Delfino™TMS320F28377D-EP 是一款强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU)，专为高级闭环控制 应用 而设计，例如工业驱动器和伺服电机控制、太阳能逆变器和转换器、数字电源、电力输送以及电力线通信。数字电源和工业驱动器的完整开发包作为 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一部分提供。而 Delfino 产品系列并不是 TMS320C2000™产品组合的新系列，但 F28377D 可支持新的双核 C28x 架构，进而显著提升系统性能。此外，集成式模拟和控制外设还允许设计人员整合控制架构，并消除高端系统对多处理器的需求。

双实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x 浮点 CPU，每个内核均可提供 200MHz 的信号处理性能。C28x CPU 的性能通过新型 TMU 加速器和 VCU 加速器得到了进一步提升，TMU 加速器可快速执行包含变换和转矩环路计算中常见的三角运算的算法；VCU 加速器可缩短编码应用中常见的复杂数学运算的 时间中经常遇到的特定频率下 OPAx189 的 EMIRR +IN 值。

F28377D 微控制器 具有 两个 CLA 实时控制协处理器。CLA 是一款独立的 32 位浮点处理器，运行速度与主 CPU 相同。该 CLA 会对外设触发器作出响应，并与主 C28x CPU 同时执行代码。这种并行处理功能可有效加倍实时控制系统的计算性能。通过利用 CLA 执行时间关键型功能，主 C28x CPU 可以得到释放，以便用于执行通信和诊断等其他任务。双 C28x+CLA 架构可在各种系统任务之间实现智能分区。例如，一个 C28x+CLA 内核可用于跟踪速度和位置，而另一个 C28x+CLA 内核则可用于控制转矩和电流环路。

TMS320F28377D-EP 可支持 1MB (512KW) 的板载闪存内存，被配备错误校正代码 (ECC) 和 204KB (102KW) 的 SRAM。每个 CPU 上还提供两个用于代码保护的 128 位安全区。

F28377D MCU 上集成了性能模拟和控制外设，以进一步支持系统整合。四个独立的 16 位 ADC 可准确、高效地管理多个模拟信号，从而最终提高系统吞吐量。新型 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 与 Σ-Δ 调制器配合使用可实现隔离分流测量。包含窗口化比较器的比较器子系统 (CMPSS) 可在超过或未满足电流限制条件的情况下保护功率级。其他模拟和控制外设包括 DAC、PWM、eCAPs、eQEP 以及其他外设。

EMIF、CAN 模块（符合 ISO 11898-1/CAN 2.0B 标准）等外设以及新型 uPP 接口扩展了 F28377D 的连接功能。uPP 接口是 C2000™MCU 的一个新特性，支持与 FPGA 之间或与具有类似 uPP 接口的其他处理器之间的高速并行连接。最后，具有 MAC 和 PHY 的 USB 2.0 端口使用户能够轻松地将通用串行总线 (USB) 连接功能添加到其应用中。

• 双核架构
  • 两个 TMS320C28x 32 位 CPU
  • 200MHz
  • IEEE-754 单精度浮点单元 (FPU)
  • 三角法数学单元 (TMU)
  • Viterbi / 复杂数学单元 (VCU-II)
• 两个可编程控制律加速器 (CLA)
  • 200MHz
  • IEEE 754 单精度浮点指令
  • 独立于主 CPU 之外执行代码
• 片上存储器
  • 512KB (256KW) 或 1MB (512KW) 闪存（ECC 保护）
  • 172KB (86KW) 或 204KB (102KW) RAM（ECC 保护或奇偶校验保护）
  • 支持第三方开发的双区安全
• 时钟和系统控制
  • 两个内部零引脚 10MHz 振荡器
  • 片上晶体振荡器
  • 窗口化看门狗定时器模块
  • 丢失时钟检测电路
• 1.2V 内核，3.3V I/O 设计
• 系统外设
  • 两个支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存储器接口 (EMIF)
  • 双 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器
  • 多达 169 个支持输入滤波的独立可编程、复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
  • 扩展外设中断控制器 (ePIE)
  • 多个低功耗模式 (LPM)，支持通过外部器件唤醒
• 通信外设
  • USB 2.0 (MAC + PHY)
  • 支持 12 引脚 3.3V 兼容通用并行端口 (uPP) 接口
  • 两个控制器局域网 (CAN) 模块（引脚可引导）
  • 三个高速（最高 50MHz）SPI 端口（引脚可引导）
  • 两个多通道缓冲串行端口 (McBSP)
  • 四个串行通信接口 (SCI/UART)（引脚可引导）
  • 两个 I2C 接口（引脚可引导）
• 模拟子系统
  • 多达四个模数转换器 (ADC)
    • 16 位模式
      • 每个转换器的吞吐量为 1.1MSPS（系统吞吐量高达 4.4MSPS）
      • 差分输入
      • 多达 12 个外部通道
    • 12 位模式
      • 每个转换器的吞吐量为 3.5MSPS（系统吞吐量高达 14MSPS）
      • 单端输入
      • 多达 24 个外部通道
    • 每个 ADC 上有单个采样与保持 (S/H) 电路
    • ADC 转换的硬件集成后置处理
      • 饱和偏移校准
      • 定点计算误差
      • 具有中断功能的高、低和过零比较
      • 触发至采样延迟捕捉
  • 八个具有 12 位数模转换器 (DAC) 参考的窗口化比较器
  • 3 个 12 位缓冲 DAC 输出
• 增强型控制外设
  • 24 条具有增强功能的脉宽调制器 (PWM) 通道
  • 16 条高分辨率脉宽调制器 (HRPWM) 通道
    • 8 个 PWM 模块的 A 和 B 通道均可实现高分辨率
    • 死区支持（对于标准和高分辨率均支持）
  • 6 个增强型捕捉 (eCAP) 模块
  • 3 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP)模块
  • 八条 Δ-Σ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道，每条通道 2 个并联滤波器
    • 标准 SDFM 数据滤波
    • 用于快速响应超范围情况的比较器滤波器
• 封装选项：
  • 337 焊球全新细间距球栅阵列 (nFBGA) [后缀 GWT]
  • 176 引脚 PowerPAD?散热增强型薄型四方扁平封装 (HLQFP) [PTP 后缀]
• 支持国防、航天和医疗 应用：
  • 受控基线
  • 一个组装/测试场所
  • 一个制造场所
  • 在扩展温度范围（-55°C 至 125°C）内可用
  • 延长的产品生命周期
  • 延长的产品变更通知
  • 产品可追溯性

• CPU
• 2x C28x, 2x CLA
• Frequency (MHz)
• 200
• Flash memory (KB)
• 1024
• RAM (KB)
• 204
• ADC resolution
• 12-bit, 16-bit
• Total processing (MIPS)
• 800
• Features
• External memory interface, FPU32
• UART
• 4
• CAN (#)
• 2
• Sigma-delta filter
• 8
• PWM (Ch)
• 24
• TI functional safety category
• Functional Safety-Compliant

TMS320F28377D-EP的完整型号有：TMS320F28377DGWTEP、TMS320F28377DPTPEP、V62/18601-01XF、V62/18601-01YE，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

TMS320F28377DGWTEP，工作温度：-55 to 125，封装：NFBGA (GWT)-337，包装数量MPQ：90个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-220C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：SNPB，TI官网TMS320F28377DGWTEP的批量USD价格：48.4（1000+）

TMS320F28377DPTPEP，工作温度：-55 to 125，封装：HLQFP (PTP)-176，包装数量MPQ：40个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网TMS320F28377DPTPEP的批量USD价格：48.4（1000+）

V62/18601-01XF，工作温度：-55 to 125，封装：NFBGA (GWT)-337，包装数量MPQ：90个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-220C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：SNPB，TI官网V62/18601-01XF的批量USD价格：48.4（1000+）

V62/18601-01YE，工作温度：-55 to 125，封装：HLQFP (PTP)-176，包装数量MPQ：40个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网V62/18601-01YE的批量USD价格：48.4（1000+）

TIEVM-VIENNARECT — 基于 Vienna 整流器且采用 C2000 MCU 的三相功率因数校正参考设计

高功率三相功率因数（交流/直流）应用（例如非车载电动汽车 (EV) 充电器和电信整流器）中使用了 Vienna 整流器电源拓扑。此设计说明了如何使用 C2000™ MCU 控制功率级。此设计使用 HSEC180 controlCARD 接口，该软件支持 F2837x 或 F2838x 以及 F28004x 系列的 MCU。

详细了解 C2000 MCU 可以为电动汽车应用提供哪些功能。

开始使用

步骤 1：购买基于 Vienna 整流器的三相功率因数校正评估模块和 controlCARDS

步骤 2：下载并安装 TI Code Composer Studio 和 DigitalPower (...)

BOOSTXL-3PHGANINV — 具有基于分流的直列式电机相电流检测的 48V 三相逆变器评估模块

TheBOOSTXL-3PHGANINV evaluation modulefeatures a 48-V/10-A three-phase GaN inverter with precision in-line shunt-based phase current sensing for accurate control of precision drives such as servo drives.

MathWorks MATLAB & Simulink example models include the following:

• Embedded Coder
• Motor (...)

BOOSTXL-POSMGR — C2000 DesignDRIVE Position Manager BoosterPack™ 插件模块

位置管理器 BoosterPack 是一个用于评估绝对编码器和模拟传感器（如旋转变压器和 SinCos 传感器）接口的灵活低电压平台。与 DesignDRIVE 位置管理器软件解决方案结合使用时，这种低成本评估模块成为用于将许多流行的位置编码器类型（如 EnDat、BiSS 和 T-Format）与 C2000 设备连接的强大工具。C2000 位置管理器技术将最流行的数字和模拟位置传感器接口集成到 C2000 MCU 上，因此无需外部 FPGA 来实现这些功能。

TMDSCNCD28379D — 用于 C2000 实时控制开发套件的 F28379D controlCARD

The Delfino F28379D controlCARD from Texas Instruments is Position Manager-ready and an ideal product for initial software development and short run builds for system prototypes, test stands, and many other projects that require easy access to high-performance controllers. All C2000 (...)

TMDSHSECDOCK — HSEC180 controlCARD 基板集线站

TMDSHSECDOCK is a baseboard that provides header pin access to key signals on compatible HSEC180-based controlCARDs. A breadboard area is available for rapid prototyping. Board power can be provided by the provided USB cable or a 5V barrel supply.

TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG 调试探针

The Texas Instruments XDS110 is a new class of debug probe (emulator) for TI embedded processors. The XDS110 replaces the XDS100 family while supporting a wider variety of standards (IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD) in a single pod. Also, all XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM (...)

TMDSEMU200-U — Spectrum Digital XDS200 USB 仿真器

Spectrum Digital XDS200 是最新 XDS200 系列 TI 处理器调试探针（仿真器）的首个模型。XDS200 系列拥有超低成本 XDS100 与高性能 XDS560v2 之间的低成本与高性能的完美平衡。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 (...)

TMDSEMU560V2STM-U — Blackhawk XDS560v2 系统跟踪 USB 仿真器

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)

LAUNCHXL-F28379D — C2000 Delfino MCU F28379D LaunchPad 开发套件

LAUNCHXL-F28379D 是一款适用于 TI MCU LaunchPad™ 开发套件生态系统中 TMS320F2837xD、TMS320F2837xS 和 TMS320F2807x 产品的低成本评估和开发工具，该工具与各种插件 BoosterPack 兼容（下面特性部分中推荐的 BoosterPack™ 插件模块项下提供了建议）。该 LaunchPad 开发套件的扩展版本支持连接两个 BoosterPack。LaunchPad 开发套件提供标准化且易于使用的平台，供您在开发下一个应用时使用。

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TIEVM-HV-1PH-DCAC — Single phase inverter development kit with voltage source and grid connected modes

此参考设计使用 C2000 F28377D 微控制器来实施单相逆变器（直流-交流）控制。此设计支持逆变器的两种工作模式。第一种模式是采用输出 LC 滤波器的电压源模式，这种控制模式通常用于不间断电源。第二种模式是具有输出 LCL 滤波器的并网模式，这种模式通常用于太阳能逆变器。此设计的固件在 powerSUITE 框架下受支持，因此允许使用解决方案适配器进行适配，并可使用补偿设计器和 SFRA 来调节控制环路。高效、低 THD 和直观的软件使此设计对从事 UPS 的逆变器设计以及替代能源应用（例如，光伏逆变器、电网存储、微电网）的工程师很有吸引力。

TMDSDOCK28379D — F28379D Delfino 实验套件

TMDSDOCK28379D 是一款基于 HSEC180 controlCARD 的评估和开发工具，适用于 C2000™ Delfino™ F2837x 系列微控制器产品。集线站可为 controlCARD 供电，并提供用于进行原型设计的试验电路板区域。用户可通过一系列接头引脚访问关键器件信号。

TMDXIDDK379D — 用于工业电机控制的 C2000 DesignDRIVE 开发套件

DesignDRIVE 开发套件 (IDDK) 硬件提供了可驱动高电压三相电机的全功率级集成伺服驱动器设计，并简化了对各种位置反馈、电流感应和控制拓扑的评估。

借助 C2000™ MCU 上的感应外设（包括八个 Δ-Σ 正弦滤波器、四个16 或 12 位 ADC 和窗口比较器），DesignDRIVE 套件可同时支持分流、磁通门/霍尔和 Δ-Σ 电流感应。对于位置反馈，该套件利用 C2000 MCU 上集成的位置管理器解决方案，支持 EnDat、BiSS、T-format、增量编码器以及 SINCOS 和旋转变压器模拟传感器。此外，客户还可以探索多种配置选项，这些选项允许将 MCU (...)

C2000-GANG — 多器件 C2000 编程器

C2000 Gang 编程器是一个 C2000 器件编程器，可以同时对多达八个完全相同的 C2000 器件进行编程。C2000 Gang 编程器可使用标准的 RS-232 或 USB 连接与主机 PC 相连，并提供灵活的编程选项，允许用户完全自定义流程。

C2000 Gang 编程器配有扩展板，即“群组分离器”，可在 C2000 Gang 编程器和多个目标器件间实施互连。还提供 8 条电缆，可扩展接口与 8 个目标器件相连（通过 JTAG 或 Spy-Bi-Wire 连接器）。编程可借助 PC 或作为独立设备实现。还提供基于 DLL 的 PC 端图形用户界面。

特色软件文件

• 获取 (...)

C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK — 适用于 C2000 实时控制器的 DigitalPower SDK

DesignDRIVE 软件与DesignDRIVE 开发套件共同构成一个集中的硬件与软件平台，用于轻松开发和评估多种工业驱动与伺服拓扑的解决方案。DesignDRIVE 为多种电机类型、传感技术、编码标准和通信网络提供支持，并且可轻松扩展以便进行基于工业通信和功能性安全拓扑的开发，从而实现更全面的集成驱动系统解决方案。DesignDRIVE 基于 TI C2000 微控制器 (MCU) 的实时控制架构，非常适合开发机器人、电脑数控机械 (CNC)、升降机、材料输送和其他工业制造应用中的工业变频器和伺服驱动器。

DesignDRIVE 软件现已作为 C2000 controlSUITE (...)

C2000-SAFETI-DIAGNOSTICS-LIB — C2000 SafeTI 诊断软件库

C2000 SafeTI 诊断库优势

C2000 MCU 诊断软件包中包括 SafeTI 软件，该软件有助于使用 TI C2000 实时控制微控制器 (MCU) 更轻松且更快地设计各种功能安全应用。所采用的安全机制旨在帮助客户实现其特定的安全目标。

C2000 SafeTI 诊断库包含特定的功能安全软件机制，使客户能够满足其功能安全目标。器件安全手册中包含并详细介绍了所提供的功能安全软件机制。C2000 根据以下标准选择了要提供的功能安全软件机制：

• 依照器件安全手册的有效机制
• 轻松集成到各种系统
• 利用特定的 C2000 器件特性实现功能安全目的
• 缩短客户软件开发时间和上市时间

(...)

CONTROLSUITE — controlSUITE™ 软件套件：C2000™ 微控制器的必备软件和开发工具

用于 C2000TM 微处理器的 controlSUITETM 是一套全面的软件基础设施和软件工具集，旨在最大程度地缩短软件开发时间。从特定于器件的驱动程序和支持软件到复杂系统应用中的完整系统示例，controlSUITETM 在每个开发和评估阶段都提供了程序库和示例。超越简单的代码段 - 立即使用实用型软件来开始设计您的实时系统。

如果 controlSUITE 可执行安装程序不运行，请下载“支持软件”下方的 controlSUITE 压缩包。需要将此压缩包解压到 C 盘，其将不提供自动更新，也不会将 controlSUITE Desktop 添加到 Windows 的开始菜单。

SFRA — 软件频率响应分析器 (SFRA)

TI 的软件频率响应分析器 (SFRA) 通过在 C2000 实时微控制器上实现控制回路，使开发人员能够快速测量数字功率转换器的频率响应。用户可在基于 PC 的 GUI 上查看电厂和功率转换器的开环频率响应。所有的频率响应数据都被导出到 Excel 电子表格中，然后用于设计补偿回路。

C2000-CGT — C2000 代码生成工具 - 编译器

TI C2000 C/C++ 编译器和汇编语言工具支持开发适用于 TI C2000 微控制器平台的应用，包括 Concerto (F28M3xx)、Piccolo (280xx)、Delfino 浮点 (283xx) 和 C2000 定点 (2823x/280x/281x) 微控制器器件。

Code Composer Studio 是适用于 TI 嵌入式器件的集成开发环境 (IDE)。如果您希望在 TI 嵌入式器件上进行开发，建议先下载 Code Composer Studio，因为它包含 TI 编译器。如果您已经是 Code Composer Studio (...)

CCSTUDIO-C2000 — 适用于 C2000 微控制器的 Code Composer Studio (CCS) 集成开发环境 (IDE)

Code Composer Studio 是一种集成开发环境 (IDE)，支持 TI 的微控制器和嵌入式处理器产品系列。Code Composer Studio 包含一整套用于开发和调试嵌入式产品的工具。它包含了用于优化的 C/C++ 编译器、源代码编辑器、工程编译环境、调试器、分析工具以及多种其他功能。直观的 IDE 提供了一个单独的用户界面，可帮助用户完成应用开发流程的每个步骤。熟悉的工具和界面使用户能够比以前更快地上手。Code Composer Studio 将 Eclipse 软件框架的优点和 TI (...)

SAFETI_CQKIT — 安全编译器资质审核套件

为帮助客户验证 TI ARM、C6000、C7000 或 C2000/CLA C/C++ 编译器符合 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准，我们开发了 SafeTI 编译器资质审核套件。

SafeTI 编译器资质审核套件：

• 面向 TI 客户免费提供
• 无需用户运行资质审核测试
• 支持编译器覆盖范围分析*
  • * 可从每个 QKIT 下载页面下载覆盖数据收集说明。
• 不包括 Validas 咨询

要获取 SafeTI 编译器资质审核套件，请点击上方相应的申请按钮。

请访问 (...)

MATHW-3P-SLEC — MathWorks Simulink and Embedded Coder

Embedded Coder Hardware Support Package for TI C2000: Save design time and get into production faster with C2000 MCU’s using MathWorks software tools.

MATLAB Coder, Simulink Coder, and Embedded Coder generate ANSI/ISO C/C++ code that can be compiled and executed on Texas (...)

发件人： MathWorks, Inc.

TMS320F2837xD ZWT IBIS Model (Rev. A)

TI 与多家公司携手推出适用于 TI C2000 器件的各种解决方案和服务。这些公司可使用 C2000 器件加速您的量产流程。下载此搜索工具，快速浏览第三方详细信息，并寻找合适的第三方来满足您的需求。

该工具分为两大类 - 应用及闪存编程解决方案和服务。

“应用”类：

培训/研讨会

建模工具

电机控制

数字电源

软件栈

功能安全

信息安全

硬件服务

软件服务