TMS320F28002x (F28002x) 是 C2000™ 实时微控制器系列中的一个器件，该系列可扩展、超低延迟器件旨在提高电力电子设备的效率，包括但不限于：高功率密度、高开关频率，并支持使用 GaN 和 SiC 技术。

这些应用包括：

• 工业电机驱动
• 电机控制
• 光伏逆变器
• 数字电源
• 电动车辆与运输
• 感应和信号调理

实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x DSP 内核，可针对从片上闪存或 SRAM 运行的浮点或定点代码提供 100MHz 的信号处理性能。三角函数数学单元 (TMU) 和 VCRC（循环冗余校验）扩展指令集进一步增强了 C28x CPU 的性能，从而加快了实时控制系统关键常用算法的速度。

高性能模拟模块集成在 F28002x 实时微控制器 (MCU) 上，并与处理单元和 PWM 单元紧密耦合，以提供更好的实时信号链性能。14 个 PWM 通道均支持与频率无关的分辨率模式，可控制从三相逆变器到高级多级电源拓扑的各种功率级。

通过加入可配置逻辑模块 (CLB)，用户可以添加自定义逻辑，还可将类似 FPGA 的功能集成到 C2000 实时 MCU 中。

各种业界通用通信端口（如 SPI、SCI、I2C、PMBus、LIN 和 CAN）不仅支持连接，还提供了多个引脚复用选项，可实现出色的信号布局。快速串行接口 (FSI) 可跨隔离边界实现高达 200Mbps 的稳健通信。

C2000 平台新增了主机接口控制器 (HIC)，这是一种高吞吐量接口，允许外部主机直接访问 TMS320F28002x 的资源。

是否想详细了解 C2000 MCU 适用于实时控制系统的特性？查看 《使用 C2000™ 实时微控制器的基本开发指南》 ，并访问 C2000™ 实时控制 MCU 页面。

准备好开始了吗？查看 TMDSCNCD280025C 评估板并下载 C2000Ware。

• TMS320C28x 32 位 DSP 内核（在 100MHz 下）
  • IEEE 754 浮点单元 (FPU)
    • 支持快速整数除法 (FINTDIV)
  • 三角法数学单元 (TMU)
    • 支持非线性比例积分微分 (NLPID) 控制
  • CRC 引擎和指令 (VCRC)
  • 十个硬件断点（包括 ERAD）
• 片上存储器
  • 128KB (64KW) 闪存（ECC 保护）
  • 24KB (12KW) RAM（ECC 保护或奇偶校验保护）
  • 双区域安全
• 时钟和系统控制
  • 两个内部零引脚 10MHz 振荡器
  • 片上晶体振荡器或外部时钟输入
  • 窗口化看门狗计时器模块
  • 丢失时钟检测电路
  • 双路时钟比较器 (DCC)
• 3.3V 单电源
  • 内部 VREG 生成
  • 欠压复位 (BOR) 电路
• 系统外设
  • 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器
  • 39 个独立可编程多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
  • 在模拟引脚上提供 16 路数字输入
  • 增强型外设中断扩展 (ePIE)
  • 支持多个低功耗模式 (LPM)
  • 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
  • 唯一标识 (UID) 号
• 通信外设
  • 一个电源管理总线 (PMBus) 接口
  • 两个内部集成电路 (I2C) 端口
  • 一个控制器局域网 (CAN) 总线端口
  • 2 个串行外设接口 (SPI) 端口
  • 一个 UART 兼容的串行通信接口 (SCI)
  • 两个 UART 兼容的本地互连网络 (LIN) 接口
  • 带一个发送器和一个接收器的快速串行接口 (FSI)（最高 200Mbps）
• 模拟系统
  • 两个 3.45MSPS 12 位模数转换器 (ADC)
    • 多达 16 个外部通道
    • 每个 ADC 具有四个集成后处理块 (PPB)
  • 四个带 12 位参考 数模转换器 (DAC) 的窗口比较器 (CMPSS)
    • 数字干扰滤波器
• 增强型控制外设
  • 14 个 ePWM 通道，包含具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的 8 个通道
    • 集成式死区支持
    • 集成硬件跳匣区域 (TZ)
  • 三个增强型捕捉 (eCAP) 模块
    • 在三个 eCAP 模块中，有一个提供高分辨率捕捉 (HRCAP)
  • 两个支持 CW/CCW 运行模式的增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
• 可配置逻辑块 (CLB)
  • 增强现有外设功能
  • 支持位置管理器解决方案
• 主机接口控制器 (HIC)
  • 可从外部主机访问内部存储器
• 背景 CRC (BGCRC)
  • 关于 32 位数据的一个周期 CRC 运算
• 诊断特性
  • 存储开机自检 (MPOST)
  • 硬件内置自检 (HWBIST)
• 封装选项：
  • 80 引脚薄型四方扁平封装 (LQFP) [后缀 PN]
  • 64 引脚 LQFP [后缀 PM]
  • 48 引脚 LQFP [后缀 PT]
• 温度选项：
  • S：–40°C 至 125°C 结温
  • Q：在自然通风环境下 –40°C 至 125°C 的温度范围 （通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证）

• CPU
• C28x
• Frequency (MHz)
• 100
• Flash memory (KB)
• 64
• RAM (KB)
• 24
• ADC resolution
• 12-bit
• Total processing (MIPS)
• 100
• Features
• FPU32
• UART
• 3
• CAN (#)
• 1
• Sigma-delta filter
• 0
• PWM (Ch)
• 14
• TI functional safety category
• Functional Safety Quality-Managed

TMS320F280023的完整型号有：F280023PMSR、F280023PNSR、F280023PTSR，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

F280023PMSR，工作温度：-40 to 125，封装：LQFP (PM)-64，包装数量MPQ：1000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网F280023PMSR的批量USD价格：1.88（1000+）

F280023PNSR，工作温度：-40 to 125，封装：LQFP (PN)-80，包装数量MPQ：1000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网F280023PNSR的批量USD价格：2.23（1000+）

F280023PTSR，工作温度：-40 to 125，封装：LQFP (PT)-48，包装数量MPQ：1000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网F280023PTSR的批量USD价格：1.63（1000+）

TMDSCNCD280025C — TMDSCNCD280025C

TMDSCNCD280025C 是一款适用于 TI C2000™ MCU 系列 F28002x 器件的低成本评估和开发板。它附带一个 HSEC180（一种 180 引脚高速边缘连接器，用作 controlCARD），非常适合用于初始评估和原型设计。进行 TMDSCNCD280025C 评估时，需要一个 180 引脚集线站 TMDSHSECDOCK，后者可单独购买或捆绑在套件中。

TMDSFSIADAPEVM — Fast Serial Interface (FSI) adapter board evaluation module

更快、更实惠、更强大：通过快速串行接口 (FSI) 这一全新的串行通信技术，跨隔离层实现 200Mbps 吞吐量

FSI 是 C2000 实时控制微控制器 (MCU) 上提供的一种低信号计数串行通信外设，可提供可靠的低成本通信，而且其吞吐量（高达 200Mbps）高于其他串行外设。FSI 能够以低延迟在器件之间传递时间关键型数据，因此可在控制系统中实现新的分散处理、感应和驱动等拓扑和方法。FSI 旨在与隔离器件配合使用，可在系统的“热”（高电压）侧与“冷”（低电压）侧之间提供高速通信。

FSI 适配器板是一个评估板，可帮助用户了解 C2000 FSI (...)

TMDSHSECDOCK — HSEC180 controlCARD 基板集线站

TMDSHSECDOCK is a baseboard that provides header pin access to key signals on compatible HSEC180-based controlCARDs. A breadboard area is available for rapid prototyping. Board power can be provided by the provided USB cable or a 5V barrel supply.

TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG 调试探针

The Texas Instruments XDS110 is a new class of debug probe (emulator) for TI embedded processors. The XDS110 replaces the XDS100 family while supporting a wider variety of standards (IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD) in a single pod. Also, all XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM (...)

TMDSEMU200-U — Spectrum Digital XDS200 USB 仿真器

Spectrum Digital XDS200 是最新 XDS200 系列 TI 处理器调试探针（仿真器）的首个模型。XDS200 系列拥有超低成本 XDS100 与高性能 XDS560v2 之间的低成本与高性能的完美平衡。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 (...)

TMDSEMU560V2STM-U — Blackhawk XDS560v2 系统跟踪 USB 仿真器

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)

LAUNCHXL-F280025C — C2000 实时 MCU F280025C LaunchPad 开发套件

LAUNCHXL-F280025C 是一款适用于 TI C2000™ 实时微控制器系列 F28002x 器件的低成本开发板。该器件不仅适用于初始评估和原型设计，还提供易于使用的标准化平台，用于开发下一个应用。该扩展版本 LaunchPad™ 开发套件可提供额外引脚用于开发，并支持连接两个 BoosterPack™ 插件模块。作为庞大的 TI MCU LaunchPad 生态系统的一部分，该器件还与各种插件模块交叉兼容。

TMDXIDDK379D — 用于工业电机控制的 C2000 DesignDRIVE 开发套件

DesignDRIVE 开发套件 (IDDK) 硬件提供了可驱动高电压三相电机的全功率级集成伺服驱动器设计，并简化了对各种位置反馈、电流感应和控制拓扑的评估。

借助 C2000™ MCU 上的感应外设（包括八个 Δ-Σ 正弦滤波器、四个16 或 12 位 ADC 和窗口比较器），DesignDRIVE 套件可同时支持分流、磁通门/霍尔和 Δ-Σ 电流感应。对于位置反馈，该套件利用 C2000 MCU 上集成的位置管理器解决方案，支持 EnDat、BiSS、T-format、增量编码器以及 SINCOS 和旋转变压器模拟传感器。此外，客户还可以探索多种配置选项，这些选项允许将 MCU (...)

C2000-GANG — 多器件 C2000 编程器

C2000 Gang 编程器是一个 C2000 器件编程器，可以同时对多达八个完全相同的 C2000 器件进行编程。C2000 Gang 编程器可使用标准的 RS-232 或 USB 连接与主机 PC 相连，并提供灵活的编程选项，允许用户完全自定义流程。

C2000 Gang 编程器配有扩展板，即“群组分离器”，可在 C2000 Gang 编程器和多个目标器件间实施互连。还提供 8 条电缆，可扩展接口与 8 个目标器件相连（通过 JTAG 或 Spy-Bi-Wire 连接器）。编程可借助 PC 或作为独立设备实现。还提供基于 DLL 的 PC 端图形用户界面。

特色软件文件

• 获取 (...)

C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK — 适用于 C2000 实时控制器的 DigitalPower SDK

TI C2000 C/C++ 编译器和汇编语言工具支持开发适用于 TI C2000 微控制器平台的应用，包括 Concerto (F28M3xx)、Piccolo (280xx)、Delfino 浮点 (283xx) 和 C2000 定点 (2823x/280x/281x) 微控制器器件。

Code Composer Studio 是适用于 TI 嵌入式器件的集成开发环境 (IDE)。如果您希望在 TI 嵌入式器件上进行开发，建议先下载 Code Composer Studio，因为它包含 TI 编译器。如果您已经是 Code Composer Studio (...)

CCSTUDIO-C2000 — 适用于 C2000 微控制器的 Code Composer Studio (CCS) 集成开发环境 (IDE)

Code Composer Studio 是一种集成开发环境 (IDE)，支持 TI 的微控制器和嵌入式处理器产品系列。Code Composer Studio 包含一整套用于开发和调试嵌入式产品的工具。它包含了用于优化的 C/C++ 编译器、源代码编辑器、工程编译环境、调试器、分析工具以及多种其他功能。直观的 IDE 提供了一个单独的用户界面，可帮助用户完成应用开发流程的每个步骤。熟悉的工具和界面使用户能够比以前更快地上手。Code Composer Studio 将 Eclipse 软件框架的优点和 TI (...)

MATHW-3P-SLEC — MathWorks Simulink and Embedded Coder

Embedded Coder Hardware Support Package for TI C2000: Save design time and get into production faster with C2000 MCU’s using MathWorks software tools.

MATLAB Coder, Simulink Coder, and Embedded Coder generate ANSI/ISO C/C++ code that can be compiled and executed on Texas (...)

发件人： MathWorks, Inc.

F280025C, F280025, F280023C, and F280023 PN BSDL Model (Rev. A)

TI 与多家公司携手推出适用于 TI C2000 器件的各种解决方案和服务。这些公司可使用 C2000 器件加速您的量产流程。下载此搜索工具，快速浏览第三方详细信息，并寻找合适的第三方来满足您的需求。

该工具分为两大类 - 应用及闪存编程解决方案和服务。

“应用”类：

培训/研讨会

建模工具

电机控制

数字电源

软件栈

功能安全

信息安全

硬件服务

软件服务

TIDM-1001 — 使用 C2000 MCU 的两相交错式 LLC 谐振转换器参考设计

谐振转换器是常用的直流/直流转换器，通常用于服务器、电信、汽车、工业和其他电源应用。这些转换器性能（效率、功率密度等）高，且不断提高各种行业标准要求和功率密度目标，是中高级电源应用的理想之选。

此参考设计实现了 500W 的数控式两相交错 LLC 谐振转换器。该系统由单个 C2000™ 微控制器 (MCU) TMS320F280025C 控制，还可在所有运行模式下生成适合所有电源电子开关器件的 PWM 波形。该设计通过利用创新的电流共享技术，可准确地实现相间均流。

注意：ControlSUITE 中提供使用 F2837x 器件的此设计的较旧版本。

TIDM-02007 — Dual-axis servo drive with fast current loop (FCL) control reference design

This reference design presents a dual-axis motor drive using fast current loop (FCL) and software frequency response analyzer (SFRA) technologies on a single C2000 controller. The FCL utilizes dual core (CPU, CLA) parallel processing techniques to achieve a substantial improvement in control (...)