C2000™ 32 位微控制器针对处理、感应和驱动进行了优化，可提高实时控制应用（如工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理）的闭环性能。C2000 系列包括高级性能 MCU 和入门级性能 MCU。

F2806x 系列微控制器 (MCU) 为 C28x 内核以及与引脚较少的器件中高度集成的控制外设耦合的 CLA 供电。该系列器件的代码与基于 C28x 的旧版代码兼容，同时具有较高的模拟集成度。

一个内部稳压器实现了单电源轨运行。对 HRPWM 模块实施了改进，以提供双边缘控制 （调频）。器件内还新增了采用 10 位内部基准的模拟比较器，可通过与其直接相连来控制 ePWM 输出。ADC 可在 0V 至 3.3V 的固定满量程范围内实施转换，支持 V_REFHI/V_REFLO 基准的比例运算。ADC 接口已针对低开销和延迟进行了优化。

如需详细了解 C2000 MCU，请访问“C2000 概述”，地址为 www.ti.com/c2000。

• 高效 32 位 CPU (TMS320C28x)
  • 90MHz（11.11ns 周期时间）
  • 16 × 16 和 32 × 32 乘法和累加 (MAC) 运算
  • 16 × 16 双 MAC
  • 哈佛 (Harvard) 总线架构
  • 连动运算
  • 快速中断响应和处理
  • 统一存储器编程模型
  • 高效代码（使用 C/C++ 和汇编语言）
• 浮点单元 (FPU)
  • 原生单精度浮点运算
• 可编程控制律加速器 (CLA)
  • 32 位浮点数学加速器
  • 独立于主 CPU 之外的代码执行
• Viterbi、复杂数学、CRC 单元 (VCU)
  • 扩展了 C28x 指令集以支持复杂的乘法、Viterbi 运算和循环冗余校验 (CRC)
• 嵌入式存储器
  • 高达 256KB 的闪存
  • 高达 100KB 的随机存取存储器 (RAM)
  • 2KB 一次性可编程 (OTP) ROM
• 6 通道直接内存存取(DMA)
• 低器件和系统成本
  • 3.3V 单电源
  • 无需电源排序
  • 集成型加电复位和欠压复位
  • 低功耗操作模式
  • 无模拟支持引脚
• 字节序：小端字节序
• 支持 JTAG 边界扫描
  • IEEE 标准 1149.1-1990 标准测试访问端口和边界扫描架构
• 计时
  • 两个内部零引脚振荡器
  • 片载晶体振荡器/外部时钟输入
  • 看门狗计时器模块
  • 丢失时钟检测电路
• 可支持所有外设中断的外设中断扩展 (PIE) 模块
• 三个 32 位 CPU 计时器
• 高级控制外设
• 多达 8 个增强型脉冲宽度调制器 (ePWM) 模块
  • 总共 16 个 PWM 通道（可支持 8 个 HRPWM）
  • 每个模块中的独立 16 位计时器
• 3 个输入增强型捕捉 (eCAP) 模块
• 多达 4 个高分辨率捕捉 (HRCAP) 模块
• 多达 2 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
• 12 位模数转换器 (ADC)，具有双路采样保持 (S/H) 功能
  • 高达 3.46MSPS
  • 高达 16 通道
• 片上温度传感器
• 128 位安全密钥和锁
  • 保护安全内存块
  • 防止固件逆向工程
• 串行端口外设
  • 两个串行通信接口 (SCI) [UART] 模块
  • 两个串行外设接口 (SPI) 模块
  • 一条内部集成电路 (I2C) 总线
  • 一个多通道缓冲串行端口 (McBSP) 总线
  • 一个增强型控制器局域网络 (eCAN)
  • 通用串行总线 (USB) 2.0 （关于可用性，请参阅器件比较表）
    • 全速器件模式
    • 全速或低速主机模式
• 多达 54 个具有输入滤波功能的独立可编程、多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
• 高级调试特性
  • 分析和断点功能
  • 通过硬件进行实时调试
• 封装选项
  • 80 引脚 PFP 和 100 引脚 PZP PowerPAD? 耐热增强型薄型四方扁平封装 (HTQFP)
  • 80 引脚 PN 和 100 引脚 PZ 薄型四方扁平封装 (LQFP)
• 温度选项
  • T：–40°C 至 105°C
  • S：–40°C 至 125°C
  • Q：–40°C 至 125°C 的环境温度范围（通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证）

• CPU
• C28x
• Frequency (MHz)
• 90
• Flash memory (KB)
• 256
• RAM (KB)
• 100
• ADC resolution
• 12-bit
• Total processing (MIPS)
• 90
• Features
• FPU32
• UART
• 2
• CAN (#)
• 1
• Sigma-delta filter
• 0
• PWM (Ch)
• 16, 14
• TI functional safety category
• Functional Safety Quality-Managed

TMS320F28068M的完整型号有：TMS320F28068MPNT、TMS320F28068MPZT，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

TMS320F28068MPNT，工作温度：-40 to 105，封装：LQFP (PN)-80，包装数量MPQ：119个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网TMS320F28068MPNT的批量USD价格：8.827（1000+）

TMS320F28068MPZT，工作温度：-40 to 105，封装：LQFP (PZ)-100，包装数量MPQ：90个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网TMS320F28068MPZT的批量USD价格：9.031（1000+）

DRV8301-69M-KIT — 三相电机控制套件：60V、60A Piccolo F28069M、InstaSPIN™-FOC

DRV8301-69M-KIT 是基于 DIMM100 controlCARD 的主板评估模块。DRV8301-69M-KIT 是基于 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 技术的电机控制评估套件，用于运转三相无刷直流 (BLDC) 和无刷交流 (BLAC) 电机（即永磁同步 (PMSM) 电机）。DRV8301-69M-KIT 采用德州仪器 (TI) 的 InstaSPIN 技术，使开发人员能够对三相电机迅速识别、自动调优并加以控制，提供了“即时”稳定和正常运转的电机控制系统。DRV8301-69M-KIT 及 InstaSPIN (...)

LAUNCHXL-F28069M — C2000 Piccolo MCU F28069M LaunchPad 开发套件

支持 InstaSPIN™-MOTION（和 InstaSPIN-FOC）的 C2000™ Piccolo LaunchPad 是一款价格低廉的评估平台，旨在帮助您跨入使用 InstaSPIN-MOTION 或 InstaSPIN-FOC 解决方案进行电机控制的领域。此 LaunchPad 基于 Piccolo TMS320F28069M，具有许多独有特性，如 256KB 板载闪存、12 位 ADC、I2C、SPI、UART、CAN、双路编码器支持以及位于片上只执行 ROM 存储器中的 InstaSPIN 库。此 LaunchPad (...)

TMDSHVMTRINSPIN — 三相电机控制套件：350V、10A、1-1.5 kW，带 Piccolo F28069M、InstaSPIN™-FOC

注意：此设备在高电压和大电流条件下工作，可能导致触电危险。在购买和使用该设备之前，请务必了解所有必要的安全操作规程并严格遵循这些规程进行操作。

TMDSHVMTRINSPIN 是基于 DIMM100 controlCARD 的主板评估模块。采用 InstaSPIN™ 技术的高电压电机控制套件提供了一个极好的用于了解高电压电机数字控制以及对其进行实验的参考平台，它利用了德州仪器 (TI) 的 C2000™ InstaSPIN 32 位微控制器系列中包含的革命性的 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 电机控制技术。凭借 InstaSPIN (...)

TMDSRSLVR — C2000 解析器至数字转换套件

TMDSRSLVR 是一款主板样式分解器数字转换套件，此套件使用片上 ADC 对各种 C2000 微控制器进行基于软件的分解器数字转换的实验。此分解器套件还允许连接到分解器和逆变器控制处理器。

TMDSCNCD28069MISO — 支持 Piccolo TMS320F28069MPZT、InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 的 controlCARD

Piccolo TMS320F28069M 隔离控制卡

TMDSEMU200-U — Spectrum Digital XDS200 USB 仿真器

Spectrum Digital XDS200 是最新 XDS200 系列 TI 处理器调试探针（仿真器）的首个模型。XDS200 系列拥有超低成本 XDS100 与高性能 XDS560v2 之间的低成本与高性能的完美平衡。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 (...)

TMDSEMU560V2STM-U — Blackhawk XDS560v2 系统跟踪 USB 仿真器

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)

C2000-GANG — 多器件 C2000 编程器

C2000 Gang 编程器是一个 C2000 器件编程器，可以同时对多达八个完全相同的 C2000 器件进行编程。C2000 Gang 编程器可使用标准的 RS-232 或 USB 连接与主机 PC 相连，并提供灵活的编程选项，允许用户完全自定义流程。

C2000 Gang 编程器配有扩展板，即“群组分离器”，可在 C2000 Gang 编程器和多个目标器件间实施互连。还提供 8 条电缆，可扩展接口与 8 个目标器件相连（通过 JTAG 或 Spy-Bi-Wire 连接器）。编程可借助 PC 或作为独立设备实现。还提供基于 DLL 的 PC 端图形用户界面。

特色软件文件

• 获取 (...)

C2000WARE — 适用于 C2000 微控制器的 C2000Ware

用于所有使用 TMDSCNCD28069MISO controlCARD 的电机套件（DRV8312-69M-KIT、DRV8301-69M-KIT、TMDSHVMTRINSPIN）的最新 USB 记忆棒内容。 lock = 需要出口许可（1分钟）

MOTORWARE — MotorWare™

Piccolo InstaSPIN-FOC 软件发行方法提供面向 C 语言对象和基于 API 的最新编码技术。 lock = 需要出口许可（1分钟）

C2000-DIGITAL-CONTROL-LIBRARY — C2000 数字控制库

The C2000 Digital Control Library (DCL) provides a suite of robust software functions for developers of digital control applications using the Texas Instruments C2000 MCU platform. All the functions in the library are supplied in the form of C or assembly source code. Version 3.0 of the DCL (...)

IEC60730SWPACKAGES — SafeTI 60730 软件包

C2000 MCU SafeTI-60730 软件包中包括经 UL 认证为公认组件的 SafeTI 软件包，有助于使用 C2000 实时控制微控制器 (MCU) 更快、更容易地针对多功能安全消费类应用进行设计。这些 SafeTI 软件包中的软件经 UL 认证为公认组件，符合 UL 1998:2008 1 类标准且满足 IEC 60730-1:2010 B 类要求，二者都包括家用电器、电弧检测器、电源转换器、电动工具、电动自行车和许多其他应用。SafeTI 软件包可用于部分 TI C2000 MCU 并可以嵌入到使用这些 MCU (...) lock = 需要出口许可（1分钟）

CCSTUDIO-C2000 — 适用于 C2000 微控制器的 Code Composer Studio (CCS) 集成开发环境 (IDE)

Code Composer Studio 是一种集成开发环境 (IDE)，支持 TI 的微控制器和嵌入式处理器产品系列。Code Composer Studio 包含一整套用于开发和调试嵌入式产品的工具。它包含了用于优化的 C/C++ 编译器、源代码编辑器、工程编译环境、调试器、分析工具以及多种其他功能。直观的 IDE 提供了一个单独的用户界面，可帮助用户完成应用开发流程的每个步骤。熟悉的工具和界面使用户能够比以前更快地上手。Code Composer Studio 将 Eclipse 软件框架的优点和 TI (...)

SAFETI_CQKIT — 安全编译器资质审核套件

为帮助客户验证 TI ARM、C6000、C7000 或 C2000/CLA C/C++ 编译器符合 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准，我们开发了 SafeTI 编译器资质审核套件。

SafeTI 编译器资质审核套件：

• 面向 TI 客户免费提供
• 无需用户运行资质审核测试
• 支持编译器覆盖范围分析*
  • * 可从每个 QKIT 下载页面下载覆盖数据收集说明。
• 不包括 Validas 咨询

要获取 SafeTI 编译器资质审核套件，请点击上方相应的申请按钮。

请访问 (...)

INSTASPINUNIVERSALGUI — 用于 MotorWare 通用 GUI 的 GUI 编写器运行时安装和 Webapp

适用于 MotorWare 通用 GUI 的 GUI 编译器运行安装和 GUI 源 (Webapp)。此 GUI 在所有 MotorWare InstaSPIN-FOC 或 InstaSPIN-MOTION 项目中安排现有变量，这意味着您可重新编译 .out 以添加您自己的设置和其他系统代码。 lock = 需要出口许可（1分钟）

MATHW-3P-SLEC — MathWorks Simulink and Embedded Coder

Embedded Coder Hardware Support Package for TI C2000: Save design time and get into production faster with C2000 MCU’s using MathWorks software tools.

MATLAB Coder, Simulink Coder, and Embedded Coder generate ANSI/ISO C/C++ code that can be compiled and executed on Texas (...)

发件人： MathWorks, Inc.

F28069, F28068, F28067, F28066, F28065, F28064, F28063, F28062 PN/PFP BSDL Model (Rev. A)

TI 与多家公司携手推出适用于 TI C2000 器件的各种解决方案和服务。这些公司可使用 C2000 器件加速您的量产流程。下载此搜索工具，快速浏览第三方详细信息，并寻找合适的第三方来满足您的需求。

该工具分为两大类 - 应用及闪存编程解决方案和服务。

“应用”类：

培训/研讨会

建模工具

电机控制

数字电源

软件栈

功能安全

信息安全

硬件服务

软件服务

TIDA-00916 — 适用于无人机 ESC 的无传感器高速 FOC 参考设计

ESC 模块是非军用无人机中非常重要的子系统，用户需要更高效的机型，以实现更长的飞行时间、更好的动态行为和更加平顺、稳定的性能。这一设计采用了普遍用于无人飞行器 (UAV) 或无人机的电子调速器 (ESC)。

速度控制通过无传感器的方式完成，使用 FOC 速度控制对电机进行了测试，高达 1.2kHz 电气频率（12kRPM，6 极对电机）。我们的无人机 ESC 高速无传感器 FOC 参考设计拥有一流的 FOC 算法实施，可实现更长的飞行时间、更佳的动态性能，且具有更高的集成度，因此电路板尺寸更小，BOM 组件更少。无传感器高速 FOC 控制使用 TI 的 FAST (...)

TIDM-THREEPHASE-BLDC-LC-INST — 具有 InstaSPIN 软件的三相无刷/PMSM 低电流电机控制解决方案

此参考设计展示了适用于采用 C2000 Piccolo 微控制器和 DRV8312 三相电机驱动器的旋转三相无刷直流 (BLDC) 和无刷交流 (BLAC)（通常称为“永磁同步 (PMSM)”）电机的电机控制解决方案。此参考设计提供了高性能、高能效且具备成本效益的无传感器磁场定向控制 (FOC) 和有传感器/无传感器梯形换向平台，可加速开发过程以缩短上市时间。此参考设计基于 DRV8312 评估套件。