C2000™ 32 位微控制器在处理、传感和驱动方面进行了优化，可提高实时控制 应用中的闭环性能，例如工业电机驱动、光伏逆变器和数字电源、电动车辆与运输、电机控制以及传感和信号处理。C2000 产品线包括 Delfino™ 高端性能系列和 Piccolo™ 入门级性能系列。

F2802x Piccolo™系列微控制器采用低引脚数器件封装，与高度集成的控制外设相结合，可提供 C28x 内核的强大功能。该系列器件的代码与基于 C28x 的旧版代码兼容，同时具有较高的模拟集成度。

一个内部稳压器实现了单电源轨运行。HRPWM 模块经过强化，可实现双边沿控制（调频）。增设了具有 10 位内部基准的模拟比较器，可直接进行路由以控制 PWM 输出。ADC 可在 0V 至 3.3V 的固定满量程范围内实施转换，支持 V_REFHI/V_REFLO 基准的比例运算。ADC 接口已针对低开销和延迟进行了优化。

如需详细了解 C2000 MCU，请访问“C2000 概述”，地址为 www.ti.com/c2000。

• 高效 32 位 CPU (TMS320C28x)
  • 60MHz（16.67ns 周期时间）
  • 50MHz（20ns 周期时间）
  • 40MHz（25ns 周期时间）
  • 16 × 16 和 32 × 32 MAC 操作
  • 16 × 16 双 MAC
  • 哈佛 (Harvard) 总线架构
  • 连动运算
  • 快速中断响应和处理
  • 统一存储器编程模型
  • 高效代码（使用 C/C++ 和汇编语言）
• 字节序：小端序
• 器件和系统均可实现低成本：
  • 3.3V 单电源
  • 无需电源排序
  • 集成型加电和欠压复位
  • 可采用低至 38 引脚小型封装
  • 低功率
  • 无模拟支持引脚
• 计时:
  • 两个内部零引脚振荡器
  • 片载晶体振荡器及外部时钟输入
  • 看门狗计时器模块
  • 丢失时钟检测电路
• 多达 22 个具有输入滤波功能可单独编程的多路复用 GPIO 引脚
• 可支持所有外设中断的外设中断扩展 (PIE) 模块
• 三个 32 位 CPU 计时器
• 每个增强型脉宽调制器 (ePWM) 中均有一个独立的 16 位计时器
• 片载存储器
  • 闪存，SRAM，OTP，引导 ROM 可用
• 代码安全模块
• 128 位安全密钥和锁
  • 保护安全内存块
  • 防止固件逆向工程
• 串行端口外设
  • 一个串行通信接口 (SCI) 通用异步接收器/发送器 (UART) 模块
  • 一个串行外设接口 (SPI) 模块
  • 一个内部集成电路 (I2C) 模块
• 增强型控制外设
  • ePWM
  • 高分辨率 PWM (HRPWM)
  • 增强型捕捉 (eCAP)模块
  • 模数转换器 (ADC)
  • 片载温度传感器
  • 比较器
• 高级仿真 特性
  • 分析和断点功能
  • 通过硬件进行实时调试
• 封装选项
  • 38 引脚 DA 薄型小外形尺寸封装 (TSSOP)
  • 48 引脚 PT 薄型方形扁平封装 (LQFP)
• 温度选项
  • T：-40°C 至 105°C
  • S：-40°C 至 125°C
  • Q：–40°C 至 125°C（通过针对汽车 应用）

• CPU
• C28x
• Frequency (MHz)
• 60
• Flash memory (KB)
• 64
• RAM (KB)
• 12
• ADC resolution
• 12-bit
• Total processing (MIPS)
• 60
• Features
• InstaSPIN-FOC technology
• UART
• 1
• CAN (#)
• 0
• Sigma-delta filter
• 0
• PWM (Ch)
• 8
• TI functional safety category
• Functional Safety Quality-Managed

TMS320F28027F的完整型号有：TMS320F28027FPTT、TMS320F28027FPTTR，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

TMS320F28027FPTT，工作温度：-40 to 105，封装：LQFP (PT)-48，包装数量MPQ：250个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-2-260C-1 YEAR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网TMS320F28027FPTT的批量USD价格：3.493（1000+）

TMS320F28027FPTTR，工作温度：-40 to 105，封装：LQFP (PT)-48，包装数量MPQ：1000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-2-260C-1 YEAR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网TMS320F28027FPTTR的批量USD价格：3.493（1000+）

BOOSTXL-DRV8301 — 具有 DRV8301 和 NexFET MOSFET 的电机驱动 BoosterPack

BOOSTXL-DRV8301 是基于 DRV8301 前置驱动器和 CSD18533Q5A NextFET™ 功率 MOSFET 的 10A 三相无刷直流驱动平台。该模块包含 3 个低侧电流感应放大器（2 个在 DRV8301 内部，1 个在 DRV8301 外部）。该模块还包含一个 1.5A 降压转换器，针对短路、过热和击穿提供充分的防护，并且可通过 SPI 接口轻松配置。此 BoosterPack 非常适合想要了解无传感无刷控制技术和驱动平台设计的人士。此套件适用于所有 LaunchPad XL，您可以访问 (...)

BOOSTXL-DRV8305EVM — DRV8305N 三相电机驱动 BoosterPack 评估模块

BOOSTXL-DRV8305EVM 是基于 DRV8305 电机栅极驱动器和 CSD18540Q5B NexFET™ 功率 MOSFET 的 15A 三相无刷直流驱动级。该模块具有独立的直流总线和相位电压传感以及用于无传感器 BLDC 控制算法的独立低侧电流分流传感。该模块借助 LMR16006 0.6A 降压稳压器为 MCU 提供 3.3V 电源。驱动级受到短路、过热、击穿和欠压等全面保护，并且可通过 SPI 接口轻松配置。

该模块非常适合采用 DRV8305 进行评估和快速开发。它旨在与兼容的 XL LaunchPad 一起工作。BoosterPack 可与 (...)

DRV8301-69M-KIT — 三相电机控制套件：60V、60A Piccolo F28069M、InstaSPIN™-FOC

DRV8301-69M-KIT 是基于 DIMM100 controlCARD 的主板评估模块。DRV8301-69M-KIT 是基于 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 技术的电机控制评估套件，用于运转三相无刷直流 (BLDC) 和无刷交流 (BLAC) 电机（即永磁同步 (PMSM) 电机）。DRV8301-69M-KIT 采用德州仪器 (TI) 的 InstaSPIN 技术，使开发人员能够对三相电机迅速识别、自动调优并加以控制，提供了“即时”稳定和正常运转的电机控制系统。DRV8301-69M-KIT 及 InstaSPIN (...)

DRV8305-Q1EVM — DRV8305-Q1 汽车类三相电机栅极驱动器评估模块

DRV8305-Q1EVM 评估模块 (EVM) 是基于 DRV8305-Q1 汽车电机栅极驱动器、TMS320F28027 电机控制微控制器和 CSD18540Q5B NexFET™ 功率 MOSFET 的 4.4V 至 45V、25A、三相电机驱动器和控制系统。利用该 EVM，可以对具有一系列广泛的测试点、接口和可配置性的 DRV8305-Q1 进行简单评估。

该 EVM 具有板载电池反向保护功能、由 TPS7B6933-Q1 LDO 提供的稳压 3.3V 电源、用于所有控制和反馈信号的接口插头以及板载 XDS100v2 仿真器。该 EVM 具有独立的直流总线和相位电压传感以及用于无传感器 (...)

DRV8353RH-EVM — DRV8353RH evaluation module, three-phase brushless DC smart gate driver

DRV8353RH-EVM 是基于 DRV8353RH 栅极驱动器和 CSD19532Q5B NexFET™ MOSFET 的 15A 三相无刷直流驱动级。

该模块具有单独的直流总线和相电压感应以及单独的低侧电流分流放大器，因此该评估模块非常适合无传感器 BLDC 算法。该模块通过集成式 0.35A 降压转换器为 MCU 提供 3.3V 电源。该驱动级具有 IDRIVE 配置和故障引脚，并通过具有特定电阻值的易于配置的硬件接口提供短路、过热、击穿和欠压保护。

DRV8353RS-EVM — DRV8353RS evaluation module,three-phase brushless DC smart gate driver

The DRV8353RS-EVM is a 15A, 3-phase brushless DC drive stage based on the DRV8353RS gate driver and CSD19532Q5B NexFET™ MOSFETs.

The module has individual DC bus and phase voltage sense as well as individual low-side current shunt amplifiers, making this evaluation module ideal for sensorless BLDC (...)

LAUNCHXL-F28027F — C2000 Piccolo MCU F28027F LaunchPad 开发套件

支持 InstaSPIN™-FOC 的 C2000™ Piccolo LaunchPad 是一款价格低廉的评估平台，旨在帮助您跨入使用 InstaSPIN-FOC 解决方案进行无传感器电机控制的领域。LaunchPad 基于 Piccolo TMS320F28027F，具有 64KB 板载闪存、8 个 PWM 通道、eCAP、12 位 ADC、I2C、SPI、UART 及 InstaSPIN-FOC 位于片上只执行 ROM 存储器中等独有特性。LaunchPad 包含许多板载硬件特性，例如，集成的隔离式 XDS100v2 JTAG 仿真器使编程和调试简单易行；采用 (...)

TMDSDOCK28027 — TMS320F28027 实验板套件

德州仪器 (TI) 的 C2000 实验板套件是 OEM 用于初期设备探索和测试的理想产品。Piccolo 实验板套件包含一个具有板载 USB JTAG 仿真的集线站，可对所有 controlCARD 信号、实验电路板区域、RS-232 和 JTAG 连接器进行访问。每个套件包含一个 28027 controlCARD。controlCARD 是使用行业标准 DIMM 封装来提供低截面单板控制器解决方案的完整板级模块。套件随 Code Composer Studio™ IDE v3.3 C28x™ 免费的 32K 字节版本和 USB (...)

TMDSHVMTRINSPIN — 三相电机控制套件：350V、10A、1-1.5 kW，带 Piccolo F28069M、InstaSPIN™-FOC

注意：此设备在高电压和大电流条件下工作，可能导致触电危险。在购买和使用该设备之前，请务必了解所有必要的安全操作规程并严格遵循这些规程进行操作。

TMDSHVMTRINSPIN 是基于 DIMM100 controlCARD 的主板评估模块。采用 InstaSPIN™ 技术的高电压电机控制套件提供了一个极好的用于了解高电压电机数字控制以及对其进行实验的参考平台，它利用了德州仪器 (TI) 的 C2000™ InstaSPIN 32 位微控制器系列中包含的革命性的 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 电机控制技术。凭借 InstaSPIN (...)

TMDSRSLVR — C2000 解析器至数字转换套件

TMDSRSLVR 是一款主板样式分解器数字转换套件，此套件使用片上 ADC 对各种 C2000 微控制器进行基于软件的分解器数字转换的实验。此分解器套件还允许连接到分解器和逆变器控制处理器。

TMDSCNCD28027F — 支持 Piccolo TMS320F28027FPTT、InstaSPIN™-FOC 的 controlCARD

To get started developing with this controlCARD:
Step 1: Buy the controlCARD
Step 2: Follow the get started section

TMDSCNCD28027F is an InstaSPIN-FOC enabled DIMM100 controlCARD based evaluation and development tool for the F2802x series. controlCARDs are complete board-level modules that utilize (...)

TMDSEMU200-U — Spectrum Digital XDS200 USB 仿真器

Spectrum Digital XDS200 是最新 XDS200 系列 TI 处理器调试探针（仿真器）的首个模型。XDS200 系列拥有超低成本 XDS100 与高性能 XDS560v2 之间的低成本与高性能的完美平衡。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 (...)

TMDSEMU560V2STM-U — Blackhawk XDS560v2 系统跟踪 USB 仿真器

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)

C2000-GANG — 多器件 C2000 编程器

C2000 Gang 编程器是一个 C2000 器件编程器，可以同时对多达八个完全相同的 C2000 器件进行编程。C2000 Gang 编程器可使用标准的 RS-232 或 USB 连接与主机 PC 相连，并提供灵活的编程选项，允许用户完全自定义流程。

C2000 Gang 编程器配有扩展板，即“群组分离器”，可在 C2000 Gang 编程器和多个目标器件间实施互连。还提供 8 条电缆，可扩展接口与 8 个目标器件相连（通过 JTAG 或 Spy-Bi-Wire 连接器）。编程可借助 PC 或作为独立设备实现。还提供基于 DLL 的 PC 端图形用户界面。

特色软件文件

• 获取 (...)

C2000WARE — 适用于 C2000 微控制器的 C2000Ware

用于所有使用 TMDSCNCD28069MISO controlCARD 的电机套件（DRV8312-69M-KIT、DRV8301-69M-KIT、TMDSHVMTRINSPIN）的最新 USB 记忆棒内容。 lock = 需要出口许可（1分钟）

MOTORWARE — MotorWare™

Piccolo InstaSPIN-FOC 软件发行方法提供面向 C 语言对象和基于 API 的最新编码技术。 lock = 需要出口许可（1分钟）

C2000-DIGITAL-CONTROL-LIBRARY — C2000 数字控制库

The C2000 Digital Control Library (DCL) provides a suite of robust software functions for developers of digital control applications using the Texas Instruments C2000 MCU platform. All the functions in the library are supplied in the form of C or assembly source code. Version 3.0 of the DCL (...)

CONTROLSUITE — controlSUITE™ 软件套件：C2000™ 微控制器的必备软件和开发工具

用于 C2000TM 微处理器的 controlSUITETM 是一套全面的软件基础设施和软件工具集，旨在最大程度地缩短软件开发时间。从特定于器件的驱动程序和支持软件到复杂系统应用中的完整系统示例，controlSUITETM 在每个开发和评估阶段都提供了程序库和示例。超越简单的代码段 - 立即使用实用型软件来开始设计您的实时系统。

如果 controlSUITE 可执行安装程序不运行，请下载“支持软件”下方的 controlSUITE 压缩包。需要将此压缩包解压到 C 盘，其将不提供自动更新，也不会将 controlSUITE Desktop 添加到 Windows 的开始菜单。

IEC60730SWPACKAGES — SafeTI 60730 软件包

C2000 MCU SafeTI-60730 软件包中包括经 UL 认证为公认组件的 SafeTI 软件包，有助于使用 C2000 实时控制微控制器 (MCU) 更快、更容易地针对多功能安全消费类应用进行设计。这些 SafeTI 软件包中的软件经 UL 认证为公认组件，符合 UL 1998:2008 1 类标准且满足 IEC 60730-1:2010 B 类要求，二者都包括家用电器、电弧检测器、电源转换器、电动工具、电动自行车和许多其他应用。SafeTI 软件包可用于部分 TI C2000 MCU 并可以嵌入到使用这些 MCU (...) lock = 需要出口许可（1分钟）

CCSTUDIO-C2000 — 适用于 C2000 微控制器的 Code Composer Studio (CCS) 集成开发环境 (IDE)

Code Composer Studio 是一种集成开发环境 (IDE)，支持 TI 的微控制器和嵌入式处理器产品系列。Code Composer Studio 包含一整套用于开发和调试嵌入式产品的工具。它包含了用于优化的 C/C++ 编译器、源代码编辑器、工程编译环境、调试器、分析工具以及多种其他功能。直观的 IDE 提供了一个单独的用户界面，可帮助用户完成应用开发流程的每个步骤。熟悉的工具和界面使用户能够比以前更快地上手。Code Composer Studio 将 Eclipse 软件框架的优点和 TI (...)

POWERSUITE — powerSUITE

powerSUITE is a suite of digital power supply design software tools for Texas Instruments' C2000 real-time microcontroller (MCU) family. powerSUITE(TM) helps power supply engineers drastically reduce development time as theydesign digitally-controlled power supplies based on C2000 (...)

SAFETI_CQKIT — 安全编译器资质审核套件

为帮助客户验证 TI ARM、C6000、C7000 或 C2000/CLA C/C++ 编译器符合 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准，我们开发了 SafeTI 编译器资质审核套件。

SafeTI 编译器资质审核套件：

• 面向 TI 客户免费提供
• 无需用户运行资质审核测试
• 支持编译器覆盖范围分析*
  • * 可从每个 QKIT 下载页面下载覆盖数据收集说明。
• 不包括 Validas 咨询

要获取 SafeTI 编译器资质审核套件，请点击上方相应的申请按钮。

请访问 (...)

INSTASPINUNIVERSALGUI — 用于 MotorWare 通用 GUI 的 GUI 编写器运行时安装和 Webapp

适用于 MotorWare 通用 GUI 的 GUI 编译器运行安装和 GUI 源 (Webapp)。此 GUI 在所有 MotorWare InstaSPIN-FOC 或 InstaSPIN-MOTION 项目中安排现有变量，这意味着您可重新编译 .out 以添加您自己的设置和其他系统代码。 lock = 需要出口许可（1分钟）

MATHW-3P-SLEC — MathWorks Simulink and Embedded Coder

Embedded Coder Hardware Support Package for TI C2000: Save design time and get into production faster with C2000 MCU’s using MathWorks software tools.

MATLAB Coder, Simulink Coder, and Embedded Coder generate ANSI/ISO C/C++ code that can be compiled and executed on Texas (...)

发件人： MathWorks, Inc.

F28020, F28021, F28022, F28023, F28026, F28027 PT IBIS Model

TI 与多家公司携手推出适用于 TI C2000 器件的各种解决方案和服务。这些公司可使用 C2000 器件加速您的量产流程。下载此搜索工具，快速浏览第三方详细信息，并寻找合适的第三方来满足您的需求。

该工具分为两大类 - 应用及闪存编程解决方案和服务。

“应用”类：

培训/研讨会

建模工具

电机控制

数字电源

软件栈

功能安全

信息安全

硬件服务

软件服务

TIDM-1003 — 适用于 PM 或 BLDC 电机的低电压、50A 无传感器 FOC 参考设计

The design is a 30V to 54 V Brushless DC motor (BLDC) or Permanent-magnet Synchronous Motors (PMSM) controller for low voltage, high current, high power ebike, power tool, fan, and pump applications. The design uses the Texas Instruments UCC27211D MOSFET drivers, CSD19506KCS 80V NexFET power (...)

TIDA-01168 — 适用于 12V/48V 汽车系统的双向直流/直流转换器参考设计

TIDA-01168 参考设计是一款四相、双向直流/直流转换器开发平台，适用于 12V/48V 汽车系统。此系统使用两个 LM5170-Q1 电流控制器和一个 TMS320F28027F 微控制器 (MCU) 进行功率级控制。LM5170-Q1 子系统使用平均电流反馈进行电流控制，而 C2000™ 微控制器则提供电压反馈。这种控制机制不再需要多相位转化器通常需要进行的相电流平衡。基于 LM5170-Q1 的系统可实现高级别集成，减小印刷电路板 (PCB) 面积、简化设计并加速开发。

TIDA-00143 — 汽车类 60W 无刷直流 (BLDC) 电机驱动器

此 TIDA-00143 参考设计是一种 BLDC 电机控制器，设计为由单个 12V（额定电压）电源供电，该电源具有在典型汽车应用中存在的较大电压范围。该板用于驱动 60W 范围内的电机，这要求电流为 5 安培。该板的尺寸和布局有助于对驱动电子设备和固件进行评估，可以轻松访问各个测试点上的关键信号。通过使用 3 触点连接器或将电机相线焊接到板中的镀通孔，可以连接各种各样的电机。为 12VDC 电源装上了保险丝，以防止测试过程中电机发生故障时板或工作台电源受到损坏。可以通过标准 JTAG 连接器或通过 PWM 输入和输出信号传送命令和电机的状态。用户还可以通过 JTAG (...)

TIDA-00778 — 适用于三相逆变器中单分流、双分流、三分流 FOC 且具有小于 1us 建立时间的电流检测参考设计

TIDA-00778 参考设计演示了快速和精确的电流感应，适用于使用无传感器磁场定向控制 (FOC) 驱动的三相电机。具有更低可闻噪声的驱动器需要更快的精确电流感应。最常用的低成本电流感应方法在直流总线回流路径上使用单一分流，或在逆变器引脚中使用两到三个分流。电机控制方面的主要挑战是即使利用最低的有源矢量持续时间，也要实现精确的电流感应。TIDA-00778 演示了这些情况下的亚微秒趋稳和精确的电流感应功能。此参考设计适用于主要电器（尤其是在压缩机电机中），并且逆变器功率级可在高达 2kW 的功率下工作。

TIDM-LPBP-BLDCMOTORDRIVE — 三相无刷直流电机驱动器

此三相无刷直流电机驱动器参考设计是基于 DRV8301 前置驱动器和 CSD18533Q5A NextFET 功率 MOSFET 的 10A 三相无刷直流驱动级。此设计包含三个低侧电流感应放大器（两个在 DRV8301 内部，一个在 DRV8301 外部）。此设计还采用一个 1.5A 降压转换器，针对短路、过热和击穿提供充分的防护，并且可通过 SPI 接口轻松配置。这是无传感器无刷控制技术和驱动级设计的理想选择。

TIDA-010023 — 适用于三相逆变器的成本优化、< 1% 精确电流检测和保护参考设计

此参考设计展示了一款成本优化的三相逆变器桥臂（低侧分流）电流感应解决方案，该解决方案精确度高，并且可更快地响应无传感器的 2 分流或 3 分流磁场定向控制 (FOC)。此参考设计展示了充分摆幅响应趋稳时间接近 1µs、准确度误差小于 1% 的逆变器桥臂电流感应。即使附近有高功率 IGBT 开关，此设计也可展现出优异的噪声抑制性能。该设计在硬件中完全实现过流保护，总响应时间低于 1.5µs。

TIDA-00643 — 4.4V 至 30V、15A、高性能无刷直流螺旋桨控制器参考设计

TIDA-00643 参考设计是一种 4.4 至 30 V 的无刷式直流电机控制器，用于高功率螺旋桨、风扇和泵应用。它使用德州仪器 (TI) 的 DRV8305 无刷式直流电机闸极驱动器、CSD17573Q5B 30V NexFET 功率 MOSFET、TPD4E05U06 TVS 保护集成电路、C2000 电机控制 MCU 以及 LMR16006 3.3 V 降压转换器。它使用 InstaSPINTM-FOC 进行无传感器磁场定位控制，并通过来自中央控制器的外部参考信号来控制电机速度。该设计旨在创建一个高效高功率的 BLDC 电机系统。