TMS570LS0714-S 器件属于 Hercules TMS570 系列高性能汽车级 ARM® Cortex®-R 型 MCU 中的一员。该器件配有完备的文档、工具和软件，可协助开发 ISO26262 和 IEC61508 功能安全 应用。立即使用 Hercules TMS570 LaunchPad 开发套件开始评估此器件。TMS570LS0714-S 器件具有片上诊断 特性 ，其中包括：采用锁步的双 CPU、CPU 和存储器内置自检 (BIST) 逻辑、闪存和 SRAM 上的 ECC、外设存储器上的奇偶校验以及大多数外设 I/O 上的环回功能。

TMS570LS0714-S 器件集成了 ARM Cortex-R4F 浮点 CPU，该 CPU 提供了高效的 1.66DMIPS/MHz，并且具有可运行至高达 160MHz 的配置，从而提供高达 265DMIPS 的指令执行速度。TMS570 器件支持字不变的大端 [BE32] 格式。

TMS570LS0714-S 器件具有 768KB 的集成闪存和 128KB 的 RAM 配置，并带有单位错误纠正和双位错误检测功能。该器件上的闪存存储器是通过 64 位宽数据总线接口实现的可电擦除且可编程的非易失性存储器。对于所有读取、编程和擦除操作，该闪存均采用 3.3V 电源输入（与 I/O 电源相同的电平）。SRAM 在整个支持的频率范围内支持字节、半字、字和双字模式的单周期读取和写入访问。

TMS570LS0714-S 器件 具有 针对实时控制类 应用的外设，其中包括两个具有总共最多 44 个 I/O 端子的下一代高端计时器 (N2HET) 计时协处理器、七个具有多达 14 个输出的增强型 PWM (ePWM) 模块、六个增强型捕捉 (eCAP) 模块、两个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块和两个支持多达 24 个输入的 12 位模数转换器 (ADC)。

N2HET 是一款高级智能定时器，能够为实时应用提供精密的计时 功能。该计时器由软件控制，采用精简指令集，并具有专用的计时器微机和连接的 I/O 端口。N2HET 可用于脉宽调制输出、捕捉/比较输入或通用 I/O (GIO)。N2HET 特别适用于 那些 需要多个具有复杂和准确时间脉冲的传感器信息和驱动致动器的应用。一个高端计时器传输单元 (HTU) 能够与主存储器之间传输 N2HET 数据。HTU 中内置有存储器保护单元 (MPU)。

ePWM 模块能够以最少的 CPU 开销或干预来生成复杂脉宽波形。ePWM 易于使用，并支持互补的 PWM 和死区生成。由于具有集成跳闸区域保护以及与片上 MibADC 之间同步，ePWM 非常适合于数字电机控制 应用。

eCAP 模块在外部事件的精确定时捕捉十分重要的系统中是必不可少的。eCAP 还能够用于监控 ePWM 输出，或者在不需要用于捕捉 应用时生成简单的 PWM。

eQEP 模块用于与线性或旋转增量编码器进行直接连接，以便从高性能运动和位置控制系统中使用的旋转机器中获得位置、方向和速度信息。

此器件具有两个 12 位分辨率 MibADC，其中每个都具有总共 24 个通道以及带奇偶校验保护的 64 字缓冲器 RAM。MibADC 通道可接受独立转换或者可由软件分组以形成顺序转换序列。十六个输入可在两个 MibADC 间共用。有三个独立的组。每个组可在被触发时转换一次，或者通过配置以执行连续转换模式。MibADC 具有一个 10 位模式，可在需要兼容早期器件或需要提高转换速率时使用。

此器件具有多个通信接口：三个 MibSPI、两个 SPI、两个 SCI（其中一个可用作 LIN）、最多三个 DCAN 以及一个 I2C 模块。SPI 为相似的移位寄存器类型器件之间的高速通信提供了一种便捷的串行交互方法。LIN 支持本地互联标准 2.0 并可被用作一个使用标准不归零码 (NRZ) 格式的全双工模式 UART。DCAN 支持 CAN 2.0B 协议标准并使用串行多主机通信协议，此协议有效支持对最高速率为 1Mbps 的稳健通信实现分布式实时控制。DCAN 非常适用于 那些 嘈杂和恶劣环境中的应用（例如：汽车和工业领域），此类应用需要可靠的串行通信或多路复用布线。

I2C 模块是一个多主机通信模块，可为微控制器和与 I²C 兼容的器件之间提供接口（通过 I²C 串行总线）。I2C 模块支持 100kbps 和 400kbps 的速率。

一个调频锁相环 (FMPLL) 时钟模块用于将外部频率基准与一个内部使用的更高频率相乘。FMPLL 为全局时钟模块 (GCM) 提供六个可能的时钟源输入之一。GCM 管理可用时钟源与器件时钟域之间的映射。

此器件还有外部时钟预分频器 (ECP) 电路，该电路经启用后会在 ECLK 端子上输出一个连续外部时钟。ECLK 频率是一个外设接口时钟 (VCLK) 频率的用户可编程比例。这个可被外部监视的低频输出作为此器件运行频率的指示器。

直接存储器访问 (DMA) 控制器有 16 个通道、32 个外设请求和针对其存储器的奇偶校验保护。DMA 内置有 MPU，用于保护存储器免遭错误传输。

错误信令模块 (ESM) 可监控器件错误并在检测到故障时确定是触发中断还是外部错误信号 (nERROR)。nERROR 端子可由外部监控，用于指示微控制器中的故障情况。

凭借集成的功能安全 特性 和广泛的通信和控制外设，TMS570LS0714-S 器件是高度注重安全性的高性能实时控制 应用 的理想解决方案。

• 适用于安全关键型应用的高性能汽车级 微控制器 (MCU)
  • 运行在锁步中的双中央处理单元 (CPU)
  • 闪存和 RAM 接口上的 ECC
  • 适用于 CPU 和片上 RAM 的内置自检 (BIST)
  • 带有错误引脚的错误信令模块
  • 电压和时钟监视
• ARM? Cortex?-R4F 32 位 RISC CPU
  • 1.66DMIPS/MHz，具有 8 级流水线
  • 单精度和双精度 FPU
  • 12 区域存储器保护单元 (MPU)
  • 带有第三方支持的开放式架构
• 运行条件
  • 高达 160MHz 系统时钟
  • 内核电源电压(VCC)：1.14V 至 1.32V
  • I/O 电源电压 (VCCIO)：3.0V 至 3.6V
• 集成存储器
  • 支持 ECC 的 768KB 闪存
  • 支持 ECC 的 128KB RAM
  • 支持 ECC、用于仿真 EEPROM 的 64KB 闪存
• 通用平台架构
  • 系列间一致的存储器映射
  • 实时中断 (RTI) 操作系统 (OS) 定时器
  • 128 通道矢量中断模块 (VIM)
  • 2 通道循环冗余校验器 (CRC)
• 直接存储器访问 (DMA) 控制器
  • 16 个通道和 32 个外设请求
  • 针对控制数据包 RAM 的奇偶校验
  • 由专用 MPU 保护的 DMA 访问
• 内置跳周检测器的调频锁相环 (FMPLL)
• IEEE 1149.1 JTAG，边界扫描和 ARM CoreSight?组件
• 高级 JTAG 安全模块 (AJSM)
• 多达 64 个通用 I/O (GIO) 引脚
  • 多达 16 个具有中断产生能力的 GIO 引脚
• 增强型计时外设
  • 7 个增强型脉宽调制器 (ePWM) 模块
  • 6 个增强型捕捉 (eCAP) 模块
  • 2 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
• 两个下一代高端计时器 (N2HET) 模块
  • N2HET1：32 个可编程通道
  • N2HET2：18 个可编程通道
  • 160 字指令 RAM，均带有奇偶校验保护功能
  • 每个 N2HET 均包括硬件角度发生器
  • 每个 N2HET 都带有专用高端计时器传输单元 (HTU)
• 两个 12 位多次缓冲 ADC 模块
  • ADC1：24 个通道
  • ADC2：16 个通道
  • 16 个共享通道
  • 64 个结果缓冲器，均带有奇偶校验保护功能
• 多个通信接口
  • 多达三个 CAN 控制器 (DCAN)
    • 64 个邮箱，均带有奇偶校验保护功能
    • 与 CAN 协议版本 2.0A 和 2.0B 兼容
  • 内部集成电路 (I2C)
  • 3 个多次缓冲串行外设接口 (MibSPI)
    • 128 个字，均带有奇偶校验保护功能
    • 8 个传输组
  • 一个标准串行外设接口 (SPI) 模块
  • 两个 UART (SCI) 接口，其中一个支持本地互连网络 (LIN 2.1) 接口
• 封装
  • 144 引脚四方扁平 (PGE)[绿色环保]
  • 100 引脚四方扁平封装 (PZ) [绿色环保]

• CPU
• Arm Cortex-R4F
• Frequency (MHz)
• 160
• ADC
• 2 x 12-Bit (24ch)
• GPIO
• 64
• UART
• 2
• Number of I2Cs
• 1
• Features
• Hercules high-performance microcontroller
• TI functional safety category
• Functional Safety-Compliant
• Operating temperature range (C)
• -40 to 125
• Power supply solution
• TPS65381A-Q1

TMS570LS0714-S的完整型号有：TMS5700714APGEQQ1、TMS5700714APGEQQ1R，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

TMS5700714APGEQQ1，工作温度：-40 to 125，封装：LQFP (PGE)-144，包装数量MPQ：60个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网TMS5700714APGEQQ1的批量USD价格：8.796（1000+）

TMS5700714APGEQQ1R，工作温度：-40 to 125，封装：LQFP (PGE)-144，包装数量MPQ：500个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网TMS5700714APGEQQ1R的批量USD价格：7.607（1000+）

TMDSEMU200-U — Spectrum Digital XDS200 USB 仿真器

Spectrum Digital XDS200 是最新 XDS200 系列 TI 处理器调试探针（仿真器）的首个模型。XDS200 系列拥有超低成本 XDS100 与高性能 XDS560v2 之间的低成本与高性能的完美平衡。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 (...)

TMDSEMU560V2STM-U — Blackhawk XDS560v2 系统跟踪 USB 仿真器

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)

LAUNCHXL2-TMS57012 — Hercules TMS570LS12x LaunchPad 评估套件

Hercules™ TMS570LS12 LaunchPad™ 开发套件是一个经济实惠的评估平台，旨在帮助您通过 Hercules 微控制器平台快速评估和开发。这款 LaunchPad 开发套件基于通过 IEC 61508 SIL 3 和 ISO 26262 ASIL D 认证的 TMS570LS1224，后者是一款基于 ARM® Cortex®-R4F 的锁步 MCU，具有集成的安全功能和外设，如两个 12 位 ADC、可编程高端计时器、电机控制外设（eQEP、eCAP、ePWM）、USB、以太网、MibSPI 以及串行通信接口。Hercules TMS570 MCU 有助于减少开发 (...)

TMDS570LS12HDK — TMS570LS12x/11x Hercules 开发套件

TMS570LS12x Hercules 开发套件是 Hercules TMS570LS12x/11x 安全微控制器开发入门的理想选择。该套件中包括一个开发板、一个直流电源、一根 mini-B 型 USB 电缆、一根以太网电缆以及软件安装 DVD，DVD 中包括 Code Composer Studio IDE、HALCoGen、nowFlash、演示软件及代码示例。该开发板包含一个板载 XDS100v2 JTAG 仿真器，并可与 MCU 的通信接口和所有外设引脚对接。

UNIFLASH — 适用于大多数 TI 微控制器 (MCU) 和毫米波传感器的 UniFlash

Hercules 安全 MCU 演示旨在强调 Hercules 微处理器平台的关键安全、数据采集和控制功能。该演示旨在与 Hercules USB 记忆棒开发工具或 Hercules 开发套件 (HDK) 一起在 PC 上运行。

F021FLASHAPI — F021 闪存 API

The F021 Flash Application Programming Interface (API) provides a software library of functions to program, erase, and verify F021 on-chip Flash memory.

These functions must be used when creating Flash bootloaders or other programming utilities for F021 Flash based microcontrollers.

HERCULES-DSPLIB — Hercules™ 安全 MCU Cortex™-R4 CMSIS DSP 库

TI's Cortex-R4 DSP library conforms to ARM’s Cortex Microcontroller Software Interface Standard (CMSIS), a standardized hardware abstraction layer for the Cortex processor series. The CMSIS-DSP library includes 60+ functions covering vector operations, matrix computing, complex arithmetic, filter (...)

SAFETI_DIAG_LIB — Hercules SafeTI™ 诊断库

Hercules SafeTI Diagnostic Library 针对 Hercules 安全 MCU 的各类安全特性集合了多种软件功能和响应处理程序。Hercules SafeTI Diagnostic Library 在呼叫者的保护环境中运行，并且在中断或异常上下文中处理所有响应。

VCTR-3P-AUTOSAR — Vector AUTOSAR, HSM, and networking software components for the automotive industry

Vector is the leading manufacturer of software tools and embedded components for the development of electronic systems and networking from CAN to Automotive Ethernet. Vector has been a partner of automotive manufacturers, suppliers and related industries since 1988, providing software components, (...) 发件人： Vector Informatik GmbH

CCSTUDIO-SAFETY — 适用于 Hercules™ 安全 MCU 的 Code Composer Studio (CCS) 集成开发环境 (IDE)

Code Composer Studio 是一种集成开发环境 (IDE)，支持 TI 的微控制器和嵌入式处理器产品系列。Code Composer Studio 包含一整套用于开发和调试嵌入式应用的工具。它包含了用于优化的 C/C++ 编译器、源码编辑器、项目构建环境、调试器、描述器以及多种其他功能。直观的 IDE 提供了单个用户界面，可帮助您完成应用开发流程的每个步骤。熟悉的工具和界面使用户能够比以前更快地入手。Code Composer Studio 将 Eclipse 软件框架的优点和 TI 先进的嵌入式调试功能相结合，为嵌入式开发人员提供了一个引人注目、功能丰富的开发环境。

其他信息

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HALCOGEN — HAL 代码生成器工具

HALCoGen 允许用户为 Hercules 微控制器生成硬件抽象层器件驱动程序。利用 HALCoGen 提供的图形用户界面，用户可以配置外设、中断、时钟和 Hercules 微控制器的其他参数。Hercules 器件配置完毕后，用户可生成外设初始化和驱动程序代码，并将其导入 CCS、IAR Workbench 或 Keil uVision 中。

HET_IDE — 高端定时器 (HET)

高端计时器集成开发环境 (HET IDE) 是一个 Windows 应用程序，它可以用于配置和模拟德州仪器 (TI) 的 HET 和 NHET 计时器协处理器。

HET IDE 是一种开始为高端计时器开发和调试代码的简单方法。

HET IDE 具有 3 个主要组件：简单易用的图形用户界面、NHET 模拟内核和 SynaptiCAD 集成波形查看器。HET IDE 在使用 SynaptiCAD 的 WaveFormer Pro 90 天免费许可时可取得最佳性能。

模拟内核可以提供无法在芯片样片上实现的全部可视化和中断功能。波形查看器是 SynaptiCAD 的 Waveformer (...)

NHET-ASSEMBLER — NHET 汇编器工具

TI 的增强型高端计时器 (NHET) 模块可以为实时控制应用提供高级计时功能。

NHET 汇编器可将采用 NHET 汇编语言编写的程序转换成多种输出格式，以便在诸如 TI 的 Code Composer Studio 之类的代码生成工具中使用。

SAFETI-HALCOGEN-CSP — SafeTI HALCoGen 兼容支持包

HALCoGen 兼容支持套件 (CSP) 的开发旨在提供必要的文档、报告和单元测试功能，帮助客户使用 HALCoGen 生成的软件来遵守 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准。

必要条件：

下列各项是运行附带 SafeTI HALCoGen CSP 的测试自动化单元所必需的。

• Windows 操作系统
• TI CCStudio v5 或更高版本（请在此处下载）
• TI ARM 编译器 v5.1 或更高版本（附在 CCstudio 中）
• 必须安装 Perl v5.0.8 或更高版本。请参阅 PERL 网站。

SAFETI-HERCULES-DIAG-LIB-CSP — SafeTI Hercules 诊断库兼容支持包

SafeTI Hercules 诊断库兼容支持套件 (CSP) 的开发旨在提供必要的文档和报告，帮助客户使用 SafeTI Hercules 诊断库来遵守 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准。

SAFETI_CQKIT — 安全编译器资质审核套件

为帮助客户验证 TI ARM、C6000、C7000 或 C2000/CLA C/C++ 编译器符合 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准，我们开发了 SafeTI 编译器资质审核套件。

SafeTI 编译器资质审核套件：

• 面向 TI 客户免费提供
• 无需用户运行资质审核测试
• 支持编译器覆盖范围分析*
  • * 可从每个 QKIT 下载页面下载覆盖数据收集说明。
• 不包括 Validas 咨询

要获取 SafeTI 编译器资质审核套件，请点击上方相应的申请按钮。

请访问 (...)

NOWECC — ECC 生成工具

Hercules 微处理器系列具有检测和校正存储器故障的功能（电路的嵌入式闪存模块也含有该功能）。此单位纠错和双位纠错电路 (SECDED) 要求每 64 位数据具有 8 个纠错检查位。

nowECCTM 的用途是生成嵌入式 SECDED 所需的 ECC 检查位，以便识别并校正存储器故障。

nowECCTM 是一种命令行工具，它在 Windows PC 上以 32 位模式运行。

TMS570LS07x PGE, PZ, and ZWT BSDL Model

FMzPLL 计算器可以帮助用户在 TMS570 微处理器上配置 FMzPLL。它允许用户输入：

• OSCIN 速度
• 乘法器设置
• 除法器设置
• 调频设置
• PLL/OSC 故障选项

在用户配置所需的选项之后，计算器将显示 PLL 输出速度以及相应的 PLLCTL1 和 PLLCTL2 寄存器设置。

此工具还包含反向计算器模式，即当您为 PLLCTL1 和 PLLCTL2 输入值时，它将显示所有 PLL 选项。