C2000™ 32 位微控制器针对处理、感应和驱动进行了优化，旨在提高实时控制应用（如工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理）的闭环性能。

TMS320F28004x (F28004x) 是一个功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU)，可让设计人员在单个器件上集成关键的控制外设、差分模拟和非易失性存储器。

实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x CPU，可提供 100MHz 的信号处理性能。C28x CPU 的性能通过新的 TMU 扩展指令集和 VCU-I 扩展指令集得到了进一步提升，TMU 扩展指令集可快速执行包含变换和扭矩环路计算中常见三角运算的算法，VCU-I 扩展指令集可降低编码应用中常见复杂数学运算的延迟。

CLA 允许从 C28x CPU 上卸载大量的常见任务。CLA 是一款与 CPU 并行执行的独立 32 位浮点数学加速器。此外，CLA 具有其自己的专用存储资源，它可以直接访问典型控制系统中所需的主要外设。与硬件断点和硬件任务切换等主要特性一样，ANSI C 子集支持是标准配置。

F28004x 支持高达 256KB (128KW) 的闪存，这些闪存分为两个 128KB (64KW) 存储体，支持并行编程和执行。此外，还以 4KB (2KW) 和 16KB (8KW) 块提供高达 100KB (50KW) 的片上 SRAM，以进行高效的系统分区。还支持闪存 ECC、SRAM ECC/奇偶校验和双重区域安全性。

F28004x MCU 上集成了高性能模拟块，以进一步支持系统整合。三个独立的 12 位 ADC 可准确、高效地管理多个模拟信号，从而最终提高系统吞吐量。模拟前端上的七个 PGA 可以在转换之前实现片上电压调节。七个模拟比较器模块可以针对跳闸情况对输入电压电平进行持续监控。

TMS320C2000™ 微控制器包含先进的控制外设（具有独立于频率的 ePWM/HRPWM 和 eCAP），可对系统进行出色的控制。内置的 4 通道 SDFM 允许在隔离层上无缝集成过采样 Σ-Δ 调制器。

通过各种业界通用通信端口（如 SPI、SCI、I2C、LIN 和 CAN）支持连接，并且提供了多个多路复用选项，可在各种应用中实现出色的信号布局。C2000 平台新增了完全符合标准的 PMBus。此外，FSI 率先在业内实现了高速可靠的通信，补充了嵌入该器件的各种外设的功能。

专门实现的器件型号 TMS320F28004xC 允许访问可配置逻辑块 (CLB) 来实现额外连接功能，还允许访问安全 ROM，该 ROM 包含用于支持 InstaSPIN-FOC™ 的库。有关详细信息，请参阅器件比较。

嵌入式实时分析和诊断 (ERAD) 模块通过提供用于分析的附加硬件断点和计数器来增强器件的调试和系统分析功能。

如需详细了解 C2000 MCU，请访问“C2000 概述”，地址为 www.ti.com/c2000。

• TMS320C28x 32 位 CPU
  • 100MHz
  • IEEE 754 单精度浮点单元 (FPU)
  • 三角法数学单元 (TMU)
    • 针对常见的三角函数和软件库从 3× 周期提高至 4× 周期
    • 13 周期派克变换
  • Viterbi/复杂数学单元 (VCU-I)
  • 十个硬件断点（包括 ERAD）
• 可编程控制律加速器 (CLA)
  • 100MHz
  • IEEE 754 单精度浮点指令
  • 独立于主 CPU 执行代码
• 片上存储器
  • 在两个独立存储体上提供 256KB (128KW) 的闪存（ECC 保护）
  • 100KB (50KW) RAM（ECC 保护或奇偶校验保护）
  • 支持第三方开发的双区安全
  • 唯一标识 (UID) 号
• 时钟和系统控制
  • 两个内部零引脚 10MHz 振荡器
  • 片上晶振振荡器和外部时钟输入
  • 窗口化看门狗计时器模块
  • 丢失时钟检测电路
• 1.2V 内核、3.3V I/O 设计
  • 可生成 1.2V 电压的内部 VREG 或直流/直流允许进行单电源设计
  • 欠压复位 (BOR) 电路
• 系统外设
  • 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器
  • 40 个独立可编程多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
  • 在模拟引脚上提供 21 路数字输入
  • 增强型外设中断扩展 (ePIE) 模块
  • 支持多个具有外部唤醒功能的低功耗模式 (LPM)
  • 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
• 通信外设
  • 一个电源管理总线 (PMBus) 接口
  • 一个内部集成电路 (I2C) 接口 （引脚可引导）
  • 两个控制器局域网 (CAN) 总线端口（引脚可引导）
  • 两个串行外设接口 (SPI) 端口 （引脚可引导）
  • 两个串行通信接口 (SCI)（引脚可引导）
  • 一个本地互联网络 (LIN)
  • 一个带发送器和接收器的快速串行接口 (FSI)
• 模拟系统
  • 三个 3.45MSPS 12 位模数转换器 (ADC)
    • 多达 21 个外部通道
    • 每个 ADC 具有四个集成后处理块 (PPB)
  • 七个带 12 位参考数模 转换器 (DAC) 的窗口比较器 (CMPSS)
    • 数字干扰滤波器
  • 两个 12 位缓冲 DAC 输出
  • 七个可编程增益放大器 (PGA)
    • 可编程增益设置：3、6、12、24
    • 可编程输出滤波
• 增强型控制外设
  • 16 个具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的 ePWM 通道
    • 具有高分辨率的集成死区支持
    • 集成硬件跳匣区域 (TZ)
  • 七个增强型捕捉 (eCAP) 模块
    • 在两个模块上提供高分辨率捕捉 (HRCAP)
  • 两个支持 CW/CCW 运行模式的增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
  • 四条 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道（每条通道两个并联滤波器）
    • 标准 SDFM 数据滤波
    • 用于高估或低估情况下 快速操作的比较器滤波器
• 可配置逻辑块 (CLB)
  • 增强现有外设功能
  • 支持位置管理器解决方案
• InstaSPIN-FOC?
  • 无传感器的磁场定向控制 (FOC)，采用 FAST? 软件编码器
  • 片上 ROM 存储器中的库
• 封装选项：
  • 100 引脚 Low-profile Quad Flatpack (LQFP) [后缀 PZ]
  • 64 引脚 LQFP [后缀 PM]
  • 56 引脚极薄无引线四方扁平封装 (VQFN) [后缀 RSH]
• 温度选项：
  • S：–40°C 至 125°C 结温
  • Q：在自然通风环境下 –40°C 至 125°C 的温度范围 （通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证）

• CPU
• C28x
• Frequency (MHz)
• 100
• Flash memory (KB)
• 128
• RAM (KB)
• 100
• ADC resolution
• 12-bit
• Total processing (MIPS)
• 100
• Features
• FPU32
• UART
• 3
• CAN (#)
• 2
• Sigma-delta filter
• 4, 3
• PWM (Ch)
• 16
• TI functional safety category
• Functional Safety Quality-Managed

TMS320F280041的完整型号有：F280041PMS、F280041PMSR、F280041PZS、F280041PZSR、F280041RSHSR，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

F280041PMS，工作温度：-40 to 125，封装：LQFP (PM)-64，包装数量MPQ：160个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网F280041PMS的批量USD价格：3.501（1000+）

F280041PMSR，工作温度：-40 to 125，封装：LQFP (PM)-64，包装数量MPQ：1000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网F280041PMSR的批量USD价格：2.927（1000+）

F280041PZS，工作温度：-40 to 125，封装：LQFP (PZ)-100，包装数量MPQ：90个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网F280041PZS的批量USD价格：3.559（1000+）

F280041PZSR，工作温度：-40 to 125，封装：LQFP (PZ)-100，包装数量MPQ：1000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网F280041PZSR的批量USD价格：2.985（1000+）

F280041RSHSR，工作温度：-40 to 125，封装：VQFN (RSH)-56，包装数量MPQ：2500个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：Call TI，TI官网F280041RSHSR的批量USD价格：2.87（1000+）

LAUNCHXL-F280049C — C2000 Piccolo MCU F280049C LaunchPad 开发套件

LAUNCHXL-F280049C 是一款适用于 TI C2000™ 实时控制器系列 F28004x 器件的低成本开发板。该器件不仅适用于初始评估和原型设计，还提供易于使用的标准化平台，用于开发下一个应用。该扩展版本 LaunchPad 可提供额外引脚用于开发，并支持连接两个 BoosterPack。作为庞大的 TI MCU LaunchPad 生态系统的一部分，该器件还与各种插件交叉兼容，包含 InstaSPIN-FOC 功能。

开始使用
步骤 1：购买C2000 实时控制器 F280049C LaunchPad
步骤 2：下载并安装 Code Composer Studio IDE 和 (...)

TIEVM-VIENNARECT — 基于 Vienna 整流器且采用 C2000 MCU 的三相功率因数校正参考设计

高功率三相功率因数（交流/直流）应用（例如非车载电动汽车 (EV) 充电器和电信整流器）中使用了 Vienna 整流器电源拓扑。此设计说明了如何使用 C2000™ MCU 控制功率级。此设计使用 HSEC180 controlCARD 接口，该软件支持 F2837x 或 F2838x 以及 F28004x 系列的 MCU。

详细了解 C2000 MCU 可以为电动汽车应用提供哪些功能。

开始使用

步骤 1：购买基于 Vienna 整流器的三相功率因数校正评估模块和 controlCARDS

步骤 2：下载并安装 TI Code Composer Studio 和 DigitalPower (...)

TMDSHVMTRINSPIN — 三相电机控制套件：350V、10A、1-1.5 kW，带 Piccolo F28069M、InstaSPIN™-FOC

注意：此设备在高电压和大电流条件下工作，可能导致触电危险。在购买和使用该设备之前，请务必了解所有必要的安全操作规程并严格遵循这些规程进行操作。

TMDSHVMTRINSPIN 是基于 DIMM100 controlCARD 的主板评估模块。采用 InstaSPIN™ 技术的高电压电机控制套件提供了一个极好的用于了解高电压电机数字控制以及对其进行实验的参考平台，它利用了德州仪器 (TI) 的 C2000™ InstaSPIN 32 位微控制器系列中包含的革命性的 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 电机控制技术。凭借 InstaSPIN (...)

BOOSTXL-3PHGANINV — 具有基于分流的直列式电机相电流检测的 48V 三相逆变器评估模块

TheBOOSTXL-3PHGANINV evaluation modulefeatures a 48-V/10-A three-phase GaN inverter with precision in-line shunt-based phase current sensing for accurate control of precision drives such as servo drives.

MathWorks MATLAB & Simulink example models include the following:

• Embedded Coder
• Motor (...)

BOOSTXL-BUCKCONV — 数字电源降压转换器 BoosterPack

数字电源基本培训套件提供了一个入门平台，可用于学习通过 C2000™ 微控制器进行数字电源控制的基础知识。与兼容的 LaunchPad 配合使用时，该 BoosterPack 可演示一个完整降压转换器控制系统。降压转换器功率级支持动态负载，可以将外部 9V 直流电源转换为可配置的直流输出电压。

基于 F280049C LaunchPad 的软件示例打包在数字电源软件开发套件 (SDK) 中。TIDM-DC-DC-BUCK 参考设计提供了运行 SDK 示例和使用 powerSUITE 数字电源设计软件工具的演练。

建议通过以下资源开始使用数字电源降压转换器 BoosterPack：

• (...)

BOOSTXL-DRV8320RS — 具有降压和 SPI 接口的 DRV8320RS 三相智能栅极驱动器评估模块

The BOOSTXL-DRV8320RS is a 15A, 3-phase brushless DC drive stage based on the DRV8320RS gate driver and CSD88599Q5DC NexFET power blocks. The module has individual DC bus and phase voltage sense, making this evaluation module ideal for sensorless BLDC algorithms. The module supplies (...)

BOOSTXL-POSMGR — C2000 DesignDRIVE Position Manager BoosterPack™ 插件模块

位置管理器 BoosterPack 是一个用于评估绝对编码器和模拟传感器（如旋转变压器和 SinCos 传感器）接口的灵活低电压平台。与 DesignDRIVE 位置管理器软件解决方案结合使用时，这种低成本评估模块成为用于将许多流行的位置编码器类型（如 EnDat、BiSS 和 T-Format）与 C2000 设备连接的强大工具。C2000 位置管理器技术将最流行的数字和模拟位置传感器接口集成到 C2000 MCU 上，因此无需外部 FPGA 来实现这些功能。

TMDSCNCD280049C — F280049C controlCARD 评估模块

TMDSCNCD280049C 是一款基于 HSEC180 controlCARD 的评估和开发工具，适用于 C2000™ F28004x 系列微控制器产品。controlCARD 非常适用于初始评估和系统原型设计。controlCARD 为完整板级模块，该模块采用两种标准封装（100 引脚 DIMM 或 180 引脚 HSEC）中的一种，以提供薄型单板控制器解决方案。首次评估时，通常购买与 TMDSHSECDOCK 基板捆绑或捆绑在应用套件中的 controlCARD。

开始使用
步骤 1：购买 C2000 实时控制器 F280049C controlCARD 和 controlCARD (...)

TMDSFSIADAPEVM — Fast Serial Interface (FSI) adapter board evaluation module

更快、更实惠、更强大：通过快速串行接口 (FSI) 这一全新的串行通信技术，跨隔离层实现 200Mbps 吞吐量

FSI 是 C2000 实时控制微控制器 (MCU) 上提供的一种低信号计数串行通信外设，可提供可靠的低成本通信，而且其吞吐量（高达 200Mbps）高于其他串行外设。FSI 能够以低延迟在器件之间传递时间关键型数据，因此可在控制系统中实现新的分散处理、感应和驱动等拓扑和方法。FSI 旨在与隔离器件配合使用，可在系统的“热”（高电压）侧与“冷”（低电压）侧之间提供高速通信。

FSI 适配器板是一个评估板，可帮助用户了解 C2000 FSI (...)

TMDSHSECDOCK — HSEC180 controlCARD 基板集线站

TMDSHSECDOCK is a baseboard that provides header pin access to key signals on compatible HSEC180-based controlCARDs. A breadboard area is available for rapid prototyping. Board power can be provided by the provided USB cable or a 5V barrel supply.

TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG 调试探针

The Texas Instruments XDS110 is a new class of debug probe (emulator) for TI embedded processors. The XDS110 replaces the XDS100 family while supporting a wider variety of standards (IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD) in a single pod. Also, all XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM (...)

TMDSEMU200-U — Spectrum Digital XDS200 USB 仿真器

Spectrum Digital XDS200 是最新 XDS200 系列 TI 处理器调试探针（仿真器）的首个模型。XDS200 系列拥有超低成本 XDS100 与高性能 XDS560v2 之间的低成本与高性能的完美平衡。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 (...)

TMDSEMU560V2STM-U — Blackhawk XDS560v2 系统跟踪 USB 仿真器

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)

TIEVM-HV-1PH-DCAC — Single phase inverter development kit with voltage source and grid connected modes

此参考设计使用 C2000 F28377D 微控制器来实施单相逆变器（直流-交流）控制。此设计支持逆变器的两种工作模式。第一种模式是采用输出 LC 滤波器的电压源模式，这种控制模式通常用于不间断电源。第二种模式是具有输出 LCL 滤波器的并网模式，这种模式通常用于太阳能逆变器。此设计的固件在 powerSUITE 框架下受支持，因此允许使用解决方案适配器进行适配，并可使用补偿设计器和 SFRA 来调节控制环路。高效、低 THD 和直观的软件使此设计对从事 UPS 的逆变器设计以及替代能源应用（例如，光伏逆变器、电网存储、微电网）的工程师很有吸引力。

TMDXIDDK379D — 用于工业电机控制的 C2000 DesignDRIVE 开发套件

DesignDRIVE 开发套件 (IDDK) 硬件提供了可驱动高电压三相电机的全功率级集成伺服驱动器设计，并简化了对各种位置反馈、电流感应和控制拓扑的评估。

借助 C2000™ MCU 上的感应外设（包括八个 Δ-Σ 正弦滤波器、四个16 或 12 位 ADC 和窗口比较器），DesignDRIVE 套件可同时支持分流、磁通门/霍尔和 Δ-Σ 电流感应。对于位置反馈，该套件利用 C2000 MCU 上集成的位置管理器解决方案，支持 EnDat、BiSS、T-format、增量编码器以及 SINCOS 和旋转变压器模拟传感器。此外，客户还可以探索多种配置选项，这些选项允许将 MCU (...)

C2000-GANG — 多器件 C2000 编程器

C2000 Gang 编程器是一个 C2000 器件编程器，可以同时对多达八个完全相同的 C2000 器件进行编程。C2000 Gang 编程器可使用标准的 RS-232 或 USB 连接与主机 PC 相连，并提供灵活的编程选项，允许用户完全自定义流程。

C2000 Gang 编程器配有扩展板，即“群组分离器”，可在 C2000 Gang 编程器和多个目标器件间实施互连。还提供 8 条电缆，可扩展接口与 8 个目标器件相连（通过 JTAG 或 Spy-Bi-Wire 连接器）。编程可借助 PC 或作为独立设备实现。还提供基于 DLL 的 PC 端图形用户界面。

特色软件文件

• 获取 (...)

C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK — 适用于 C2000 实时控制器的 DigitalPower SDK

TI C2000 C/C++ 编译器和汇编语言工具支持开发适用于 TI C2000 微控制器平台的应用，包括 Concerto (F28M3xx)、Piccolo (280xx)、Delfino 浮点 (283xx) 和 C2000 定点 (2823x/280x/281x) 微控制器器件。

Code Composer Studio 是适用于 TI 嵌入式器件的集成开发环境 (IDE)。如果您希望在 TI 嵌入式器件上进行开发，建议先下载 Code Composer Studio，因为它包含 TI 编译器。如果您已经是 Code Composer Studio (...)

CCSTUDIO-C2000 — 适用于 C2000 微控制器的 Code Composer Studio (CCS) 集成开发环境 (IDE)

Code Composer Studio 是一种集成开发环境 (IDE)，支持 TI 的微控制器和嵌入式处理器产品系列。Code Composer Studio 包含一整套用于开发和调试嵌入式产品的工具。它包含了用于优化的 C/C++ 编译器、源代码编辑器、工程编译环境、调试器、分析工具以及多种其他功能。直观的 IDE 提供了一个单独的用户界面，可帮助用户完成应用开发流程的每个步骤。熟悉的工具和界面使用户能够比以前更快地上手。Code Composer Studio 将 Eclipse 软件框架的优点和 TI (...)

MATHW-3P-SLEC — MathWorks Simulink and Embedded Coder

Embedded Coder Hardware Support Package for TI C2000: Save design time and get into production faster with C2000 MCU’s using MathWorks software tools.

MATLAB Coder, Simulink Coder, and Embedded Coder generate ANSI/ISO C/C++ code that can be compiled and executed on Texas (...)

发件人： MathWorks, Inc.

TMS320F28004x PZ IBIS Model

Piccolo F28004x 功耗估算工具是一个软件工具，设计人员借助它可以方便地估算 Piccolo F28004x 应用的功耗。该工具提供多个用于选择各种器件工作模式的选项，包括外设选择、环境温度、电源模式和电源轨电压。F28004x 功耗估算工具是一种出色的资源，适合在使用 Piccolo F28004x 微控制器进行应用设计时使用。

C2000-3P-SEARCH — 3P search tool

TI 与多家公司携手推出适用于 TI C2000 器件的各种解决方案和服务。这些公司可使用 C2000 器件加速您的量产流程。下载此搜索工具，快速浏览第三方详细信息，并寻找合适的第三方来满足您的需求。

该工具分为两大类 - 应用及闪存编程解决方案和服务。

“应用”类：

培训/研讨会

建模工具

电机控制

数字电源

软件栈

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硬件服务

软件服务