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随着原有汽车设备制造商开发自主性更高的汽车，自动停车技术也在不断发展。这些停车系统包括停车辅助（仍需驾驶员参与）和自动停车（无手动操作）。

今天的汽车停车系统大多使用超声波和摄像头传感器。超声波传感器的工作原理是通过路径中的物体反射高频声波。传感器通过测量从发射到接收的时间来测量附近物体的距离。然而，超声波和摄像头技术确实有一定的局限性，并受到以下因素的限制：

● 土壤和雾等环境条件

● 最小和最大探测距离

● 水平和垂直视场狭窄

● 成本

即将到来的自动停车系统可以受益于 TI 毫米波经济高效 (mmWave) 即使在恶劣的环境条件下，雷达传感器也能有效实现 360 全景环视。毫米波雷达技术还可以提供重要的环境信息，如距离、速度和角度。

雷达传感器可用于各种环境

可靠性是其他传感技术（如超声波、电容器和摄像头系统）的主要缺点。水、土壤、碎片、雾、雪、弱光或强光会影响其他传感技术的效果，但不会影响毫米波雷达。雷达可以在各种环境条件下正常工作。此外，雷达不需要非金属保险杠切口，保护雷达传感器，同时保持汽车美观。

为什么雷达在自动停车应用中优于超声波？

毫米波雷达可以检测到比其他传感技术(如超声波传感器)更远的物体。雷达传感器不是发射声波，而是产生无线电波：无线电波的波长在电磁波谱中最长。这些无线电波被路径中的物体反射，通过计算其频率变化即可确定物体的距离。它们的探测范围也更大，因为无线电波可以传播得更远。停车场附近的更多物体可以通过感应更远的物体来检测。TI 的 AWR1843AOP 最远可以检测到设备 50m 的物体。

超声波传感器除最大限制外，还有最小限制 10cm 到 15cm。而 TI 毫米波雷达可以近距离检测到 4cm 对于物体，它可以帮助驾驶员在狭窄紧凑的停车位上操纵车辆，并检测靠近车辆的边缘。雷达的通道带宽与距离分辨率(即区分两个或两个以上物体的能力)成反比。AWR1843AOP 的 4GHz 带宽与约 4cm 距离分辨率相关。

毫米波雷达传感器的优点之一是视野开阔。图1显示超声波传感器视野有限。即使放置在汽车周围的超声波传感器比雷达传感器多(通常多达 12 个)，检测还有差距。毫米波雷达的视野覆盖范围更广，可以在车辆周围实现 360 同时使用的传感器比超声波传感器实施方案少。

图1 超声波与毫米波雷达系统的距离和视野比较

其它传感技术，如飞行时间和超声波，可能无法检测到远低于或高于传感器高度的物体，AWR1843AOP 的 140 垂直度可以检测路缘、护柱、小动物护柱、小动物和路上的碎片。图2显示了使用AWR1843AOP评估模块 (EVM) 用作低高路缘的煤渣砌块。

图2 使用 TI 的 AWR1843AOP EVM 用作路缘煤渣砌块的检测

由于视野宽，分辨率高，可以同时检测和区分多个静态物体。 3 它显示了几种不同的材料(包括木材、金属和塑料)，雷达可以区分极小的表面积。

图3 检测各种类型、尺寸和材料的多个静态物体

AOP技术可以加快上市速度

随着汽车制造商和一级供应商的转变 77GHz 毫米波传感器可以提高在停车时检测物体的性能，TI 的 AWR1843AOP 毫米波雷达传感器将所有天线、雷达收发器、数字信号处理器、微控制器和接口外设集成到芯片上。将包装集成到芯片上，以消除高频基板TI是什么品牌材料需求。与其他雷达传感器相比，不使用高频基板材料可以大大降低成本和制造复杂性，节省成本 30% 布板空间。

由于不需要设计、模拟和表示天线性能，甚至可以加快产品上市。TI 公司的软件 60GHz 和 77GHz 重复使用和移植设备，加快多雷达系统级设计。

图4 TI 的 AWR1843AOP 毫米波雷达传感器

另外，还可以 AWR1843AOP 编程重新配置相同的传感器，用于各种应用 - 例如，使用相同的传感器实现停车，打开车门时检测物体，甚至可以重新使用现有的雷达传感器，如盲点检测，以实现停车雷达功能，从而降低整个系统的成本。

TI 毫米波雷达传感器的优点包括：车辆周围 360 全覆盖；检测范围较大；能准确测量物体的距离、速度和角度。AOP 技术可以让你更容易地创建一个非常小的传感器。TI 的 77GHz AWR1843AOP 在停车应用中，雷达传感器可以实现更灵活的检测和更好的性能。