者。自 1981 年以来，该公司的技术一直在为全世界最安全的器件提供支持，现在已广泛应用于超过 20 亿产品中。Wind River 提供全面的边缘到云产品系列，并针对这些产品提供世界一流的全球专业服务和备受赞誉的客户支持。Wind River 的 VxWorks 和 Linux 产品支持各种 TI 处理器。

如需了解有关 Wind River 的更多信息，请访问 https://www.windriver.com。

发件人： Wind River Systems

VCTR-3P-AUTOSAR — Vector AUTOSAR, HSM, and networking software components for the automotive industry

Vector is the leading manufacturer of software tools and embedded components for the development of electronic systems and networking from CAN to Automotive Ethernet. Vector has been a partner of automotive manufacturers, suppliers and related industries since 1988, providing software components, (...) 发件人： Vector Informatik GmbH

GHS-3P-INTEGRITY-RTOS — Green Hills INTEGRITY RTOS

The flagship of Green Hills Software operating systems—the INTEGRITY RTOS—is built around a partitioning architecture to provide embedded systems with total reliability, absolute security, and maximum real-time performance. With its leadership pedigree underscored by certifications in a (...) 发件人： Green Hills Software

QNX-3P-NEUTRINO-RTOS — QNX Neutrino RTOS

The QNX Neutrino® Realtime Operating System (RTOS) is a full-featured and robust RTOS designed to enable the next-generation of products for automotive, medical, transportation, military and industrial embedded systems. Microkernel design and modular architecture enable customers to create (...) 发件人： QNX Software Systems

TI-EDGE-AI-CLOUD — 针对 Jacinto 处理器上 AI 推理的云工具评估

TI Edge AI Cloud 是一项免费在线服务，可用于评估 TDA4x 处理器的加速深度学习推理性能。您不需要购买评估板。该服务基于 Python；只需几分钟即可登录、部署模型并获得各种性能基准。

使用业界通用 API（包括 TensorFlow Lite、ONNX Runtime、TVM、GStreamer、Docker、ROS 和 OpenGL ES）轻松编译和部署模型并加速推理。无需使用手动工具即可加速 TDA4x 处理器的深度学习推理性能。

RDGRN-3P-SW-SERVICES — RidgeRun services in Linux, Gstreamer plugins and AI application development

RidgeRun 可帮助客户构建、集成、优化和维护嵌入式软件解决方案，用于解决特定行业和领域面临的独特挑战。RidgeRun 的专业领域包括：

• 嵌入式 Linux：Yocto、BSP 定制、硬件启动、摄像头驱动程序、ISP 驱动程序、串行器/解串器驱动程序等。
• GStreamer：创建、优化和部署利用硬件加速器的定制元素。
• 应用开发：多媒体服务器，基于 GStreamer 或其他媒体处理框架，如 OpenVX、OpenCV 等。
• 计算机视觉：开发计算机视觉解决方案，如视频稳定、图像拼接、跟踪、标记等。
• 人工智能：通过 GStreamer 或其他框架高效部署模型和进行推理。创建定制模型。

(...)

发件人： RidgeRun

SV-3P-ADAS_ALGORITHMS — Third party tool folder for StradVision ADAS algorithms

StradVision 在适用于高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶功能的 TDAx 上实现了基于深度学习的嵌入式感知算法。SVNet 的精简特性为多项同步功能、快速开发和优化以及精确感知带来了更多空间，即使是在恶劣条件下也是如此。StradVision 还为优化后的 ADAS 和 AV 部署提供自动标记工具和培训套件。 发件人： Stradvision

DRA829 and TDA4VM BSDL File

The Clock Tree Tool (CTT) for Sitara ARM, Automotive, and Digital Signal Processorsis an interactive clock tree configuration software that provides information about the clocks and modules in these TI devices. It allows the user to:

• Visualize the device clock tree
• Interact with clock tree (...)

PROCESSORS-3P-SEARCH — Arm-based MPU, arm-based MCU and DSP third-party search tool

TI has partnered with companies to offer a wide range of software, tools, and SOMs using TI processors to accelerate your path to production. Download this search tool to quickly browse our third-party solutions and find the right third-party to meet your needs. The software, tools and modules (...)