分析了0MAP总结了平台的硬件结构和软件编程特点;TI公司提供的特殊图像图形处理库(IMGLIB)并与OMAPl510部分比较;在流行视频编解码标准的基础上,提出了基于OMAP视频解码器的一般解码方案。
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1 OMAP平台简介
开放式多媒体应用平台OMAP结合高性能、低功耗DSP核与控制性能强ARM核心是一种开放、可编程的系统结构,目前主要有OMAP1X、OMAP2X和OMAP3X系列。以OMAP以3530为例,硬件结构。
1.1 OMAP3530的硬件平台
0MAP主要由3530硬件平台组成ARM内核、DSP内核和流量控制器(Traffic Controler,TC)组成。
(1)ARM内核
OMAP3530采用ARM Cortex-A工作主频最高720核 MHz。它包括存储管理单元,16 KB16.高速指令缓冲存储器 KB256K字的二级Cache;片内有64 KB的内部SRAM,为液晶显示等应用提供了大量的数据和代码存储空间。CortexA8内核采用13级流水线,32位RISC处理器架构。系统中的控制寄存器MMU、Cache存取和读写缓存控制器。ARM可以设置内核控制整个系统DSP、TC控制各种外设时钟等工作参数DSP停止运行。OMAP3530平台可支持绘图、多媒体内容和Java先进应用程序。
(2)DSP内核
TMS320C64X 内核功耗性能比最好,工作主频最高为520 MHz;并行能力高,读写能力强,32位EMIF,双流水线的独立操作和双流水线的独立操作MAC的运算能力。它采用了三种关键的创新技术:增加空闲省电区、延长指令和扩大并行机制。多媒体应用高度优化,适用于低功耗实时语音图像处理。另外,TMS320C64X 内核增加了固化算法的硬件加速器来处理运动估计和8×8的DCT/IDCT1/2像素插值降低了视频处理的功耗。
(3)流量控制器
流量控制器TC用于控制ARM、DSP、DMA本地总线对OMAP所有存储(包括3530)SRAM,SDRAM、Flash和ROM等)访问。
OMAP3530有丰富的外围接口,如液晶控制器、存储器、摄像头、空气、蓝牙、通用异步收发器等I2C主机接口、脉宽音频发生器、串行接口、主客户机USB口、安全数字多媒体卡控制器接口、键盘接口等。这些丰富的外围的外围接口OMAP该系统具有更大的灵活性和可扩展性。
1.2 OMAP3530的软件平台
利用OMAP基于两个操作系统:ARM操作系统(如WinCE、Linux等),以及基础DSP的DSP/BIOS。连接两个操作系统的核心技术是DSP/BIOS桥。0MAP支持多种实时多任务操作系统ARM在微处理器上工作ARM实时多任务调度管理微处理器TMS320C64X 进行控制和通信;同时,支持多种实时多任务操作系统TMS320C64X 实现复杂的多媒体信号处理。DSP/BIOS桥包含DSP管理器、DSP管理服务器,DSP与外围接口链接驱动器。DSP/BIOS桥梁提供运行Cortex-A8上的应用程序和操作TMS320C64X 上算法之间的通信管理服务。可供开发人员使用DSP/BIOS桥中的应用编程接口控制在DSP实时任务的执行与实时任务相同DSP交换任务运行结果和状态信息。在这种环境下,开发者可以调用局部DSP实现视频、音频、语音等功能的网关组件。因此,开发者不需要理解DSP和DSP/BIOS桥梁可以开发新的应用软件。使用基于0的标准应用编程界面开发的应用软件MAP未来无线设备兼容。
2 视频编码标准与OMAP图形图像库应用
2.1 视频编码标准
从1988年开始,ISO/IEC MPEG和ITU-T制定了一系列视频编码国际标准,针对不同的应用。MPEG的有MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4标准,ITU-T的有H.261、H.263、H_263 /H.263 以及H.264标准。2001年12月,ISO和ITU-T联合视频小组正式成立(Joint Video Team,JVT)共同制定新的H.264编码标准。2002年6月,中国信息产业部制定了中国数字音视频编码技术标准(Audio-Video Coding Standard,AVS)。AVS是我国具有自主知识产权的第二代信源编码标准。与目前流行的标准(如MPEG-2、MPEG-4、H.263、H.264)与编码效率相比,MPEG-4是MPEG-2的1.4倍,AVS和H.264都是MPEG-2倍以上;算法复杂性方面,H.编码端比264算法MPEG-复杂4~5倍,解码端复杂2~3倍,而AVS比较复杂度H.264大幅度降低,不需要支付高额专利费。
目前,在应用广泛的视频编码标准中,基本上有以下步骤:将图像序列编码为帧内模式和帧问模式,并分别编码。使用帧内编码时,直接对8×8的像素块进行DCT变换,然后将量化系数变长编码,形成输出码流;另一种方法是反量化和反量化DCT转换后形成恢复图像,直接存储在帧存储器中。使用帧间编码时,首先对原始数据的每个块进行运动估计,并减少运动估计后的预测图像,产生差异图像,然后进行DCT转换和量化与运动矢量数据一起编码形成码流;另一种方法是反量化和反量化DCT将恢复图像存储在帧存储器中进行下一步的运动估计。
不同的标准有自己的特点,比如MPEGl与H.261采用整像素,MPEG4和H.半像素用于263,H.264与AVS估计运动精度为1/4至1/8,H.261采用单参考帧,H.264与AVS采用多参考帧等。尤其是现在H.264标准采用整数DCT/IDCT、帧内预测、多模式运动估计、去块效应滤波器等先进技术造成了巨大的影响TI官方代理对硬件实时解码算法复杂性要求很高。
2.2 OMAP图形图像库(IMGLIB)应用
根据图像和视频处理的需要,TI提供了IMGLIB库供C程序调用。库中主要有两部分:
①硬件加速部分。由汇编语言编写,但由硬件加速模块计算,无法修改。DCT/IDCT都是针对8×8块,变换矩阵固定,硬件加速指令16种,其中DCT/IDCT运动估计指令10条,插值指令4条。
②软件加速部分。编写汇编语言,包括矩阵量化反量化,JPEG变长编码、一维/二维离散小波变换、小波包变换、图像直方图计算、边缘检测、带移位操作3×3掩模操作等。这些软件加速指令提供了标准的C接口,用户可以直接调用或模仿编写规则来生成自己的库文件。
- 线性 - 放大器 - 音频
- 逻辑 - 锁存器
- 逻辑 - 触发器
- 接口 - 驱动器,接收器,收发器
- 评估板 - DC-DC 与 AC-DC(离线)SMPS
- 接口 - UART(通用异步接收器发送器)
- 数据采集 - 模拟前端(AFE)
- 逻辑 - 缓冲器,驱动器,接收器,收发器
- 电源管理IC - 稳压器 - DC DC 开关稳压器
- 数据采集 - 模数转换器(ADC)
- 电源管理IC - 电池充电器
- 电源管理IC - 稳压器 - DC DC 开关式控制器